อริจินอล ของแท้ เครื่องยนต์ AC Servo ใหม่ YASKAWA SGM7A-01A6A61 ผลงานที่น่าทึ่งสําหรับการใช้งานอุตสาหกรรม

ในระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด งานที่ยากที่สุดมักจะเป็นแกนที่เล็กที่สุด: กลไกที่มีความเฉื่อยต่ำ, รอบการเริ่มต้นและหยุดที่รวดเร็ว, ความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ, และไม่มีความอดทนต่อความร้อน Yaskawa SGM7A-01A6A61 ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อการทำงานประเภทนั้นโดยเฉพาะ มันคือ มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน Sigma-7 (SGM7A) ที่ออกแบบมาสำหรับการตอบสนองการเคลื่อนไหว, การตอบสนองที่สะอาด, และการรวมเชิงกลที่ใช้งานได้จริงในการใช้งานกำลังไฟต่ำถึงปานกลาง Yaskawa วางตำแหน่งตระกูล SGM7A เป็น “ม้างานอเนกประสงค์” ของกลุ่มผลิตภัณฑ์ Sigma-7 โดยเน้นที่ ความหนาแน่นของพลังงานสูงที่ความเฉื่อยต่ำมาก และ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิต เพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

สิ่งที่ทำให้ SGM7A-01A6A61 น่าสนใจเป็นพิเศษคือการผสมผสานระหว่าง เอาต์พุตคลาส 100 W, การออกแบบมอเตอร์คลาสอินพุต 200 V, และ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ ซึ่งหลีกเลี่ยงความยุ่งยากในการบำรุงรักษาแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส ในขณะที่ยังคงรักษาข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ (มีประโยชน์หลังจากรอบการทำงานและระหว่างรูทีนการกู้คืน) ในเครื่องจักรจริง สิ่งนั้นแปลเป็นการว่าจ้างที่รวดเร็วขึ้น, ความเสี่ยงในการหยุดทำงานน้อยลง, และการวางแนว/การกลับสู่ต้นทางที่คาดการณ์ได้มากขึ้น—โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณพยายามที่จะบีบประสิทธิภาพสูงลงในซองจดหมายเชิงกลขนาดเล็ก

ลักษณะประสิทธิภาพ: การตอบสนองที่รวดเร็วโดยไม่มีขนาดใหญ่

ประสิทธิภาพของเซอร์โวไม่ได้เป็นเพียงแค่เรื่องของพลังงานดิบเท่านั้น มันเกี่ยวกับความเร็วที่มอเตอร์สามารถเปลี่ยนความเร็วและแรงบิดได้โดยไม่ทำให้กลไกดังเหมือนระฆัง รุ่นนี้ระบุด้วย แรงบิดพิกัด 0.318 N·m และ แรงบิดสูงสุดทันที 1.11 N·m รองรับการระเบิดระยะสั้นสำหรับการเร่งความเร็ว, การจัดทำดัชนี, และการปฏิเสธการรบกวน ความเร็วของมอเตอร์พิกัดคือ 3000 min⁻¹ พร้อม ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ 6000 min⁻¹ ซึ่งมีประโยชน์เมื่อแอปพลิเคชันของคุณต้องการความเร็วเชิงเส้นที่สูงขึ้น (ผ่านระยะพิทช์บอลสกรูหรืออัตราส่วนสายพาน) หรือลดอัตราส่วนเกียร์ในขณะที่ยังคงรักษาการตอบสนองแบบไดนามิกให้คมชัด

Yaskawa ยังเผยแพร่ โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ สำหรับหน่วยนี้โดยเฉพาะ ซึ่งมีความสำคัญสำหรับการปรับขนาดและการปรับแต่ง: 0.0352 × 10⁻⁴ kg·m² มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำโดยทั่วไปช่วยลดเวลาในการตั้งค่าและปรับปรุงการตอบสนองในแกนที่มีน้ำหนักเบา ในทางปฏิบัติ นั่นหมายถึงการเข้าโค้งที่สะอาดขึ้นในการประมาณค่า, การลงทะเบียนที่แน่นขึ้นในการจัดการเว็บ, หรือการยิงเกินน้อยลงในการเคลื่อนที่แบบหยิบและวาง—สมมติว่าความเฉื่อยของโหลด, ความแข็งแกร่งของการเชื่อมต่อ, และการปรับแต่งเซอร์โวได้รับการจัดการอย่างมีเหตุผล

การตอบสนองและการควบคุม: ความละเอียด 24 บิต, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่

คุณภาพของตัวเข้ารหัสแสดงให้เห็นทุกที่: ความแม่นยำของคอนทัวร์, ความราบรื่นที่ความเร็วต่ำ, ความสามารถในการทำซ้ำ, และความมั่นใจที่ไดรฟ์สามารถประมาณความเร็วได้ SGM7A-01A6A61 มี ตัวเข้ารหัส 24 บิต และระบุว่าเป็น แบบสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ การรวมกันนั้นมักจะถูกเลือกเมื่อคุณต้องการการตอบสนองที่แม่นยำโดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาในการเปลี่ยนแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส (และไม่มีพิธีกรรม “สัญญาณเตือนแบตเตอรี่ในเวลาที่เลวร้ายที่สุด”) นอกจากนี้ยังทำให้เวิร์กโฟลว์การกู้คืนเครื่องจักรมีความเป็นอารยธรรมมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุปกรณ์หลายแกน ซึ่งเหตุการณ์พลังงานอาจบังคับให้ต้องทำการปรับเทียบใหม่และเศษซากการผลิต

การรวมเชิงกล: หน้าแปลนขนาดกะทัดรัดและอินเทอร์เฟซเพลาแบบมีร่อง

ในเชิงกล มอเตอร์นี้ได้รับการกำหนดค่าด้วย เพลาตรงพร้อมร่องและเกลียว ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับข้อต่อ, รอก, และหัวเกียร์ขนาดเล็กที่คุณต้องการวิธีการส่งแรงบิดที่ปลอดภัย ข้อมูลขนาดและอินเทอร์เฟซที่เผยแพร่ช่วยในระหว่างการวางผังและงานปรับปรุงใหม่ในระยะแรก:

• ความสูง: 55 มม.

• ความกว้าง: 39 มม.

• ความลึก: 102 มม.

• ขนาดหน้าแปลน (LC): 39 มม.

• เส้นผ่านศูนย์กลางหน้าแปลน (LA): 46 มม.

• เส้นผ่านศูนย์กลางปลายเพลา (S): 8 มม.

• ความยาวปลายเพลา (Q): 25 มม.

• น้ำหนัก: 0.5 กก.

ที่ 0.5 กก. นอกจากนี้ยังเป็นมิตรกับแกนที่เคลื่อนที่ (โครงสำหรับตั้งสิ่งของ, แขนหมุน, แกน Z ขนาดเล็ก) ซึ่งมวลของมอเตอร์มีส่วนช่วยโดยตรงต่อความเฉื่อยและแรงบิดในการเร่งความเร็วที่ต้องการ

คำแนะนำความเฉื่อยที่อนุญาต: ความยืดหยุ่นสำหรับโหลดในโลกแห่งความเป็นจริง

การปรับขนาดเซอร์โวมักจะหลุดออกจากรางเมื่อความเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่กว่าความเฉื่อยของมอเตอร์มาก เนื่องจากลูปควบคุมต้อง “ต่อสู้” กับพลังงานที่เก็บไว้มากขึ้น Yaskawa ระบุ โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต ที่ 40 เท่า สำหรับรุ่นนี้ นั่นไม่ได้หมายความว่าคุณควรทำงานที่ขอบนั้นเสมอไป—ความแข็งแกร่ง, แบ็คแลช, เรโซแนนซ์, และรอบการทำงานยังคงมีความสำคัญ—แต่มันบ่งบอกว่ามอเตอร์มีวัตถุประสงค์เพื่อจัดการกับช่วงความเฉื่อยที่สะท้อนกลับได้อย่างสมเหตุสมผลโดยไม่ต้องเปลี่ยนการปรับแต่งให้เป็นศิลปะมืด

มอเตอร์นี้เหมาะสมที่สุดที่ไหน

เนื่องจากเป็นมอเตอร์ Sigma-7 ขนาดกะทัดรัด, ความเฉื่อยต่ำ, คลาส 0.1 kW, SGM7A-01A6A61 จึงเข้ากันได้ดีกับ:

• แกนการจัดทำดัชนีและการวางตำแหน่ง ในอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และประกอบ

• สายพานลำเลียงขนาดเล็ก, ลูกกลิ้ง, ตัวป้อน, และการควบคุมความตึง ที่ความสามารถในการทำซ้ำและความราบรื่นที่ความเร็วต่ำมีความสำคัญ

• การหยิบและวางและแกนย่อยหุ่นยนต์เบา (การหมุนเครื่องมือปลายแขน, สไลด์เชิงเส้นขนาดเล็ก)

• สถานีอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการและสถานีตรวจสอบ, ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดและการเคลื่อนไหวที่คาดการณ์ได้มีคุณค่า

• การปรับปรุงระบบ Sigma-series, โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อซองจดหมายเชิงกลได้รับการแก้ไขและประสิทธิภาพต้องการการอัปเกรด

Yaskawa เน้นว่า ซีรีส์ SGM7A ครอบคลุม 50 W ถึง 7 kW และได้รับการออกแบบมาสำหรับ “อัตราพลังงานสูงในระดับความเฉื่อยที่ต่ำมาก” ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมขนาดเฟรมเล็กนี้ยังคงทำงานเหมือนเซอร์โวที่จริงจังมากกว่า “มอเตอร์ที่หมุน”

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และหมายเหตุระดับระบบ

มอเตอร์เซอร์โวเป็นเพียงครึ่งหนึ่งของระบบ อินเทอร์เฟซไดรฟ์ (SERVOPACK), การตอบสนอง, และคุณสมบัติการปรับแต่งกำหนดประสิทธิภาพที่แท้จริง มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน Sigma-7 ของ Yaskawa ได้รับการสนับสนุนโดยคู่มืออย่างเป็นทางการที่ครอบคลุมการเลือก, การติดตั้ง, การเดินสาย, และการบำรุงรักษาสำหรับไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ Sigma-7 และมอเตอร์ที่เข้ากันได้ สำหรับงานวิศวกรรม โดยทั่วไปคุณต้องการตรวจสอบ:

• ถูกต้อง การจับคู่ครอบครัวและกำลังการผลิตของไดรฟ์ (ซองจดหมายแรงบิด/ความเร็วและความต้องการโอเวอร์โหลด)

• ความเข้ากันได้ของการตอบสนองและสายเคเบิลสำหรับตัวเลือกตัวเข้ารหัสเฉพาะ

• รอบการทำงานของแอปพลิเคชัน (แรงบิดต่อเนื่อง, ระยะเวลาแรงบิดสูงสุด, อุณหภูมิแวดล้อม)

• การจัดตำแหน่งการเชื่อมต่อเชิงกลและขีดจำกัดโหลดเพลา (เพื่อป้องกันตลับลูกปืนและรักษาความแม่นยำ)

ปฏิบัติต่อตัวเลขมอเตอร์ที่เผยแพร่เป็นจุดเริ่มต้น จากนั้นยืนยันการรวมกันทั้งหมด (มอเตอร์ + ไดรฟ์ + สายเคเบิล + การจัดการแบบสร้างใหม่) กับโปรไฟล์เครื่องจักรของคุณ แนวทางนั้นน่าเบื่อ—แต่มันเป็นความเบื่อหน่ายประเภทที่ป้องกันไม่ให้สัปดาห์การว่าจ้างกลายเป็นสารานุกรมสยองขวัญ

ตารางข้อมูลจำเพาะหลัก (SGM7A-01A6A61)

สรุป

Yaskawa SGM7A-01A6A61 เป็นมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน Sigma-7 ขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาเพื่อมอบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่คมชัดในแกนขนาดเล็ก: เอาต์พุต 0.1 kW, คลาส 200 V, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ 24 บิต, และโปรไฟล์แรงบิด/ความเร็วที่เหมาะสำหรับการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและทำซ้ำได้ ขนาดเชิงกลและการกำหนดค่าเพลาแบบมีร่องรองรับการรวมเข้ากับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดโดยตรง ในขณะที่ความเฉื่อยที่เผยแพร่และอัตราส่วนความเฉื่อยที่อนุญาตให้คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการปรับขนาดและการปรับแต่งในการใช้งานจริง