The Siemens 6ES7138-6BA00-0BA0 เป็น โมดูลเทคโนโลยี SIMATIC ET 200SP ที่ออกแบบมาสำหรับ การนับความเร็วสูง การวัด และการรับตำแหน่ง. Siemens ตั้งชื่อว่า TM PosInput 1 และงานของมันนั้นง่ายต่อการอธิบาย แต่ทรงพลังอย่างน่าประหลาดใจในการใช้งานจริง: มันเปลี่ยนสัญญาณตัวเข้ารหัสให้เป็นข้อมูลที่สะอาดและเป็นไปตามหลักการที่ PLC ของคุณสามารถใช้สำหรับงานด้านการเคลื่อนไหวและการวัด—โดยไม่ต้องเพิ่มการ์ดเคาน์เตอร์แยกต่างหากหรือโมดูลการเคลื่อนไหวเฉพาะในตู้ควบคุมอื่น
โมดูลนี้รองรับทั้ง ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย (สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS-422 และ TTL 5 V แบบพุช-พูลสำหรับตัวเข้ารหัสที่เหมาะสม) และ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI ผ่าน RS-422 นั่นหมายความว่ามันสามารถทำหน้าที่เป็น “ส่วนหน้าตำแหน่ง” ที่ยืดหยุ่นสำหรับความต้องการระบบอัตโนมัติทั่วไป เช่น การจัดทำดัชนี การวัดความยาว การตรวจสอบความเร็ว การจัดการเว็บ การซิงโครไนซ์บรรจุภัณฑ์ และการป้อนกลับตำแหน่งเครื่องจักรทั่วไป—โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณต้องการ I/O ขนาดกะทัดรัดพร้อมการจับเวลาที่แม่นยำ
ประเด็นสำคัญที่แยก TM PosInput 1 ออกจากโมดูลอินพุตดิจิทัลทั่วไปคือประสิทธิภาพ: มันถูกสร้างขึ้นสำหรับ การประมวลผลพัลส์ความถี่สูง และสำหรับ การทำงานแบบซิงโครไนซ์ (ไอโซโครนัส). สำหรับสัญญาณแบบเพิ่มหน่วยนั้นรองรับสูงสุด ความถี่อินพุต 1 MHz และสูงสุด ความถี่การนับ 4 MHz พร้อมการประเมินผลแบบสี่เท่า ซึ่งเป็นสิ่งที่คุณต้องการอย่างแน่นอนเมื่อตัวเข้ารหัสความเร็วสูงมาพบกับเครื่องจักรความเร็วสูง
นอกจากนี้ยังมี 2 อินพุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้ (DI) และ 2 เอาต์พุตดิจิทัลทรานซิสเตอร์ (DQ) สำหรับฟังก์ชันเสริม เช่น การเกต, ทริกเกอร์การจับภาพ หรืองานควบคุมง่ายๆ ที่ใกล้เคียงกับเซ็นเซอร์
ข้อเท็จจริงที่คุณควรรู้: Siemens ระบุหมายเลขคำสั่งซื้อเฉพาะนี้เป็น อะไหล่ และ ผลิตภัณฑ์หลักถูกยกเลิกพร้อมกับผู้สืบทอดที่มีอยู่. นั่นไม่ได้ทำให้มัน “แย่” มันเพียงแค่เปลี่ยนวิธีการวางแผนการจัดหาและการสร้างมาตรฐานในระยะยาวในโครงการ
ภาพรวมทางเทคนิค (ตารางข้อมูลจำเพาะ)
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | 6ES7138-6BA00-0BA0 |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ / ประเภท | SIMATIC ET 200SP TM PosInput 1 (โมดูลตัวนับและตัวถอดรหัสตำแหน่ง) |
| ประเภทตัวเข้ารหัสที่รองรับ | ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย RS-422, TTL 5 V (แบบพุช-พูลเท่านั้น), ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI (RS-422) |
| ความถี่อินพุตแบบเพิ่มหน่วย | สูงสุด 1 MHz |
| ความถี่การนับ (การประเมินผลแบบสี่เท่า) | สูงสุด 4 MHz |
| ความยาวเทเลแกรม SSI | 10…40 บิต (ปรับพารามิเตอร์ได้) |
| ความถี่นาฬิกา SSI | สูงสุด 2 MHz (เลือกได้ 125 kHz ถึง 2 MHz) |
| อินพุต / เอาต์พุตดิจิทัล | 2 DI (24 V DC), 2 เอาต์พุตทรานซิสเตอร์ DQ |
| แหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัส | แหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัส 24 V, สูงสุด 300 mA, การป้องกันทางอิเล็กทรอนิกส์/ความร้อน |
| โหมดไอโซโครนัส | รองรับ |
| การสูญเสียพลังงาน | โดยทั่วไป 1.9 W |
| พื้นที่แอดเดรสต่อโมดูล | อินพุต 16 ไบต์ (โหมดเร็ว: 4 ไบต์); เอาต์พุต 12 ไบต์ (การควบคุมการเคลื่อนไหว: 4 ไบต์, โหมดเร็ว: 0 ไบต์) |
| ขนาด (กว้าง×สูง×ลึก) | 15 มม. × 73 มม. × 58 มม. |
| น้ำหนัก | 50 กรัม |
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสและความสามารถของสัญญาณ (ตารางที่เน้นวิศวกรรม)
| พื้นที่ฟังก์ชัน | สิ่งที่ TM PosInput 1 รองรับ | ทำไมมันถึงสำคัญในเครื่องจักรจริง |
|---|---|---|
| ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย (ดิฟเฟอเรนเชียล) | อินพุต RS-422, ความถี่อินพุต 1 MHz, การนับ 4 MHz (สี่เท่า) | รองรับตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงด้วยความเร็วสูงในขณะที่รักษาทิศทางและความสมบูรณ์ของขอบ |
| ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย (ปลายเดียว) | TTL 5 V สำหรับตัวเข้ารหัสแบบพุช-พูล, คลาสความถี่เดียวกัน | มีประโยชน์เมื่อตัวเข้ารหัสแบบเก่าเป็นแบบปลายเดียว แต่คุณยังคงต้องการการนับที่รวดเร็ว |
| ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI | RS-422 SSI, เฟรม 10–40 บิต, นาฬิกาสูงสุด 2 MHz, ไบนารีหรือเกรย์, ตัวเลือกพาริตี้ | ช่วยให้คุณอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ได้โดยตรง (ไม่จำเป็นต้องมีลำดับการโฮมในบางการออกแบบ) พร้อมการจัดเฟรมและการตรวจสอบข้อผิดพลาดที่กำหนดค่าได้ |
| คำแนะนำความยาวสายเคเบิล SSI | สูงสุด 320 ม. ที่มีฉนวนที่นาฬิกาต่ำกว่า ลงไปถึง 8–20 ม. ที่นาฬิกาสูงสุด (มีค่าตัวอย่างให้) | ทำให้การแลกเปลี่ยนเป็นไปอย่างชัดเจน: การทำงานที่ยาวนานขึ้นโดยทั่วไปต้องใช้อัตรานาฬิกาที่ต่ำกว่าเพื่อการสื่อสารที่แข็งแกร่ง |
| การวินิจฉัยคุณภาพตัวเข้ารหัส | ข้อผิดพลาดการเปลี่ยน A/B (แบบเพิ่มหน่วย), ข้อผิดพลาดเทเลแกรม (SSI), สายขาด, ไฟฟ้าลัดวงจร, ข้อผิดพลาดกลุ่ม | ข้อผิดพลาด “ผี” น้อยลงในระหว่างการทดสอบการใช้งาน การแก้ไขปัญหาที่รวดเร็วขึ้นเมื่อการเดินสายหรือคุณภาพสัญญาณเป็นปัญหา |
สร้างขึ้นสำหรับการจับเวลาแบบกำหนด: การทำงานแบบไอโซโครนัสและความสอดคล้องของข้อมูล
เมื่อเครื่องจักรเร็วขึ้น ศัตรูที่แอบแฝงคือการสั่นของเวลา—ตัวเข้ารหัสของคุณซื่อสัตย์ แต่ระบบอ่านในเวลาที่ไม่สอดคล้องกัน TM PosInput 1 รองรับ โหมดไอโซโครนัส และเอกสารประกอบของ Siemens ระบุว่าในการทำงานแบบไอโซโครนัส คุณสามารถรักษา ความสอดคล้องของข้อมูลผ่านอินเทอร์เฟซการป้อนกลับ ภายในแนวคิดวงจรบัส
ในทางปฏิบัติ สิ่งนั้นสามารถปรับปรุงคุณภาพของการประมาณความเร็ว การสุ่มตัวอย่างตำแหน่ง และเหตุการณ์ที่ซิงโครไนซ์ หากคุณกำลังประสานงานการตัดตามความยาว เครื่องหมายลงทะเบียน การวางป้ายกำกับ หรือการขนส่งแบบซิงโครไนซ์ “การสุ่มตัวอย่างที่สอดคล้องกัน” เป็นหนึ่งในวลีที่น่าเบื่อเหล่านั้นที่ป้องกันเศษวัสดุราคาแพงอย่างเงียบๆ
I/O ดิจิทัลสำหรับการควบคุมในพื้นที่: 2 DI + 2 DQ (ไม่ใช่ความคิดภายหลัง)
นอกเหนือจากช่องสัญญาณตัวเข้ารหัสแล้ว โมดูลยังมี 2 อินพุตดิจิทัล 24 V DC และ 2 เอาต์พุตดิจิทัลทรานซิสเตอร์. เกณฑ์อินพุตดิจิทัลและตัวเลือกการจับเวลาถูกกำหนดไว้อย่างชัดเจน: พิกัด 24 V พร้อมหน้าต่างแรงดันไฟฟ้า “0” และ “1” และ ความล่าช้าของอินพุตที่ปรับพารามิเตอร์ได้ (รวมถึงเวลาขั้นต่ำที่น้อยมากเมื่อตั้งค่าเป็น “ไม่มี”).
สำหรับเอาต์พุตดิจิทัล Siemens ระบุเอาต์พุตทรานซิสเตอร์พร้อมการป้องกันไฟฟ้าลัดวงจรทางอิเล็กทรอนิกส์/ความร้อนและเกณฑ์การตอบสนองทั่วไปประมาณ 1 A พร้อมขีดจำกัดกระแสไฟระดับโมดูลอ้างอิงในข้อมูลจำเพาะที่เก็บรักษาไว้ เอาต์พุตเหล่านี้มักใช้สำหรับการเกต, การทริกเกอร์การดำเนินการจับภาพ หรืองานควบคุมง่ายๆ ที่ได้รับประโยชน์จากการอยู่ใกล้กับการเดินสายเซ็นเซอร์/ตัวเข้ารหัส
การรวมการควบคุมการเคลื่อนไหว: อินพุตตำแหน่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว S7-1500
Siemens อธิบายอย่างชัดเจนถึงการใช้โมดูลเทคโนโลยีนี้เป็น อินพุตตำแหน่ง ในบริบทการควบคุมการเคลื่อนไหว รวมถึงคำแนะนำที่สามารถใช้สำหรับ อินพุตตำแหน่งด้วยการควบคุมการเคลื่อนไหว S7-1500 ขึ้นอยู่กับวิธีการกำหนดค่าใน STEP 7 (TIA Portal) สิ่งนี้ทำให้โมดูลเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับสถาปัตยกรรมที่สถานี ET 200SP อยู่ใกล้กับกลไกในขณะที่ตัวควบคุมยังคงรวมศูนย์
แอปพลิเคชันทั่วไป
โมดูลนี้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงเมื่อคุณต้องการการป้อนกลับตามตัวเข้ารหัสที่แม่นยำ แต่ต้องการให้ระบบของคุณเป็นแบบโมดูลาร์:
สายการบรรจุภัณฑ์และการแปลง: การวัดความเร็วเว็บ การลงทะเบียน การซิงโครไนซ์
สายพานลำเลียงและการจัดการวัสดุ: การวัดความยาว การตรวจจับการลื่นไถล การควบคุมความเร็ว
เครื่องประกอบและจัดทำดัชนี: การป้อนกลับตำแหน่งสำหรับโต๊ะจัดทำดัชนีหรือระบบป้อน
แท่นทดสอบ: การวัดความถี่และคาบ การสุ่มตัวอย่างซ้ำ การวินิจฉัยที่มีโครงสร้าง
เนื่องจากมีทั้งฟังก์ชันการนับและความเร็วสูงและการวัด (พร้อมช่วงการวัดที่ระบุและลักษณะความแม่นยำในตระกูลเอกสารข้อมูล) จึงน่าสนใจในเครื่องจักรที่คุณต้องการทั้ง “ตำแหน่ง” และ “การวัด” โดยไม่ต้องเพิ่มโมดูลฮาร์ดแวร์หลายตัว
บทสรุป
The Siemens 6ES7138-6BA00-0BA0 (ET 200SP TM PosInput 1) เป็นโมดูลเทคโนโลยีขนาดกะทัดรัดประสิทธิภาพสูงสำหรับ การนับและการรับตำแหน่งตามตัวเข้ารหัส รองรับ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย RS-422, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยแบบพุช-พูล TTL และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI พร้อม การนับสูงสุด 4 MHz (การประเมินผลแบบสี่เท่า) และ ความสามารถแบบไอโซโครนัส เพื่อการจับเวลาที่เป็นไปตามหลักการมากขึ้น
