Động cơ servo đồng bộ Rexroth R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN thuộc dòng IndraDyn S MSK, được thiết kế cho các hệ thống chuyển động công nghiệp yêu cầu mô-men xoắn được kiểm soát, phản hồi bộ mã hóa ổn định và hiệu suất đáng tin cậy trong hoạt động tự động hóa liên tục. Mã đặt hàng chính xác R911315269 được khớp trong danh sách nhà phân phối với mã định danh động cơ đầy đủ MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN, xác nhận đây là một động cơ servo được cấu hình cụ thể chứ không phải là tham chiếu chung cho nền tảng MSK071.
Điều làm cho động cơ này có tầm quan trọng thương mại không chỉ là thương hiệu Rexroth hay tên dòng MSK, mà còn là độ chính xác của mã loại đầy đủ. Trong các ứng dụng servo, chỉ kích thước khung là không bao giờ đủ. Loại bộ mã hóa, phiên bản trục, cách bố trí đầu nối, phương pháp làm mát và tùy chọn phanh đều ảnh hưởng đến khả năng thay thế, hành vi vận hành và khả năng tương thích của máy. Đối với người mua, đội ngũ bảo trì và nhà sản xuất máy, mã đầy đủ R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN là mã định danh chính xác để sử dụng trong báo giá, danh sách phụ tùng thay thế và tài liệu mua sắm kỹ thuật.
Tổng quan sản phẩm
| Mục | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | Rexroth |
| Mã đặt hàng | R911315269 |
| Mẫu đầy đủ | MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN |
| Dòng sản phẩm | IndraDyn S MSK |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Kích thước khung | 071 |
| Chiều dài động cơ | E |
| Mã cuộn dây | 0300 |
| Phương pháp làm mát | Làm mát tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quang học Hiperface |
| Kết nối điện | Đầu nối xoay, 240° |
| Phiên bản trục | Trục trơn có vòng đệm trục |
| Phanh giữ | Có phanh giữ 2 |
| Mô-men xoắn phanh giữ | 30 Nm |
| Thiết kế vỏ | Tiêu chuẩn |
| Trọng lượng xấp xỉ | 25.1 kg |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
| Tốc độ tối đa | 4200 vòng/phút |
| Mô-men xoắn tối đa | 84 Nm |
Cấu hình được hiển thị ở trên được hỗ trợ bởi mô tả mã loại MSK đã xuất bản của Rexroth và bởi dữ liệu kỹ thuật MSK071E. Rexroth định nghĩa M1 là bộ mã hóa quang tuyệt đối đa vòng Hiperface, U là đầu nối xoay 240°, G là trục trơn có vòng đệm trục, 2 là phiên bản có phanh giữ và NNNN là thiết kế vỏ tiêu chuẩn. Bộ dữ liệu kỹ thuật tương tự cho thấy các động cơ MSK071E với tùy chọn phanh 2 sử dụng phanh giữ 30 Nm và giá trị khối lượng 25.1 kg cho cấu hình có phanh.
Phân tích mã loại
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Dòng động cơ servo đồng bộ IndraDyn S |
| 071 | Kích thước khung 071 |
| E | Chiều dài động cơ E |
| 0300 | Mã cuộn dây 0300 |
| NN | Làm mát tự nhiên |
| M1 | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quang học Hiperface |
| U | Đầu nối xoay, 240° |
| G | Trục trơn có vòng đệm trục |
| 2 | Phanh giữ 2 |
| NNNN | Thiết kế tiêu chuẩn |
Phân tích này quan trọng vì mã loại trực tiếp xác định danh tính cơ học và điện của động cơ. Tùy chọn bộ mã hóa M1 đặc biệt liên quan trong các hệ thống tự động hóa cần thông tin vị trí tuyệt đối được lưu giữ. Hướng dẫn lập kế hoạch dự án của Rexroth nêu rõ rằng M1 là bộ mã hóa quang tuyệt đối đa vòng Hiperface và các tùy chọn đa vòng M1 và M2 bảo toàn vị trí trục tuyệt đối trong vòng 4096 vòng quay động cơ cơ học, ngay cả sau khi tắt nguồn. Điều đó làm cho biến thể này có giá trị hơn trong các ứng dụng mà hành vi khởi động lại, hiệu quả định vị và tính liên tục của vị trí là những mối quan tâm vận hành.
Các phần U và G của mã cũng mang tính thực tế, không phải trang trí. Rexroth định nghĩa U là đầu nối có thể xoay 240 độ, điều này hữu ích khi định tuyến cáp bị hạn chế bởi hình học máy. Tùy chọn trục G xác định trục trơn có vòng đệm trục, một sự kết hợp thường được chọn cho các khớp nối chính xác và các ứng dụng mà việc làm kín trục quan trọng. Số 2 trong UG2 cũng quan trọng không kém, vì nó xác nhận sự hiện diện của phanh giữ 2 thay vì cấu hình không phanh hoặc phanh giữ 1 nhẹ hơn.
Dữ liệu kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 60 K | 23.0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 60 K | 12.5 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 100 K | 28.0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 100 K | 15.2 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi làm mát bề mặt | 43.7 Nm |
| Dòng điện liên tục khi làm mát bề mặt | 24.9 A |
| Mô-men xoắn tối đa | 84.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 56.3 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 2.05 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | 126.4 V/1000 rpm |
| Điện trở cuộn dây ở 20 °C | 0.79 ohm |
| Điện cảm cuộn dây | 5.900 mH |
| Số cặp cực | 4 |
| Quán tính rôto không có phanh | 0.00290 kg·m² |
| Tốc độ tối đa | 4200 vòng/phút |
| Mức áp suất âm thanh | <75 dB(A) |
| Khối lượng xấp xỉ | 23.5 kg cơ bản, 25.1 kg có phanh 2 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
Đây là các giá trị nền tảng MSK071E-0300-NN đã xuất bản từ hướng dẫn lập kế hoạch dự án của Rexroth. Chúng cho thấy một động cơ được thiết kế cho hoạt động servo công nghiệp thực tế chứ không chỉ định vị nhẹ. Sự kết hợp của mô-men xoắn đứng yên liên tục 23.0 Nm ở 60 K, 28.0 Nm ở 100 K và mô-men xoắn tối đa 84.0 Nm mang lại cho động cơ đủ dự phòng cho việc tăng tốc lặp lại, các sự kiện quá tải ngắn và chuyển động được kiểm soát dưới tải trọng quy trình thay đổi. Tốc độ tối đa 4200 vòng/phút giữ cho nó phù hợp với máy móc cần cả phản ứng động và hành vi vòng kín ổn định.
Cấu hình trọng lượng và phanh
Trọng lượng là một trong những chi tiết thường bị sao chép sai trong nội dung của người bán lại, vì vậy đáng để nêu rõ ràng. Dữ liệu kỹ thuật MSK071E của Rexroth liệt kê khối lượng động cơ là 23.5 kg, với các giá trị trong ngoặc cho các biến thể có phanh. Sau đó, hướng dẫn làm rõ rằng các giá trị trong ngoặc là dành cho động cơ có phanh giữ, được sắp xếp theo tùy chọn phanh. Đối với MSK071E, bảng phanh giữ liệt kê phanh 1 ở 23 Nm và phanh 2 ở 30 Nm. Vì động cơ chính xác này được mã hóa UG2, trọng lượng sản phẩm thực tế chính xác là khoảng 25.1 kg, không phải 23.5 kg.
Sự khác biệt đó quan trọng trong các dự án thực tế. Trọng lượng sản phẩm ảnh hưởng đến ước tính vận chuyển, kiểm tra lắp đặt, xử lý thay thế và chuẩn bị dịch vụ tại hiện trường. Sự khác biệt hơn một kilogram không phải là nhỏ khi nhân viên dịch vụ chuẩn bị công việc thay thế hoặc khi nhà sản xuất máy xác thực tải trọng khung và yêu cầu xử lý thủ công. Sử dụng khối lượng đã điều chỉnh theo phanh cũng cải thiện độ tin cậy của trang sản phẩm, vì người mua công nghiệp thường so sánh các giá trị được liệt kê với hướng dẫn sử dụng, bảng tên và dữ liệu nền tảng Rexroth đã biết.
Hồ sơ hiệu suất thực tế
Từ góc độ kỹ thuật, phiên bản R911315269 là một cấu hình MSK071E cân bằng tốt cho các trục servo từ trung bình đến trên trung bình. Nó có khả năng hơn các động cơ servo nhỏ gọn, nhưng vẫn dễ quản lý hơn nhiều so với các động cơ trục khung lớn. Điều đó làm cho nó phù hợp với máy đóng gói, hệ thống xử lý, trục phân độ, đơn vị truyền động và trạm tự động hóa nơi máy yêu cầu mô-men xoắn có thể lặp lại và phản hồi chính xác mà không cần chuyển sang các lớp động cơ rất lớn. Dữ liệu kỹ thuật có sẵn cho thấy nó kết hợp mô-men xoắn liên tục đáng nể với giới hạn mô-men xoắn đỉnh cao hơn nhiều, đó chính xác là hồ sơ mà nhiều trục máy công nghiệp cần.
Bộ mã hóa M1 bổ sung giá trị ứng dụng rõ ràng. Vì Rexroth nêu rõ rằng bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng M1 và M2 bảo toàn thông tin vị trí tuyệt đối sau khi mất điện, biến thể này phù hợp hơn cho các hệ thống mà việc giảm chu kỳ định vị lặp lại là quan trọng. Về mặt thực tế, điều đó có thể hỗ trợ khởi động lại nhanh hơn, giảm rủi ro mất tham chiếu và quản lý vị trí tốt hơn trong các máy có chu kỳ thường xuyên hoặc dừng và khởi động theo các trình tự tự động hóa được kiểm soát.
Phanh giữ 2 là một tính năng hữu ích khác. Dữ liệu của Rexroth cho thấy mô-men xoắn phanh 30 Nm cho phanh giữ 2 trên động cơ MSK071E. Điều đó không làm cho phanh trở thành phanh dịch vụ để bảo vệ nhân viên, nhưng nó làm cho động cơ phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu giữ trục khi đứng yên sau khi ngắt điện hoặc trong các điều kiện dừng được kiểm soát. Điều này mở rộng phạm vi ứng dụng của động cơ trong các cấu hình thẳng đứng hoặc nhạy cảm với trọng lực so với phiên bản không phanh.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình
| Lĩnh vực ứng dụng | Tại sao động cơ này phù hợp |
|---|---|
| Máy đóng gói | Cân bằng tốt giữa mô-men xoắn, tốc độ và phản hồi thân thiện với việc khởi động lại |
| Hệ thống xử lý và nhặt và đặt | Bộ mã hóa đa vòng cải thiện tính liên tục của vị trí |
| Trục phân độ và truyền động | Mô-men xoắn đỉnh mạnh mẽ cho các chuyển động động ngắn |
| Tự động hóa lắp ráp | Cấu hình có phanh giúp kiểm soát khi đứng yên |
| Hệ thống định vị băng tải | Kiểm soát vòng kín ổn định với cấp bảo vệ công nghiệp |
| Thay thế và nâng cấp phụ tùng | Mã loại Rexroth chính xác giảm rủi ro sai lệch |
Đây là các trường hợp sử dụng thực tế vì chúng phù hợp với phạm vi hiệu suất và cấu hình đã xuất bản của động cơ. Sự kết hợp của làm mát tự nhiên, bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quang học, đầu nối xoay và phanh giữ 30 Nm cho thấy một động cơ servo dành cho các tác vụ chuyển động công nghiệp được kiểm soát tốt chứ không phải quay tốc độ không đổi đơn giản. Cấp bảo vệ IP65 và cấp cách điện F cũng hỗ trợ sử dụng nhà máy thông thường nơi khả năng chống bụi và chịu nhiệt quan trọng.
Tại sao mẫu chính xác này lại quan trọng đối với tìm kiếm và mua sắm
Đối với SEO công nghiệp và xuất bản sản phẩm kỹ thuật, các từ khóa mạnh nhất thường là mã đặt hàng chính xác và mã loại đầy đủ. Người mua hiếm khi chỉ tìm kiếm “động cơ servo Rexroth”. Họ thường tìm kiếm các thuật ngữ chính xác như “R911315269”, “MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN”, hoặc “động cơ servo Rexroth MSK071E 25.1 kg”. Do đó, một trang sản phẩm hữu ích nên bao gồm mã đầy đủ, bảng kỹ thuật có thể đọc được, thông tin phanh và trọng lượng chính xác, và giải thích bằng ngôn ngữ đơn giản về ý nghĩa của cấu hình. Cấu trúc đó phù hợp với ý định tìm kiếm kỹ thuật tốt hơn nhiều so với nội dung bán hàng chung chung hoặc nhồi nhét từ khóa lặp đi lặp lại.
Kết luận
Động cơ servo đồng bộ IndraDyn S Rexroth R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN được cấu hình chính xác cho các hệ thống chuyển động công nghiệp cần mô-men xoắn đáng tin cậy, phản hồi tuyệt đối đa vòng và giải pháp đứng yên có phanh. Nền tảng kỹ thuật MSK071E chính thức của nó cung cấp mô-men xoắn đứng yên liên tục 23.0 Nm ở 60 K, 28.0 Nm ở 100 K, mô-men xoắn tối đa 84.0 Nm và tốc độ tối đa 4200 vòng/phút. Cấu hình chính xác của nó bổ sung bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quang học Hiperface, đầu nối xoay 240 độ, trục trơn có vòng đệm và phanh giữ 2 với mô-men xoắn phanh 30 Nm. Dựa trên các giá trị khối lượng được sắp xếp theo phanh đã xuất bản của Rexroth, trọng lượng sản phẩm làm việc chính xác cho biến thể này là khoảng 25.1 kg. Đối với các bản dựng OEM, nâng cấp máy và tìm nguồn cung ứng phụ tùng thay thế chính xác, đây là một tham chiếu động cơ servo Rexroth rõ ràng về mặt kỹ thuật và đáng tin cậy về mặt thương mại.
