ผลงานที่มั่นคง เครื่องยนต์เซอร์โวเอซีใหม่ YASKAWA SGM7A-10A7A61 สําหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรม

YASKAWA SGM7A-10A7A61 แอคเซอร์โมอเตอร์ ราคา 1 kW Class Drive สําหรับการเคลื่อนที่อุตสาหกรรมที่ต้องการ

รายการYASKAWA SGM7A-10A7A61เป็นมอเตอร์เซอร์โวแอลซีประเภท 1 kW จากครอบครัว Sigma-7 ออกแบบมาสําหรับแกนที่ต้องการมากที่ต้องการความหนาแน่นของทอร์คสูง, การตอบสนองแบบไดนามิกอย่างรวดเร็ว และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ดีเยี่ยมรุ่นนี้เหมาะสําหรับแกนหลักในสายบรรจุ, เครื่องจักรงานไม้และโลหะ, ระบบการจัดการความเร็วสูง, โรบอติกส์, และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ ที่ต้องทํางานด้วยผลผลิตสูงและคุณภาพคงที่ในเวลาการทํางานที่ยาวนาน

ภาพรวมทางเทคนิค ¥ YASKAWA SGM7A-10A7A61

หมายเหตุ: ข้อมูลพลังงานและมิติด้านบนเป็นตัวแทนของประเภท SGM7A-10A7A61. การตัดสินใจด้านการออกแบบและความปลอดภัยสุดท้ายต้องพึ่งพาเอกสาร YASKAWA อย่างเป็นทางการเสมอ

1ตําแหน่งของ SGM7A-10A7A61 ในระยะ Sigma-7

ภายในระบบซิกมา 7SGM7A-10A7A61มีบทบาทสําคัญเครื่องยนต์ม้าทํางานประเภท 1 kW. มันให้แรงหมุนมากกว่ามุมช่วยขนาดเล็กอย่างมาก, ในขณะที่ยังคงคอมแพคตพอที่จะเข้ากับกรอบเครื่องยนต์ที่แน่น.

• แกนอาหารหลักในเครื่องพัสดุขนาดกลางและเครื่องปั้น

• แกนตั้งตําแหน่งความเร็วสูงในสายการประกอบและการจัดการวัสดุ

• โต๊ะหมุนและอุปกรณ์ชี้วัดความจุปทานกลาง

• โรบอตแกนทรีและคาร์เตเซียน ที่แกนหนึ่งหรือหลายแกนต้องการทอร์คที่สูงกว่า

ผู้สร้างเครื่องจักรที่ใช้เทคโนโลยี Sigma-7 สามารถใช้ SGM7A-10A7A61 เป็นเครื่องขับเคลื่อนหลักสําหรับแกนการเคลื่อนที่ที่สําคัญที่สุด และรวมมันกับมอเตอร์ขนาดเล็ก SGM7A สําหรับการเคลื่อนที่ที่รองการรักษาระบบนิเวศที่รวมกันในเครื่องจักรทั้งหมด.

2. การแสดงความเคลื่อนไหวและพฤติกรรมควบคุม

รายการYASKAWA SGM7A-10A7A61ได้ถูกออกแบบมาเพื่อให้มีการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและซ้ําได้ ภายใต้สภาพการทํางานที่ต้องการ

ทอร์คไดนามิกสูง และจักรยานเร็ว

หมวดหมุนระดับ 1 kW ทําให้เครื่องยนต์สามารถผลิตทอร์คที่สําคัญในการเร่งและลดความช้า:

• การเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างรวดเร็ว ทําให้เวลาในการตั้งตําแหน่งและการชี้อัตรา

• เครื่องจักรสามารถบรรลุผลิตตามเป้าหมายได้ โดยมีข้อเสี่ยงทางกลน้อยลง

• ทัณฑ์แรงหมุนสูงรองรับการอุดหนุนสั้น ๆ ระหว่างการเริ่มต้นหรือความผิดปกติของกระบวนการภายในขอบเขตที่กําหนดไว้

เมื่อบูรณาการถูกต้อง พฤติกรรมแบบไดนามิคนี้ทําให้การผลิตของเครื่องได้สูงขึ้น โดยไม่เสียสละคุณภาพการควบคุม

ความสามารถในการตั้งตําแหน่งแม่นยํา

เครื่องโค้ดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่ร่วมกันกับอัลกอริทึมควบคุม Sigma-7 ให้:

• การตั้งตําแหน่งที่แม่นยําโดยเฉพาะและเพิ่มเติม

• เส้นทางที่แคบตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหว

• ความสามารถซ้ําซ้ําสูง แม้แต่ภายใต้แรงกระบวนการที่แตกต่างกัน

ความแม่นยํานี้มีความสําคัญในเครื่องมือเครื่องจักร การตัดและการใช้งานในการสร้าง และการประกอบการประกอบที่มีคุณภาพที่สําคัญ ที่แม้แต่ความผิดพลาดการตั้งตัวเล็ก ๆ ก็สามารถส่งผลต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์

การใช้งานได้เรียบร้อยในระยะความเร็ว

SGM7A-10A7A61 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการผลิตทอร์คที่เรียบร้อยตลอดช่วงความเร็วการทํางานของมัน:

• ในความเร็วต่ํา, การหมุนที่มั่นคงรองรับกระบวนการเช่นการให้อาหารช้า, การตรวจสอบ, และการเคลื่อนไหวในการวัด.

• ในความเร็วปานกลางและความเร็วสูง, การลดความคลื่นของทอร์คให้น้อยที่สุดช่วยในการรักษาคุณภาพการเสร็จสิ้นผิวในการแปรรูปและการจดทะเบียนที่ตรงกันในระบบบรรจุและพิมพ์

ผลลัพธ์คือมอเตอร์ที่รวมทอร์คแรงกับพฤติกรรมการเคลื่อนไหวที่ละเอียด

3. ข้อดีของการออกแบบและการบูรณาการเครื่องกล

รายการSGM7A-10A7A61การออกแบบเครื่องจักรกลสนับสนุนการบูรณาการโดยตรงในเครื่องจักรใหม่หรือโครงการปรับปรุง

กณิตศาสตร์ฟลานจ์และชัฟท์

• การติดตั้ง Flangeใช้ขนาด servo อุตสาหกรรมทั่วไป ทําให้ผู้ออกแบบสามารถจับคู่มอเตอร์โดยตรงกับกล่องเกียร์ เครื่องขับเคลื่อนเชิงเส้น หรือพราคเกตตามสั่ง

• รายการตะแกรงตรงทําให้การเชื่อมต่อกับสกรูลูกกลิ้ง, เครื่องปั่นเวลา, เครื่องยนต์และองค์ประกอบการขับเคลื่อนอื่น ๆ ง่ายขึ้น

ทําให้ความต้องการของชิ้นส่วนเครื่องจักรตามสั่งลดลง ระยะเวลาในการพัฒนาลดลง และทําให้การบํารุงรักษาง่าย

บ้านที่คอมแพคต์ที่มีความหนาแน่นของพลังงานสูง

แม้ความสามารถของชั้น 1 kW, SGM7A-10A7A61 ยังคงมีกรอบที่ค่อนข้างคอมแพคต:

• การติดตั้งง่ายขึ้นในระบบเครื่องที่เต็มไปด้วยคน

• สามารถวางแกนสองแกนหรือมากกว่าใกล้กันในโมดูลหลายแกน

• ลดน้ําหนักที่เคลื่อนที่บนแกน เช่น สไลด์แน่นตั้งหรือแกนตารี

สําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่มุ่งเน้นการปรับปรุงพื้นที่ ความหนาแน่นของพลังงานนี้เป็นประโยชน์ที่สําคัญ

หมุน ที่ มี ประเภท อุตสาหกรรม และ การ สร้าง ที่ ทนทาน

มอเตอร์ถูกสร้างขึ้นเพื่อการใช้งานต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม:

• หัวหักถูกเลือกให้ใช้งานยาวนาน ภายใต้การบรรทุกและการจัดตั้งที่เหมาะสม

• โครงสร้างโรเตอร์และสแตตอร์ถูกปรับปรุงให้ทนต่อการสั่นสะเทือนทางกลภายในขอบเขตที่กําหนดไว้

• เมื่อติดตั้งอย่างถูกต้อง มอเตอร์ให้อายุการทํางานที่ยาวนานกับลักษณะการทํางานที่คาดการณ์ได้

4. การบูรณาการไฟฟ้าและระบบกับ Sigma-7 SERVOPACK

รายการYASKAWA SGM7A-10A7A61มีเป้าหมายที่จะถูกจับคู่กับSigma-7 SERVOPACKเครื่องเสริมพลังงาน servo สร้างระบบเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์แบบ

การสอดคล้องการขับเคลื่อน servo

เครื่องขับเคลื่อน Sigma-7 มีพารามิเตอร์และโมเดลมอเตอร์ที่กําหนดไว้ล่วงหน้าสําหรับซีรีส์ SGM7A:

• การผสมคู่ที่ถูกต้องรับประกันการใช้แรงหมุนที่ดีที่สุดและฟังก์ชันป้องกัน

• การปรับอัตโนมัติสามารถระบุการเชื่อมต่อมอเตอร์และภาระเครื่องจักรกล, ลดเวลาเริ่มต้นอย่างมาก

• โครงสร้างปารามิเตอร์ที่รวมกัน ทําให้การจัดการกับแกนหลายแกนในระบบควบคุมเดียวกันง่ายขึ้น

Encoder Feedback และ Loops การควบคุม

เครื่องโค้ดความละเอียดสูงบน SGM7A-10A7A61 ให้ข้อมูลตําแหน่งละเอียดกลับไปที่ไดรฟ์

• ทําให้กระบวนการปัจจุบัน, ความเร็ว, และตําแหน่งที่พัฒนา

• รองรับการเคลื่อนไหวร่วมกัน, เกียร์อิเล็กทรอนิกส์, และโปรไฟล์แคม

• ปรับปรุงการปฏิเสธการรบกวนเมื่อแกนถูกเผชิญกับแรงกระบวนการหรือภาระที่เปลี่ยนแปลง

คุณภาพการตอบสนองนี้เป็นองค์ประกอบสําคัญที่อยู่เบื้องหลัง คุณลักษณะการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของมอเตอร์

เครือข่ายและการบูรณาการ PLC

ตัวแบบที่แตกต่างกันของ Sigma-7 SERVOPACKs รองรับอินเตอร์เฟซการสื่อสารอุตสาหกรรม เช่น EtherCAT, MECHATROLINK และรถเมล์สนามอื่น ๆ (ขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องขับ):

• สามารถนํา SGM7A-10A7A61 มาบูรณาการใน PLC ใหม่, เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว, หรือระบบที่ใช้ PC

• อุปกรณ์การควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานและการแลกเปลี่ยนข้อมูล

• อํานวยความสะดวกในการวินิจฉัยและติดตามฟังก์ชันในระดับผู้ควบคุม

5ตัวอย่างพื้นที่ใช้งาน

เนื่องจากความสมดุลของพลังงาน, ขนาด, และความแม่นยําSGM7A-10A7A61ใช้ได้ทั่วไป

เครื่องบรรจุและแปลง

• เครื่องยนต์ยนต์ยนต์

• อุปกรณ์ตัด, ปิดและเจาะหมุน

• การตรวจสอบการจดทะเบียนสําหรับสัญลักษณ์และเครื่องหมายพิมพ์

ในระบบเหล่านี้ การตอบสนองแบบไดนามิกของมอเตอร์และความแม่นยํา มีอิทธิพลต่อความเร็วของสายและความสม่ําเสมอของผลิตภัณฑ์โดยตรง

เครื่องมือเครื่องจักรและอุปกรณ์แปรรูป

• หมึกอาหารสําหรับเครื่องมือขนาดเล็กและขนาดกลาง

• การตั้งตําแหน่งแบบหมุนสําหรับตารางดัชนีและหอกเครื่องมือ

• แกนช่วยที่ยังต้องการความแข็งแรงและความแม่นยําสูง

การผสมผสานของทอร์คและการทํางานที่เรียบร้อยสนับสนุนพื้นผิวที่มีคุณภาพสูงและขนาดที่ซ้ําได้

หุ่นยนต์และระบบการจัดการ

• มือแกรนตี้ รับรองภาระหนักกว่า

• หมุนทางด้านล่างที่มีทางเลือกการคอนเตอร์บีเลนซ์หรือเบรก

• สายต่อหมุนในหุ่นยนต์แบบโมดูลที่มีความต้องการทอร์คที่สูงกว่า

SGM7A-10A7A61 ช่วยให้บรรลุเวลาวงจรที่ต้องการในขณะที่รักษาความแม่นยําทาง

เครื่องประกอบและเครื่องทดสอบ

• หน่วยตั้งตําแหน่งสําหรับเครื่องติดตั้งและหัวทดสอบ

• การเคลื่อนไหวและการปรับปรุงแบบพิมพ์ด้วยแรงและตําแหน่งที่ควบคุม

• แพลตฟอร์มการประกอบแบบยืดหยุ่นที่ต้องการความเร็วและการซ้ําซ้ําที่แม่นยํา

6ประโยชน์สําหรับ OEM และผู้ใช้ปลาย

การเลือกYASKAWA SGM7A-10A7A61เนื่องจากเครื่องยนต์หลักสําหรับแกนวิกฤต มีข้อดีทางกลยุทธ์จํานวนหนึ่ง

• พลาตฟอร์มเซอร์โวนิเดค
  การใช้เครื่องยนต์ SGM7A และเครื่องขับเคลื่อน Sigma-7 ผ่านเครื่องยนต์ ช่วยลดความซับซ้อนด้านวิศวกรรม คลังอะไหล่ และความพยายามในการฝึกอบรม

• มีความพร้อมและการสนับสนุนสูง
  ในฐานะส่วนหนึ่งของครอบครัวสินค้าที่ได้รับการรับรองอย่างกว้างขวาง, SGM7A-10A7A61 ได้รับการสนับสนุนจากเครือข่ายทั่วโลกของ Yaskawa ของผู้จําหน่าย, ศูนย์บริการ, และวิศวกรการใช้งาน.

• ผลการดําเนินงานระยะยาวที่คง
  เมื่อใช้ภายในขอบเขตที่กําหนดไว้ มอเตอร์จะส่งผลให้มีพฤติกรรมที่สม่ําเสมอตลอดอายุการใช้งานของมัน ช่วยรักษาผลิตและคุณภาพของเครื่อง

• ความสามารถในการปรับขนาดและรูปแบบของเครื่อง
  OEM สามารถสร้างเครื่องจักรแบบต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย ด้วยระดับการทํางานที่แตกต่างกัน โดยใช้แพลตฟอร์มเดียวกัน โดยเพียงเลือกขนาดพลังงาน SGM7A ที่แตกต่างกัน โดยยังคงใช้โครงสร้างควบคุมเดียวกัน

7. รายงานการติดตั้ง การใช้งานและการบํารุงรักษา

การใช้งานที่ถูกต้องของSGM7A-10A7A61เป็นสิ่งสําคัญในการได้รับผลประโยชน์จากผลงานทั้งหมด

การติดตั้งเครื่องจักรกล

• ติดตั้งมอเตอร์บนพื้นที่ที่แข็งและเรียบ เพื่อหลีกเลี่ยงความเครียดบนบ้านและหมุน

• สะดวกแกนให้ดีกับองค์ประกอบที่ขับเคลื่อน การสะดวกไม่ถูกเกินไป อาจทําให้อายุการใช้งานของหมุนยางลดลง และเพิ่มการสั่นสะเทือน

• ใช้เครื่องยัดที่เหมาะสมหรืออินเตอร์เฟซเกียร์ที่ได้รับการตั้งค่าสําหรับ ทอร์คและความเร็วของมอเตอร์

สภาพแวดล้อมและความร้อน

• สนับสนุนขีดจํากัดอุณหภูมิและความชื้นภายในที่ให้ในเอกสารทางการ

• ให้แน่ใจว่าการไหลเวียนของอากาศรอบมอเตอร์ไม่ได้ถูกปิด; การเย็นตามธรรมชาติขึ้นอยู่กับพื้นผิวที่เปิดเผย

• ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น, น้ํามัน, หรือความชื้น ใช้เครื่องปิดและเครื่องป้องกันที่เหมาะสม

การติดตั้งและการปรับไฟฟ้า

• ใช้สายไฟที่ YASKAWA แนะนํา และปฏิบัติตามแนวทางการติดพื้นดินและการป้องกัน เพื่อลดเสียงไฟฟ้าให้น้อยที่สุด

• เลือกรุ่นมอเตอร์ที่ถูกต้อง (SGM7A-10A7A61) ในเซ็ทพารามิเตอร์ SERVOPACK Sigma-7

• ทําการปรับอัตโนมัติ จากนั้นตรวจสอบการทํางานและปรับการตั้งค่า หากจําเป็นสําหรับโครงสร้างเครื่องกลและรูปแบบการเคลื่อนที่ที่ต้องการ

การตรวจสอบต่อเนื่อง

• ตรวจ สอบ ระยะ เวลา ว่า เครื่อง เชื่อม, สาย, และ โบลท์ การ ติด ติด มี ความ ปล่อย หรือ ทุกล่า.

• ติดตามอุณหภูมิและฟังเสียงที่ไม่ธรรมดาระหว่างการทํางาน

• แก้ไขความอ้วนของเครื่องจักรกล, ความผิดปกติ, หรือสภาพกระบวนการผิดปกติอย่างรวดเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของมอเตอร์หรือการขับเคลื่อน

8สรุป

รายการYASKAWA SGM7A-10A7A61เครื่องยนต์เซอร์โวเอซี เป็นเครื่องยนต์ที่มีพลังงานสูง, แม่นยํา และน่าเชื่อถือในระดับ 1 กิโลวัตถ์ ในครอบครัว Sigma-7. มันถูกออกแบบมาสําหรับแกนที่ต้องการมากในการบรรจุ, เครื่องมือเครื่องจักร, โรบอติกส์, อุปกรณ์การจัดการและระบบอัตโนมัติอื่น ๆ มากมายที่แรงหมุนแรง, ไดนามิกที่รวดเร็ว และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ดีที่สุด

โดยการรวม SGM7A-10A7A61 กับการขับเคลื่อน Sigma-7 SERVOPACK และสถาปัตยกรรมการควบคุมที่ทันสมัยและความน่าเชื่อถือในระยะยาวโดยการควบคุมด้านวิศวกรรม การใช้งาน และการบํารุงรักษา