Hiệu suất ổn định Động cơ AC mới YASKAWA SGM7A-10A7A61 cho máy móc công nghiệp

Động cơ Servo AC YASKAWA SGM7A-10A7A61 – Ổ đĩa 1 kW Class cho Chuyển động Công nghiệp Đòi hỏi

Động cơ servo AC YASKAWA SGM7A-10A7A61 là động cơ servo AC class 1 kW thuộc dòng Sigma-7, được thiết kế cho các trục đòi hỏi khắt khe, nơi cần mật độ mô-men xoắn cao, phản ứng nhanh và độ chính xác định vị tuyệt vời. Mẫu này rất phù hợp cho các trục chính trong dây chuyền đóng gói, máy chế biến gỗ và kim loại, hệ thống xử lý tốc độ cao, robot và các thiết bị tự động hóa khác phải chạy với năng suất cao và chất lượng ổn định trong thời gian dài.

Tổng quan kỹ thuật – YASKAWA SGM7A-10A7A61

Lưu ý: Dữ liệu về công suất và kích thước ở trên là đại diện cho class SGM7A-10A7A61. Các quyết định về thiết kế và an toàn cuối cùng phải luôn dựa trên tài liệu chính thức của YASKAWA.

1. Vị trí của SGM7A-10A7A61 trong Dòng Sigma-7

Trong dòng sản phẩm Sigma-7, SGM7A-10A7A61 đóng một vai trò quan trọng như một động cơ chủ lực class 1 kW. Nó cung cấp mô-men xoắn lớn hơn đáng kể so với các trục phụ nhỏ, đồng thời vẫn đủ nhỏ gọn để phù hợp với khung máy chật hẹp. Điều này làm cho nó lý tưởng cho:

• Các trục cấp liệu chính trong máy đóng gói và tạo hình cỡ trung bình

• Các trục định vị tốc độ cao trong dây chuyền lắp ráp và xử lý vật liệu

• Bàn xoay và thiết bị chỉ mục tải trọng vừa phải

• Robot giàn và Descartes, nơi một hoặc nhiều trục yêu cầu mô-men xoắn cao hơn

Các nhà chế tạo máy tiêu chuẩn hóa trên công nghệ Sigma-7 có thể sử dụng SGM7A-10A7A61 làm ổ đĩa chính cho các trục chuyển động quan trọng nhất và kết hợp nó với các động cơ SGM7A nhỏ hơn cho các chuyển động thứ cấp, giữ một hệ sinh thái thống nhất trên toàn bộ máy.

2. Hiệu suất chuyển động và Hành vi điều khiển

Động cơ servo AC YASKAWA SGM7A-10A7A61 được thiết kế để mang lại chuyển động chính xác và có thể lặp lại trong điều kiện hoạt động khắc nghiệt.

Mô-men xoắn động cao và Chu kỳ nhanh

Định mức class 1 kW cho phép động cơ tạo ra mô-men xoắn đáng kể để tăng tốc và giảm tốc:

• Thay đổi tốc độ nhanh chóng rút ngắn thời gian định vị và lập chỉ mục

• Máy có thể đạt được thông lượng mục tiêu với ít thỏa hiệp cơ học hơn

• Mô-men xoắn cực đại cao hỗ trợ quá tải ngắn trong quá trình khởi động hoặc các nhiễu loạn quy trình trong giới hạn quy định

Khi được tích hợp chính xác, hành vi động này cho phép tăng sản lượng máy mà không làm giảm chất lượng điều khiển.

Khả năng định vị chính xác

Bộ mã hóa độ phân giải cao tích hợp, hoạt động cùng với các thuật toán điều khiển Sigma-7, cung cấp:

• Định vị tuyệt đối và gia tăng chính xác

• Theo dõi quỹ đạo chặt chẽ theo các cấu hình chuyển động nội suy

• Độ lặp lại cao ngay cả khi có các lực quá trình khác nhau

Độ chính xác này rất quan trọng trong máy công cụ, các ứng dụng cắt và tạo hình, và các hoạt động lắp ráp quan trọng về chất lượng, nơi ngay cả các lỗi vị trí nhỏ cũng có thể ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.

Hoạt động trơn tru trên toàn dải tốc độ

SGM7A-10A7A61 được thiết kế để tạo mô-men xoắn trơn tru trên dải tốc độ hoạt động của nó:

• Ở tốc độ thấp, vòng quay ổn định hỗ trợ các quy trình như cấp liệu chậm, thăm dò và di chuyển đo lường.

• Ở tốc độ trung bình và cao, gợn mô-men xoắn được giảm thiểu giúp duy trì chất lượng hoàn thiện bề mặt trong gia công và đăng ký nhất quán trong các hệ thống đóng gói và in ấn.

Kết quả là một động cơ kết hợp mô-men xoắn mạnh mẽ với hành vi chuyển động tinh tế, phù hợp cho cả chuyển động nặng và định vị chính xác.

3. Thiết kế cơ khí và Ưu điểm tích hợp

Động cơ servo AC SGM7A-10A7A61 hỗ trợ tích hợp đơn giản vào máy mới hoặc các dự án cải tiến.

Hình học mặt bích và trục

• Lắp mặt bích tuân theo các kích thước servo công nghiệp điển hình, cho phép các nhà thiết kế kết hợp động cơ trực tiếp với hộp số, bộ truyền động tuyến tính hoặc giá đỡ tùy chỉnh.

• Động cơ servo AC trục thẳng đơn giản hóa việc kết nối với vít me bi, ròng rọc định thời, bộ bánh răng và các bộ phận truyền động khác.

Điều này làm giảm nhu cầu về các bộ phận cơ khí tùy chỉnh, rút ngắn thời gian phát triển và giữ cho việc bảo trì đơn giản.

Vỏ máy nhỏ gọn với mật độ công suất cao

Mặc dù có khả năng class 1 kW, SGM7A-10A7A61 vẫn duy trì một khung tương đối nhỏ gọn:

• Dễ dàng lắp đặt trong bố cục máy chật chội

• Cho phép đặt hai hoặc nhiều trục gần nhau hơn trong các mô-đun đa trục

• Giảm khối lượng chuyển động trên các trục như thanh trượt dọc hoặc dầm giàn

Đối với các nhà chế tạo máy tập trung vào tối ưu hóa không gian, mật độ công suất này là một lợi ích đáng kể.

Vòng bi cấp công nghiệp và Kết cấu chắc chắn

Động cơ được chế tạo để phục vụ liên tục trong môi trường công nghiệp:

• Vòng bi được chọn để có tuổi thọ cao trong điều kiện tải và căn chỉnh thích hợp

• Kết cấu rôto và stato được tối ưu hóa để chịu được rung động cơ học trong giới hạn quy định

• Khi được lắp đặt chính xác, động cơ cung cấp tuổi thọ hoạt động lâu dài với các đặc tính hiệu suất có thể dự đoán được

4. Tích hợp điện và hệ thống với Sigma-7 SERVOPACK

Động cơ servo AC YASKAWA SGM7A-10A7A61 được dự định kết hợp với các bộ khuếch đại servo Sigma-7 SERVOPACK, tạo thành một nền tảng hệ thống chuyển động hoàn chỉnh.

Phù hợp với Servo Drive

Ổ đĩa Sigma-7 chứa các thông số và mô hình động cơ được xác định trước cho dòng SGM7A:

• Ghép nối chính xác đảm bảo sử dụng mô-men xoắn và các chức năng bảo vệ tối ưu

• Điều chỉnh tự động có thể xác định động cơ được kết nối và tải cơ học, giảm đáng kể thời gian khởi động

• Cấu trúc tham số thống nhất đơn giản hóa việc xử lý nhiều trục trong cùng một hệ thống điều khiển

Phản hồi bộ mã hóa và Vòng lặp điều khiển

Bộ mã hóa độ phân giải cao trên SGM7A-10A7A61 phản hồi thông tin vị trí chính xác cho ổ đĩa:

• Cho phép các vòng lặp dòng điện, tốc độ và vị trí nâng cao

• Hỗ trợ chuyển động đồng bộ, bánh răng điện tử và cấu hình cam

• Cải thiện khả năng loại bỏ nhiễu khi trục chịu các lực quá trình hoặc tải khác nhau

Chất lượng phản hồi này là một yếu tố quan trọng đằng sau các đặc tính chuyển động chính xác của động cơ.

Mạng và Tích hợp PLC

Các biến thể khác nhau của Sigma-7 SERVOPACK hỗ trợ các giao diện truyền thông công nghiệp như EtherCAT, MECHATROLINK và các bus trường khác (tùy thuộc vào kiểu ổ đĩa):

• Cho phép SGM7A-10A7A61 được tích hợp vào các hệ thống PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc dựa trên PC hiện đại

• Đơn giản hóa việc điều khiển chuyển động đa trục phối hợp và trao đổi dữ liệu

• Tạo điều kiện cho các chức năng chẩn đoán và giám sát ở cấp độ bộ điều khiển

5. Các lĩnh vực ứng dụng ví dụ

Do sự cân bằng về công suất, kích thước và độ chính xác, SGM7A-10A7A61 được ứng dụng rộng rãi.

Máy đóng gói và chuyển đổi

• Các trục cấp liệu chính cho phim, giấy bạc hoặc giấy

• Các bộ phận cắt, niêm phong và đục lỗ quay

• Kiểm soát đăng ký cho nhãn và dấu hiệu in

Trong các hệ thống này, phản ứng động và độ chính xác của động cơ ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ đường truyền và tính nhất quán của sản phẩm.

Máy công cụ và Thiết bị xử lý

• Các trục cấp liệu trên máy công cụ nhỏ và vừa

• Định vị quay cho bàn chỉ mục và tháp pháo

• Các trục phụ vẫn yêu cầu độ cứng và độ chính xác cao

Sự kết hợp giữa mô-men xoắn và hoạt động trơn tru hỗ trợ các bề mặt chất lượng cao và kích thước có thể lặp lại.

Robot và Hệ thống xử lý

• Các trục giàn xử lý tải trọng nặng hơn

• Các trục dọc có tùy chọn đối trọng hoặc phanh

• Các khớp quay trong robot mô-đun với yêu cầu mô-men xoắn cao hơn

SGM7A-10A7A61 giúp đạt được thời gian chu kỳ cần thiết trong khi vẫn duy trì độ chính xác đường dẫn.

Máy lắp ráp và thử nghiệm

• Các bộ phận định vị cho đồ gá và đầu thử nghiệm

• Chuyển động ép và các hoạt động tạo hình với lực và vị trí được kiểm soát

• Các nền tảng lắp ráp linh hoạt yêu cầu cả tốc độ và độ lặp lại chính xác

6. Lợi ích cho OEM và Người dùng cuối

Việc chọn YASKAWA SGM7A-10A7A61 làm động cơ chính cho các trục quan trọng mang lại một số lợi thế chiến lược.

• Nền tảng Servo thống nhất
  Việc sử dụng động cơ SGM7A và ổ đĩa Sigma-7 trên một máy giúp giảm độ phức tạp về kỹ thuật, hàng tồn kho phụ tùng và nỗ lực đào tạo.

• Tính khả dụng và Hỗ trợ cao
  Là một phần của dòng sản phẩm được áp dụng rộng rãi, SGM7A-10A7A61 được hỗ trợ bởi mạng lưới toàn cầu của YASKAWA gồm các nhà phân phối, trung tâm dịch vụ và kỹ sư ứng dụng.

• Hiệu suất ổn định lâu dài
  Khi được sử dụng trong giới hạn quy định, động cơ mang lại hành vi nhất quán trong suốt thời gian sử dụng, giúp duy trì sản lượng và chất lượng của máy.

• Khả năng mở rộng và Biến thể máy
  OEM có thể dễ dàng tạo ra các biến thể máy với các mức hiệu suất khác nhau bằng cách sử dụng cùng một nền tảng, chỉ cần chọn các kích thước công suất SGM7A khác nhau trong khi vẫn giữ nguyên kiến trúc điều khiển.

7. Ghi chú về cài đặt, vận hành và bảo trì

Ứng dụng chính xác của SGM7A-10A7A61 là điều cần thiết để có được đầy đủ các lợi ích về hiệu suất của nó.

Lắp đặt cơ khí

• Gắn động cơ trên bề mặt cứng, phẳng để tránh căng thẳng cho vỏ và vòng bi.

• Căn chỉnh trục cẩn thận với phần tử được dẫn động. Căn chỉnh sai quá mức có thể làm giảm tuổi thọ vòng bi và tăng độ rung.

• Sử dụng các khớp nối hoặc giao diện bánh răng phù hợp được đánh giá cho mô-men xoắn và tốc độ của động cơ.

Điều kiện môi trường và nhiệt

• Tôn trọng giới hạn nhiệt độ và độ ẩm môi trường xung quanh được chỉ định trong tài liệu chính thức.

• Đảm bảo luồng không khí xung quanh động cơ không bị chặn; làm mát tự nhiên dựa vào các bề mặt vỏ tiếp xúc.

• Trong môi trường bụi, dầu hoặc ẩm ướt, hãy sử dụng các vỏ bọc bảo vệ và niêm phong thích hợp.

Thiết lập và điều chỉnh điện

• Sử dụng cáp do YASKAWA khuyến nghị và tuân theo các hướng dẫn về nối đất và che chắn để giảm thiểu nhiễu điện.

• Chọn đúng kiểu động cơ (SGM7A-10A7A61) trong bộ tham số Sigma-7 SERVOPACK.

• Thực hiện điều chỉnh tự động, sau đó xác minh hoạt động và điều chỉnh cài đặt nếu cần cho cấu trúc cơ khí và cấu hình chuyển động mong muốn.

Kiểm tra liên tục

• Định kỳ kiểm tra các đầu nối, cáp và bu lông lắp để tìm độ lỏng hoặc hao mòn.

• Theo dõi nhiệt độ và lắng nghe những tiếng ồn bất thường trong quá trình hoạt động.

• Xử lý quá tải cơ học, sai lệch hoặc các điều kiện quy trình bất thường kịp thời để tránh làm hỏng động cơ hoặc ổ đĩa.

8. Tóm tắt

Động cơ servo AC YASKAWA SGM7A-10A7A61 là một giải pháp class 1 kW mạnh mẽ, chính xác và đáng tin cậy trong dòng Sigma-7. Nó được thiết kế cho các trục có nhu cầu cao trong đóng gói, máy công cụ, robot, thiết bị xử lý và nhiều hệ thống tự động hóa khác, nơi mô-men xoắn mạnh, động lực học nhanh và độ chính xác định vị tuyệt vời là bắt buộc.

Bằng cách kết hợp SGM7A-10A7A61 với ổ đĩa Sigma-7 SERVOPACK và kiến trúc điều khiển hiện đại, OEM và nhà tích hợp hệ thống có thể chế tạo các máy mang lại thông lượng cao, chất lượng ổn định và độ tin cậy lâu dài, đồng thời giữ cho kỹ thuật, vận hành và bảo trì được kiểm soát.