محرك سيرفو التيار المتردد الأصلي الجديد من YASKAWA SGM7A-01A6A61، أداء رائع للتطبيقات الصناعية

في أنظمة الأتمتة المدمجة، غالبًا ما تكون المهمة الأصعب هي أصغر المحاور: ميكانيكا ذات قصور ذاتي منخفض، ودورات بدء وإيقاف سريعة، وتحمل محكم لتحديد المواقع، وعدم الصبر على الحرارة. الياسكاوا SGM7A-01A6A61تم تصميمه خصيصًا لهذا النوع من العمل. إنه أسيجما-7 (SGM7A) محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرشمصمم للحركة سريعة الاستجابة، وردود الفعل النظيفة، والتكامل الميكانيكي العملي في تطبيقات الطاقة المنخفضة إلى المتوسطة. يضع ياسكاوا عائلة SGM7A على أنها "العمود الفقري للأغراض العامة" لخط سيجما-7، مع التركيز علىكثافة طاقة عالية عند قصور ذاتي منخفض جدًاودقة التشفير 24 بتلتحديد المواقع بدقة.

ما يجعل SGM7A-01A6A61 جذابًا بشكل خاص هو الجمع بينخرج فئة 100 واط، أتصميم محرك من فئة الإدخال 200 فولت، و أالتشفير المطلق بدون بطاريةيتجنب إزعاج صيانة بطارية جهاز التشفير مع الحفاظ على معلومات الموقع المطلقة (مفيدة بعد دورات الطاقة وأثناء إجراءات الاسترداد). في الأجهزة الحقيقية، يُترجم ذلك إلى تشغيل أسرع، ومخاطر أقل لوقت التوقف عن العمل، ومنطق أكثر قابلية للتنبؤ بالتوجيه/العودة إلى الأصل - خاصة عندما تحاول ضغط الأداء العالي في غلاف ميكانيكي صغير.

طابع الأداء: استجابة سريعة بدون حجم كبير

لا يقتصر أداء المؤازرة على الطاقة الأولية فقط؛ يتعلق الأمر بمدى سرعة تغيير المحرك للسرعة وعزم الدوران دون رنين الميكانيكا مثل الجرس. تم تحديد هذا النموذج بـعزم الدوران المقدر 0.318 نيوتن متروأقصى عزم دوران لحظي يبلغ 1.11 نيوتن متر، ودعم رشقات نارية قصيرة للتسريع والفهرسة ورفض الاضطرابات. السرعة المحرك المقدرة هي 3000 دقيقة⁻¹، مع أالحد الأقصى لسرعة المحرك 6000 دقيقة⁻¹، وهو أمر مفيد عندما يحتاج تطبيقك إما إلى سرعات خطية أعلى (عبر خطوة اللولب أو نسبة الحزام) أو انخفاض نسبة علبة التروس مع الحفاظ على الاستجابة الديناميكية حادة.

ياسكاوا تنشر أيضًالحظة المحرك من الجمودلهذه الوحدة المحددة، وهو أمر مهم للتحجيم والضبط:0.0352 × 10⁻⁴ كجم·م². تساعد المحركات ذات القصور الذاتي المنخفض بشكل عام على تقليل وقت الاستقرار وتحسين الاستجابة في محاور التحميل الخفيف. من الناحية العملية، يمكن أن يعني ذلك انعطافًا أنظف في الاستيفاء، أو تسجيلًا أكثر إحكامًا في التعامل مع الويب، أو تقليل التجاوز في حركات الانتقاء والمكان - بافتراض أن القصور الذاتي للحمل، وصلابة الاقتران، وضبط المؤازرة يتم التعامل معها بشكل معقول.

ردود الفعل والتحكم: دقة 24 بت، تشفير مطلق بدون بطارية

تظهر جودة التشفير في كل مكان: دقة الكفاف، وسلاسة السرعة المنخفضة، وقابلية التكرار، ومدى ثقة محرك الأقراص في تقدير السرعة. يتضمن SGM7A-01A6A61 أالتشفير 24 بتويتم إدراجه على أنهمطلق بدون بطارية. يتم اختيار هذا المزيج عادةً عندما تريد الحصول على تعليقات دقيقة دون تحمل تكاليف الصيانة لاستبدال بطاريات جهاز التشفير (وبدون طقوس "إنذار البطارية في أسوأ الأوقات" غير الملائمة). كما أنه يجعل سير عمل استعادة الماكينة أكثر تحضرًا، خاصة في المعدات متعددة المحاور حيث قد يؤدي حدث الطاقة إلى إعادة التوجيه وخردة الإنتاج.

التكامل الميكانيكي: شفة مدمجة وواجهة عمود ذات مفاتيح

ميكانيكيًا، تم تجهيز هذا المحرك بـرمح مستقيم مع مفتاح واضغط، وهو خيار عملي للوصلات والبكرات ورؤوس التروس الصغيرة حيث تريد طريقة آمنة لنقل عزم الدوران. تساعد الأبعاد المنشورة وبيانات الواجهة أثناء تخطيط المرحلة المبكرة وأعمال التحديث:

• ارتفاع:55 ملم

• عرض:39 ملم

• عمق:102 ملم

• البعد شفة (LC):39 ملم

• قطر شفة (LA):46 ملم

• قطر نهاية العمود (S):8 ملم

• طول نهاية العمود (س):25 ملم

• وزن:0.5 كجم

عند وزن 0.5 كجم، يكون مناسبًا أيضًا للمحاور المتحركة (الجسور، والأذرع الدوارة، ومحاور Z الصغيرة) حيث تساهم كتلة المحرك بشكل مباشر في القصور الذاتي وعزم التسارع المطلوب.

توجيه القصور الذاتي المسموح به: المرونة في الأحمال الواقعية

غالبًا ما يخرج تحجيم المؤازرة عن القضبان عندما يكون القصور الذاتي للحمل أكبر بكثير من القصور الذاتي للمحرك، لأن حلقة التحكم يجب أن "تحارب" المزيد من الطاقة المخزنة. يسرد ياسكاوالحظة التحميل المسموح بها من الجمودل40 مرةلهذا النموذج. هذا لا يعني أنه يجب عليك دائمًا العمل عند تلك الحافة - لا تزال الصلابة ورد الفعل العكسي والرنين ودورة العمل مهمة - ولكنه يشير إلى أن المحرك مصمم للتعامل مع نطاق معقول من القصور الذاتي المنعكس دون تحويل الضبط إلى فن مظلم.

حيث يناسب هذا المحرك بشكل أفضل

نظرًا لأنه محرك مدمج ومنخفض القصور الذاتي فئة Sigma-7 بقدرة 0.1 كيلووات، فإن SGM7A-01A6A61 عادةً ما يكون متوافقًا بشكل جيد مع:

• محاور الفهرسة وتحديد المواقعفي معدات التعبئة والتغليف والتجميع

• الناقلات الصغيرة والبكرات والمغذيات والتحكم في التوترحيث التكرار والنعومة منخفضة السرعة مهمة

• المحاور الفرعية للانتقاء والمكان والروبوتات الخفيفة(تدوير الأدوات في نهاية الذراع، شرائح خطية صغيرة)

• محطات أتمتة المختبرات والتفتيش، حيث يتم تقدير البصمة المدمجة والحركة المتوقعة

• التعديل التحديثي لأنظمة سلسلة سيجما، خاصة عندما يكون الغلاف الميكانيكي ثابتًا ويحتاج الأداء إلى ترقية

يسلط ياسكاوا الضوء على أنسلسلة SGM7Aيمتد50 واط إلى 7 كيلو واطوهو مصمم من أجل "معدل عالٍ من الطاقة عند مستويات منخفضة للغاية من القصور الذاتي"، ولهذا السبب لا يزال حجم الإطار الصغير هذا يتصرف مثل أجهزة مؤازرة خطيرة بدلاً من "محرك يدور".

التوافق مع محرك الأقراص والملاحظات على مستوى النظام

المحركات المؤازرة ليست سوى نصف النظام. يحدد محرك الأقراص (SERVOPACK) وواجهة الملاحظات وميزات الضبط الأداء الحقيقي. يتم دعم محركات المؤازرة الدوارة Sigma-7 من Yaskawa بواسطة الأدلة الرسمية التي تغطي الاختيار والتركيب والأسلاك والصيانة لمحركات سيرفو التيار المتردد Sigma-7-series والمحركات المتوافقة. بالنسبة للعمل الهندسي، فأنت تريد عمومًا التحقق من صحة ما يلي:

• صحيحقيادة الأسرة ومطابقة القدرات(مغلف عزم الدوران/السرعة واحتياجات التحميل الزائد)

• ردود الفعل وتوافق الكابل لخيار التشفير المحدد

• دورة عمل التطبيق (عزم الدوران المستمر، مدة عزم الدوران القصوى، درجة الحرارة المحيطة)

• محاذاة الاقتران الميكانيكية وحدود حمل العمود (لحماية المحامل والحفاظ على الدقة)

تعامل مع أرقام المحرك المنشورة كنقطة بداية، ثم قم بتأكيد المجموعة الكاملة (المحرك + المحرك + الكابل + المعالجة المتجددة) مقابل ملف تعريف جهازك. هذا النهج ممل، لكنه من النوع الممل الذي يمنع أسبوع التكليف من أن يصبح مختارات رعب.

جدول المواصفات الرئيسية (SGM7A-01A6A61)

ملخص

ياسكاوا SGM7A-01A6A61هو محرك سيرفو دوار Sigma-7 مدمج مصمم لتوفير تحكم واضح في الحركة في محاور صغيرة:خرج 0.1 كيلو واط، فئة 200 فولت، تشفير مطلق بدون بطارية 24 بت، وملف تعريف عزم الدوران/السرعة المناسب لتحديد المواقع بسرعة وقابلة للتكرار. تدعم أبعادها الميكانيكية وتكوين العمود المفتاحي التكامل المباشر في الآلات صغيرة الحجم، بينما توفر نسبة القصور الذاتي المنشورة ونسبة القصور الذاتي المسموح بها إرشادات عملية لتحديد الحجم والضبط في التطبيقات الحقيقية.