CácSiemens 6ES7138-6BA00-0BA0là mộtMô-đun công nghệ SIMATIC ET 200SPđược thiết kế đểđếm, đo và xác định vị trí tốc độ caoSiemens đặt tên cho nó.TM PosInput 1, và công việc của nó là đơn giản để mô tả nhưng đáng ngạc nhiên mạnh mẽ trong thực tế: nó biến tín hiệu mã hóa vào sạch,dữ liệu xác định mà PLC của bạn có thể sử dụng cho các nhiệm vụ chuyển động và đo lường mà không cần thêm một thẻ đếm riêng biệt hoặc một mô-đun chuyển động chuyên dụng trong tủ khác.
Mô-đun này hỗ trợ cảbộ mã hóa gia tăng(những tín hiệu khác biệt RS-422, và cũng là TTL 5 V push-pull cho các bộ mã hóa phù hợp) vàCác bộ mã hóa tuyệt đối SSIthông qua RS-422. Điều đó có nghĩa là nó có thể phục vụ như là một linh hoạt vị trí phía trước cho các nhu cầu tự động hóa phổ biến như lập chỉ mục, đo chiều dài, giám sát tốc độ, xử lý web, đồng bộ hóa gói,và thông tin phản hồi vị trí máy nói chung đặc biệt là khi bạn muốn I / O nhỏ gọn với thời gian chính xác.
Một điểm quan trọng phân biệt TM PosInput 1 từ các mô-đun đầu vào kỹ thuật số thông thường là hiệu suất: nó được xây dựng choxử lý xung tần số caovà chohoạt động đồng bộ (đồng thời)Đối với tín hiệu gia tăng nó hỗ trợ lên đếnTần số đầu vào 1 MHzvà lên đếnTần số đếm 4 MHz với đánh giá bốn lần, đó chính xác là những gì bạn muốn khi một bộ mã hóa nhanh gặp một máy nhanh.
Nó cũng bao gồm2 đầu vào kỹ thuật số có thể cấu hình (DI)và2 đầu ra kỹ thuật số của transistor (DQ)cho các chức năng phụ trợ như cửa ngõ, kích hoạt chụp hoặc các nhiệm vụ điều khiển đơn giản gần cảm biến.
Một thực tế thực tế bạn nên biết: Siemens liệt kê số đơn đặt hàng cụ thể này như mộtphụ tùng, vàSản phẩm chính bị ngừng sản xuất với một sản phẩm kế tiếp có sẵnĐiều đó không làm cho nó "xấu"; nó chỉ đơn giản là thay đổi cách bạn lên kế hoạch nguồn cung cấp và tiêu chuẩn hóa dài hạn trong một dự án.
Tổng quan kỹ thuật (Bảng thông số kỹ thuật)
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Số phần | 6ES7138-6BA00-0BA0 |
| Tên/loại sản phẩm | SIMATIC ET 200SP TM PosInput 1(mô-đun giải mã số và vị trí) |
| Các loại mã hóa được hỗ trợ | Bộ mã hóa gia tăng RS-422, TTL 5 V (chỉ kéo đẩy), Bộ mã hóa tuyệt đối SSI (RS-422) |
| Tần số đầu vào gia tăng | Max.1 MHz |
| Tần suất đếm (giác định 4 lần) | Max.4 MHz |
| Chiều dài điện tín SSI | 10...40 bit(có thể tham số hóa) |
| Tần số đồng hồ SSI | Đến2 MHz(125 kHz đến 2 MHz có thể chọn) |
| Các đầu vào / đầu ra kỹ thuật số | 2 DI (24 V DC),2 đầu ra transistor DQ |
| Cung cấp bộ mã hóa | Cung cấp bộ mã hóa 24 V, tối đa300 mA, bảo vệ điện tử / nhiệt |
| Chế độ đồng bộ | Được hỗ trợ |
| Mất năng lượng | Nhập.1.9 W |
| Không gian địa chỉ cho mỗi module | Các đầu vào16 byte(Chế độ nhanh:4 byte); Sản lượng12 byte(Điều khiển chuyển động:4 byte, chế độ nhanh:0 byte) |
| Kích thước (W × H × D) | 15 mm × 73 mm × 58 mm |
| Trọng lượng | 50g |
Giao diện mã hóa và khả năng tín hiệu (Bảng tập trung vào kỹ thuật)
| Khu vực chức năng | Điều TM PosInput 1 hỗ trợ | Tại sao nó quan trọng trong máy thực sự |
|---|---|---|
| Bộ mã hóa gia tăng (sự khác biệt) | RS-422 đầu vào, tần số đầu vào 1 MHz, đếm 4 MHz (quad) | Tiếp tục với các bộ mã hóa độ phân giải cao ở tốc độ cao trong khi duy trì hướng và tính toàn vẹn cạnh. |
| Bộ mã hóa gia tăng (một đầu) | TTL 5 V cho các bộ mã hóa đẩy kéo, cùng lớp tần số | hữu ích khi các bộ mã hóa cũ chỉ có một kết thúc nhưng bạn vẫn cần đếm nhanh. |
| Bộ mã hóa tuyệt đối SSI | RS-422 SSI, khung hình 10 ∼40 bit, đồng hồ lên đến 2 MHz, nhị phân hoặc Gray, tùy chọn cân bằng | Cho phép bạn đọc vị trí tuyệt đối trực tiếp (không cần trình tự định hướng trong một số thiết kế), với khung cấu hình và kiểm tra lỗi. |
| Hướng dẫn chiều dài cáp SSI | Tối đa 320 m được bảo vệ ở các đồng hồ thấp hơn, xuống còn 820 m ở các đồng hồ cao nhất (đưa ra các giá trị ví dụ) | Làm cho sự đánh đổi rõ ràng: các chuyến bay dài hơn thường yêu cầu tốc độ đồng hồ thấp hơn để giao tiếp mạnh mẽ. |
| Chẩn đoán về chất lượng mã hóa | Lỗi chuyển đổi A / B (tiếp theo), lỗi điện báo (SSI), vỡ dây, mạch ngắn, lỗi nhóm | Ít lỗi ghost trong khi đưa vào sử dụng; khắc phục sự cố nhanh hơn khi hệ thống dây điện hoặc chất lượng tín hiệu là vấn đề. |
Được xây dựng cho thời gian xác định: Hoạt động đồng bộ và sự nhất quán dữ liệu
Khi máy trở nên nhanh, kẻ thù lén lút là thời gian jitter bộ mã hóa của bạn là trung thực, nhưng hệ thống đọc nó ở những thời điểm không nhất quán. TM PosInput 1 hỗ trợchế độ đồng thời, và tài liệu Siemens lưu ý rằng trong hoạt động đồng thời bạn có thể duy trìSự nhất quán dữ liệu trên tất cả các giao diện phản hồitrong khái niệm chu kỳ xe buýt.
Về mặt thực tế, điều đó có thể cải thiện chất lượng ước tính tốc độ, lấy mẫu vị trí, và các sự kiện đồng bộ hóa.hoặc vận chuyển đồng bộ, "sample liên tục" là một trong những cụm từ nhàm chán mà lặng lẽ ngăn chặn phế liệu đắt tiền.
I / O kỹ thuật số cho điều khiển địa phương: 2 DI + 2 DQ (Không phải là một suy nghĩ sau)
Ngoài kênh mã hóa chính nó, mô-đun bao gồmhai đầu vào kỹ thuật số 24 V DCvàhai đầu ra kỹ thuật số của transistorCác ngưỡng đầu vào kỹ thuật số và các tùy chọn thời gian được xác định rõ ràng: 24 V định lượng, với cửa sổ điện áp ¥0 và ¥1Tiếp tục sử dụng các thông số này.(bao gồm thời gian tối thiểu rất nhỏ khi được thiết lập thành không).
Đối với đầu ra kỹ thuật số, Siemens xác định đầu ra bóng bán dẫn với bảo vệ mạch ngắn điện tử / nhiệt và ngưỡng phản hồi điển hình khoảng1 A, cộng với một tham chiếu giới hạn dòng cấp mô-đun trong dữ liệu đặc điểm kỹ thuật được bảo quản.hoặc các nhiệm vụ điều khiển đơn giản có lợi từ việc gần với dây dẫn cảm biến / bộ mã hóa.
Tham gia điều khiển chuyển động: đầu vào vị trí cho điều khiển chuyển động S7-1500
Siemens mô tả rõ ràng việc sử dụng mô-đun công nghệ này như mộtvị trí đầu vàotrong bối cảnh điều khiển chuyển động, bao gồm hướng dẫn mà nó có thể được sử dụng chođầu vào vị trí với điều khiển chuyển động S7-1500, tùy thuộc vào cách bạn cấu hình nó trong STEP 7 (TIA Portal).Điều này làm cho mô-đun phù hợp với kiến trúc nơi trạm ET 200SP nằm gần cơ khí trong khi bộ điều khiển vẫn tập trung.
Các ứng dụng điển hình
Mô-đun này là một sự lựa chọn thực tế khi bạn cần phản hồi dựa trên bộ mã hóa chính xác nhưng muốn giữ cho hệ thống của bạn được mô-đun:
Dòng đóng gói và chuyển đổi: đo tốc độ web, đăng ký, đồng bộ hóa.
Máy vận chuyển và xử lý vật liệu: đo chiều dài, phát hiện trượt, giám sát tốc độ.
Máy lắp ráp và lập chỉ mục: phản hồi vị trí cho bảng lập chỉ mục hoặc hệ thống cấp.
Thang thử: đo tần suất và thời gian, lấy mẫu lặp lại, chẩn đoán có cấu trúc.
Vì nó bao gồm cả chức năng đếm và đo tốc độ cao (với phạm vi đo và đặc điểm chính xác được chỉ định trong gia đình trang dữ liệu),nó cũng hấp dẫn trong các máy mà bạn cần cả hai vị trí và đo mà không cần thêm nhiều mô-đun phần cứng.
Kết luận
CácSiemens 6ES7138-6BA00-0BA0 (ET 200SP TM PosInput 1)là một mô-đun công nghệ nhỏ gọn, hiệu suất cao chođếm dựa trên mã hóa và thu thập vị trí, hỗ trợCác bộ mã hóa gia tăng RS-422, các bộ mã hóa gia tăng TTL push-pull và các bộ mã hóa tuyệt đối SSI, vớitính đến 4 MHz (đánh giá 4 MHz)vàKhả năng đồng thờicho thời gian xác định hơn.
