Nuevo servomotor de CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 para maquinaria industrial

Servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 – Clase de 1 kW para aplicaciones industriales exigentes

El servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 es un servomotor CA de clase 1 kW de la familia Sigma-7, diseñado para ejes exigentes donde se requiere una alta densidad de par, una respuesta dinámica rápida y una excelente precisión de posicionamiento. Este modelo es adecuado para ejes principales en líneas de envasado, máquinas para trabajar la madera y metales, sistemas de manipulación de alta velocidad, robótica y otros equipos de automatización que deben funcionar con alta productividad y calidad estable durante largas horas de funcionamiento.

Descripción general técnica – YASKAWA SGM7A-10A7A61

Nota: Los datos de potencia y dimensionales anteriores son representativos para la clase SGM7A-10A7A61. Las decisiones finales de diseño y seguridad siempre deben basarse en la documentación oficial de YASKAWA.

1. Posición del SGM7A-10A7A61 en la gama Sigma-7

Dentro de la línea Sigma-7, el SGM7A-10A7A61 ocupa un papel clave como un motor de trabajo de clase 1 kW. Ofrece significativamente más par que los ejes auxiliares pequeños, a la vez que sigue siendo lo suficientemente compacto como para caber en bastidores de máquinas estrechos. Esto lo hace ideal para:

• Ejes de alimentación principales en máquinas de envasado y conformado de tamaño mediano

• Ejes de posicionamiento de alta velocidad en líneas de montaje y manipulación de materiales

• Mesas giratorias y dispositivos de indexación de carga moderada

• Robots de pórtico y cartesianos donde uno o más ejes requieren un par más alto

Los fabricantes de máquinas que estandarizan la tecnología Sigma-7 pueden usar el SGM7A-10A7A61 como el accionamiento principal para los ejes de movimiento más críticos y combinarlo con motores SGM7A más pequeños para movimientos secundarios, manteniendo un ecosistema unificado en toda la máquina.

2. Rendimiento de movimiento y comportamiento de control

El servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 está diseñado para ofrecer un movimiento preciso y repetible en condiciones de funcionamiento exigentes.

Par dinámico alto y ciclos rápidos

La clasificación de clase de 1 kW permite que el motor genere un par sustancial para la aceleración y la desaceleración:

• Los cambios rápidos de velocidad acortan los tiempos de posicionamiento e indexación

• Las máquinas pueden alcanzar el rendimiento objetivo con menos compromisos mecánicos

• El par máximo alto admite sobrecargas cortas durante el arranque o las perturbaciones del proceso dentro de los límites especificados

Cuando se integra correctamente, este comportamiento dinámico permite una mayor producción de la máquina sin sacrificar la calidad del control.

Capacidad de posicionamiento de precisión

El encoder de alta resolución incorporado, que trabaja junto con los algoritmos de control Sigma-7, proporciona:

• Posicionamiento absoluto e incremental preciso

• Seguimiento de trayectoria ajustado bajo perfiles de movimiento interpolados

• Alta repetibilidad incluso bajo fuerzas de proceso variables

Esta precisión es crucial en máquinas herramienta, aplicaciones de corte y conformado y operaciones de montaje críticas para la calidad, donde incluso pequeños errores de posición pueden afectar la calidad del producto.

Funcionamiento suave en todo el rango de velocidad

El SGM7A-10A7A61 está diseñado para una generación de par suave en su rango de velocidad de funcionamiento:

• A baja velocidad, la rotación estable admite procesos como alimentaciones lentas, sondeo y movimientos de medición.

• A velocidad media y alta, la ondulación del par minimizada ayuda a mantener la calidad del acabado superficial en el mecanizado y el registro constante en los sistemas de envasado e impresión.

El resultado es un motor que combina un par fuerte con un comportamiento de movimiento refinado, adecuado tanto para movimientos pesados como para posicionamiento fino.

3. Diseño mecánico y ventajas de integración

El SGM7A-10A7A61 el diseño mecánico admite una integración sencilla en máquinas nuevas o proyectos de adaptación.

Geometría de la brida y el eje

• Montaje con brida sigue las dimensiones típicas de los servomotores industriales, lo que permite a los diseñadores acoplar el motor directamente con cajas de engranajes, actuadores lineales o soportes personalizados.

• El eje recto simplifica el acoplamiento a husillos de bolas, poleas dentadas, juegos de engranajes y otros elementos de accionamiento.

Esto reduce la necesidad de piezas mecánicas personalizadas, acorta el tiempo de desarrollo y mantiene el mantenimiento simple.

Carcasa compacta con alta densidad de potencia

A pesar de su capacidad de clase de 1 kW, el SGM7A-10A7A61 mantiene un marco relativamente compacto:

• Más fácil de instalar en diseños de máquinas abarrotados

• Permite que dos o más ejes se coloquen más cerca en módulos multieje

• Reduce la masa en movimiento en ejes como deslizadores verticales o vigas de pórtico

Para los fabricantes de máquinas que se centran en la optimización del espacio, esta densidad de potencia es un beneficio significativo.

Rodamientos de grado industrial y construcción robusta

El motor está construido para un servicio continuo en entornos industriales:

• Los rodamientos se seleccionan para una larga vida útil bajo la carga y alineación adecuadas

• La construcción del rotor y el estator está optimizada para soportar la vibración mecánica dentro de los límites especificados

• Cuando se instala correctamente, el motor proporciona una larga vida útil con características de rendimiento predecibles

4. Integración eléctrica y de sistemas con Sigma-7 SERVOPACK

El servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 está diseñado para combinarse con amplificadores servo SERVOPACK Sigma-7, formando una plataforma de sistema de movimiento completa.

Coincidencia del servodrive

Los servodrives Sigma-7 contienen parámetros predefinidos y modelos de motor para la serie SGM7A:

• El emparejamiento correcto garantiza una utilización óptima del par y funciones de protección

• La sintonización automática puede identificar el motor conectado y la carga mecánica, lo que reduce drásticamente el tiempo de inicio

• Las estructuras de parámetros unificadas simplifican el manejo de múltiples ejes en el mismo sistema de control

Retroalimentación del encoder y bucles de control

El encoder de alta resolución del SGM7A-10A7A61 retroalimenta información de posición fina al accionamiento:

• Habilita bucles avanzados de corriente, velocidad y posición

• Admite movimiento síncrono, engranajes electrónicos y perfiles de leva

• Mejora el rechazo de perturbaciones cuando el eje está sujeto a fuerzas de proceso o cargas variables

Esta calidad de retroalimentación es un elemento clave detrás de las características de movimiento precisas del motor.

Redes e integración de PLC

Diferentes variantes de SERVOPACK Sigma-7 admiten interfaces de comunicación industrial como EtherCAT, MECHATROLINK y otros buses de campo (según el modelo de accionamiento):

• Permite que el SGM7A-10A7A61 se integre en sistemas modernos basados en PLC, controladores de movimiento o PC

• Simplifica el control de movimiento multieje coordinado y el intercambio de datos

• Facilita las funciones de diagnóstico y monitoreo a nivel del controlador

5. Áreas de aplicación de ejemplo

Debido a su equilibrio de potencia, tamaño y precisión, el SGM7A-10A7A61 es ampliamente aplicable.

Máquinas de envasado y conversión

• Ejes de alimentación principales para película, lámina o papel

• Unidades de corte, sellado y punzonado rotativas

• Control de registro para etiquetas y marcas impresas

En estos sistemas, la respuesta dinámica y la precisión del motor influyen directamente en la velocidad de la línea y la consistencia del producto.

Máquinas herramienta y equipos de procesamiento

• Ejes de alimentación en máquinas herramienta pequeñas y medianas

• Posicionamiento rotativo para mesas de indexación y torretas de herramientas

• Ejes auxiliares que aún requieren alta rigidez y precisión

La combinación de par y funcionamiento suave admite superficies de alta calidad y dimensiones repetibles.

Robótica y sistemas de manipulación

• Ejes de pórtico que manejan cargas útiles más pesadas

• Ejes verticales con opciones de contrapeso o freno

• Juntas rotativas en robots modulares con mayores demandas de par

El SGM7A-10A7A61 ayuda a lograr los tiempos de ciclo requeridos manteniendo la precisión de la trayectoria.

Máquinas de montaje y prueba

• Unidades de posicionamiento para accesorios y cabezales de prueba

• Movimientos de ajuste a presión y operaciones de conformado con fuerza y posición controladas

• Plataformas de montaje flexibles que requieren velocidad y repetibilidad precisa

6. Beneficios para los OEM y los usuarios finales

La selección del servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 como el motor principal para ejes críticos ofrece una serie de ventajas estratégicas.

• Plataforma servo unificada
  El uso de motores SGM7A y accionamientos Sigma-7 en una máquina reduce la complejidad de la ingeniería, el inventario de piezas de repuesto y el esfuerzo de capacitación.

• Alta disponibilidad y soporte
  Como parte de una familia de productos ampliamente adoptada, el SGM7A-10A7A61 cuenta con el respaldo de la red global de distribuidores, centros de servicio e ingenieros de aplicaciones de YASKAWA.

• Rendimiento estable a largo plazo
  Cuando se usa dentro de los límites especificados, el motor ofrece un comportamiento constante durante su vida útil, lo que ayuda a mantener la producción y la calidad de la máquina.

• Escalabilidad y variantes de máquinas
  Los OEM pueden crear fácilmente variantes de máquinas con diferentes niveles de rendimiento utilizando la misma plataforma, simplemente eligiendo diferentes tamaños de potencia SGM7A mientras mantienen la misma arquitectura de control.

7. Notas de instalación, puesta en marcha y mantenimiento

La aplicación correcta del SGM7A-10A7A61 es esencial para obtener todos sus beneficios de rendimiento.

Instalación mecánica

• Monte el motor sobre una superficie rígida y plana para evitar tensiones en la carcasa y los rodamientos.

• Alinee el eje con cuidado con el elemento accionado. Una desalineación excesiva puede reducir la vida útil de los rodamientos y aumentar la vibración.

• Utilice acoplamientos o interfaces de engranajes adecuados clasificados para el par y la velocidad del motor.

Condiciones ambientales y térmicas

• Respete los límites especificados de temperatura ambiente y humedad indicados en la documentación oficial.

• Asegúrese de que el flujo de aire alrededor del motor no esté bloqueado; la refrigeración natural se basa en las superficies expuestas de la carcasa.

• En entornos polvorientos, aceitosos o húmedos, aplique sellado y recintos protectores adecuados.

Configuración y ajuste eléctrico

• Utilice cables recomendados por YASKAWA y siga las pautas de conexión a tierra y blindaje para minimizar el ruido eléctrico.

• Seleccione el modelo de motor correcto (SGM7A-10A7A61) en el conjunto de parámetros SERVOPACK Sigma-7.

• Realice la sintonización automática, luego verifique el funcionamiento y ajuste la configuración si es necesario para la estructura mecánica y el perfil de movimiento deseado.

Inspección continua

• Verifique periódicamente los conectores, los cables y los pernos de montaje para detectar holguras o desgaste.

• Controle la temperatura y escuche ruidos inusuales durante el funcionamiento.

• Aborde la sobrecarga mecánica, la desalineación o las condiciones anormales del proceso de inmediato para evitar daños al motor o al accionamiento.

8. Resumen

El servomotor CA YASKAWA SGM7A-10A7A61 es una solución de clase de 1 kW potente, precisa y confiable de la familia Sigma-7. Está diseñado para ejes de alta demanda en envasado, máquinas herramienta, robótica, equipos de manipulación y muchos otros sistemas de automatización donde el par fuerte, la dinámica rápida y la excelente precisión de posicionamiento son obligatorios.

Al combinar el SGM7A-10A7A61 con los accionamientos SERVOPACK Sigma-7 y las arquitecturas de control modernas, los OEM y los integradores de sistemas pueden construir máquinas que ofrecen un alto rendimiento, una calidad estable y una fiabilidad a largo plazo, manteniendo la ingeniería, la puesta en marcha y el mantenimiento bajo control.