Motor servo AC nuevo y genuino YASKAWA SGM7A-01A6A61 Rendimiento maravilloso para aplicaciones industriales

En los sistemas de automatización compactos, el trabajo más difícil suele ser el eje más pequeño: baja mecánica de inercia, ciclos de arranque-parada rápidos, tolerancia de posicionamiento estrecha y tolerancia cero para el calor.Las condiciones de funcionamiento de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad.Es un sistema de control de la velocidad.Servomotor de CA rotativo sin escobillas Sigma-7 (SGM7A)Diseñado para movimiento sensible, retroalimentación limpia e integración mecánica práctica en aplicaciones de baja a media potencia.Yaskawa posiciona la familia SGM7A como el "caballo de batalla de propósito general" de la línea Sigma-7, haciendo hincapiéalta densidad de potencia a muy baja inerciayResolución del codificador de 24 bitspara un posicionamiento preciso.

Lo que hace que SGM7A-01A6A61 sea especialmente atractivo es la combinación deClasificación de potencia de 100 W, unDiseño del motor de clase de entrada de 200 V, y uncodificador absoluto sin bateríaque evita la molestia del mantenimiento de la batería del codificador al tiempo que preserva la información de posición absoluta (útil después de los ciclos de alimentación y durante las rutinas de recuperación).que se traduce en una puesta en marcha más rápida, un menor riesgo de tiempo de inactividad y una lógica de orientación/retorno al origen más predecible, especialmente cuando se trata de introducir un alto rendimiento en una pequeña envolvente mecánica.

Características de rendimiento: respuesta rápida sin carga

El rendimiento del servo no se trata sólo de potencia bruta; se trata de la rapidez con que el motor puede cambiar la velocidad y el par sin hacer sonar la mecánica como una campana.torque nominal de 0,318 N·mytorque máximo instantáneo de 1,11 N·m, soportando ráfagas cortas para aceleración, indexación y rechazo de perturbaciones.velocidad nominal del motor es de 3000 min−1, con unavelocidad máxima del motor de 6000 min−1, que es útil cuando su aplicación requiere velocidades lineales más altas (a través de un paso de tornillo de bolas o una relación de correa) o una relación de caja de cambios reducida mientras mantiene una respuesta dinámica aguda.

Yaskawa también publica elmomento de inercia del motorpara esta unidad específica, que es importante para el dimensionamiento y ajuste:0.0352 × 10−4 kg·m2Los motores de baja inercia generalmente ayudan a reducir el tiempo de asentamiento y mejorar la capacidad de respuesta en los ejes de carga ligera.Registro más estricto en el manejo de la web, o menos sobrecarga en los movimientos de pick-and-place, suponiendo que la inercia de carga, la rigidez del acoplamiento y el ajuste de servo se manejen de manera sensata.

Reacción y control: resolución de 24 bits, codificador absoluto sin batería

La calidad del codificador se muestra en todas partes: precisión del contorno, suavidad a baja velocidad, repetibilidad y con qué confianza la unidad puede estimar la velocidad.Codificador de 24 bitsy se enumera comosin batería.Esa combinación se elige típicamente cuando se desea una retroalimentación precisa sin el mantenimiento de reemplazo de las baterías del codificador (y sin el incómodo “alarma de la batería en el peor momento” ritual)También hace que los flujos de trabajo de recuperación de máquinas sean más civilizados, especialmente en equipos de varios ejes donde un evento de energía obligaría a reubicar y desechar la producción.

Integración mecánica: interfaz de brida compacta y eje con llave

Mecánicamente, este motor está configurado con uneje recto con llave y toque, que es una opción práctica para acoplamientos, poleas y pequeñas cabezas de engranaje donde se desea un método de transmisión de par seguro.Las dimensiones publicadas y los datos de interfaz ayudan durante las primeras etapas del trabajo de diseño y adaptación:

• Alturas:55 mm

• Ancho:de una anchura igual o superior a 30 mm

• Profundidad:de una longitud igual o superior a:

• Dimensión de la brida (LC):de una anchura igual o superior a 30 mm

• Diámetro de la brida (LA):Cubiertas

• Diámetro del extremo del eje (S):8 mm

• longitud del extremo del eje (Q):25 mm

• Peso:0.5 kg

A 0,5 kg, también es amigable con los ejes en movimiento (armas giratorias, brazos giratorios, ejes Z pequeños) donde la masa del motor contribuye directamente a la inercia y al par de aceleración requerido.

Guía de inercia admisible: flexibilidad para cargas reales

El servo dimensionamiento se desvía con frecuencia de los carriles cuando la inercia de carga es mucho mayor que la inercia del motor, porque el circuito de control tiene que combatir más energía almacenada.momento de inercia de carga permitidode las40 vecesEso no quiere decir que siempre debes correr en ese borde de rigidez, reacción, resonancia,y el ciclo de trabajo todavía importa pero sugiere que el motor está destinado a manejar un rango razonable de inercia reflejada sin convertir la afinación en un arte oscuro.

Donde este motor encaja mejor

Debido a que se trata de un motor Sigma-7 compacto, de baja inercia, de 0,1 kW, el SGM7A-01A6A61 suele estar bien adaptado a:

• Ejes de indicación y posicionamientoen equipos de embalaje y montaje

• Las demás máquinas para el transporte de materialdonde la repetibilidad y la suavidad a baja velocidad son importantes

• Subejes de la robótica ligera y de recogida y colocación(rotación de la herramienta del extremo del brazo, pequeños toboganes lineales)

• Estaciones de automatización y inspección de laboratorios, donde se valoran la huella compacta y el movimiento predecible

• Reequipamiento de sistemas de la serie Sigma, especialmente cuando la envolvente mecánica está fija y el rendimiento necesita una actualización

Yaskawa subraya que elSerie SGM7ALas extensionesde 50 W a 7 kWy está diseñado para “altas tasas de potencia a niveles extremadamente bajos de inercia,” por lo que este pequeño tamaño de marco todavía se comporta como un servo serio en lugar de un “motor que sucede girar.”

Compatibilidad de las unidades y notas a nivel del sistema

Los servomotores son solo la mitad del sistema; el accionamiento (SERVOPACK), la interfaz de retroalimentación y las características de ajuste determinan el rendimiento real.Los servomotores giratorios Sigma-7 de Yaskawa están soportados por manuales oficiales que cubren la selección, instalación, cableado y mantenimiento de servo accionadores CA de la serie Sigma-7 y motores compatibles.

• Es correcto.compatibilidad de la familia de accionamiento y la capacidad(necesidades de torsión/velocidad, envolvente y sobrecarga)

• Compatibilidad de retroalimentación y cable para la opción de codificador específica

• Ciclo de trabajo de aplicación (mopio continuo, duración del par máximo, temperatura ambiente)

• Alineación mecánica del acoplamiento y límites de carga del eje (para proteger los rodamientos y mantener la precisión)

Tome como punto de partida los números de motor publicados, y luego confirme la combinación completa (motor + accionamiento + cable + manejo regenerativo) con el perfil de la máquina.Ese enfoque es aburrido pero es el tipo de aburrimiento que evita que la semana de encargo se convierta en una antología de terror..

Las especificaciones de las máquinas de ensayo deberán ser conformes a las especificaciones del fabricante.

Resumen de las actividades

Las condiciones de funcionamiento de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad.es un servomotor rotativo Sigma-7 compacto diseñado para proporcionar un control de movimiento nítido en ejes pequeños:0.1 kW de salida, clase 200 V, codificador absoluto sin batería de 24 bits, y un perfil de par/velocidad adecuado para un posicionamiento rápido y repetible.Mientras que la inercia publicada y la relación de inercia admisible proporcionan una guía práctica para el dimensionamiento y ajuste en aplicaciones reales.