ซีรีส์ YASKAWA SGM7A เป็นของเซอร์โวมอเตอร์ AC ตระกูล Sigma-7 ที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีการตอบสนองสูงในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ที่ยาสกาวา SGM7A-10A6A6Eโดยทั่วไปจะเลือกใช้สำหรับการใช้งานที่ต้องการการส่งแรงบิดที่เสถียร การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ และการวางตำแหน่งที่ราบรื่นตลอดรอบการทำงานซ้ำๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจับคู่กับเซอร์โวไดรฟ์ Sigma-7 ที่เข้ากันได้ ในสภาพแวดล้อมการผลิต เซอร์โวมอเตอร์มักไม่ค่อยถูกตัดสินจาก "ประสิทธิภาพสูงสุด" เพียงอย่างเดียว โดยจะตัดสินจากความสม่ำเสมอในการจับที่แม่นยำเมื่อสายร้อน เครื่องสั่น และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวเปลี่ยนแปลงทุกๆ สองสามวินาที แพลตฟอร์ม SGM7A สร้างขึ้นเพื่อความเป็นจริงแบบนั้น
จากมุมมองทางวิศวกรรม เซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมแบบวงปิด: ไดรฟ์จะสั่งกระแส มอเตอร์สร้างแรงบิด และสัญญาณตอบรับช่วยให้ตัวควบคุมแก้ไขข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์ เมื่อลูปนั้นได้รับการปรับอย่างดี ผลลัพธ์ที่ได้คือการตกตะกอนอย่างรวดเร็ว โอเวอร์ช็อตน้อยที่สุด และการปฏิเสธสัญญาณรบกวนที่รุนแรง ซีรีส์ SGM7A มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากรองรับพฤติกรรมแบบวงปิดนี้ในรูปแบบอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัดที่ผสานรวมเข้ากับตู้ระบบอัตโนมัติและเฟรมเครื่องจักรได้อย่างลงตัว สำหรับผู้สร้างและทีมงานบำรุงรักษา นั่นมักจะหมายถึงการทดสอบการทำงานที่รวดเร็วขึ้น แนวทางปฏิบัติในการเปลี่ยนที่คาดการณ์ได้ และกลุ่มมอเตอร์ที่สร้างมาตรฐานได้ง่ายในเครื่องจักรหลายรุ่น
ที่SGM7A-10A6A6Eเหมาะสำหรับอุปกรณ์ที่คุณภาพการเคลื่อนไหวส่งผลโดยตรงต่อผลผลิต เช่น สถานีหยิบและวาง ตารางดัชนี อุปกรณ์ติดตั้งส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ แกนการติดฉลากและบรรจุภัณฑ์ และการจัดการวัสดุทั่วไป ในระบบเหล่านี้ เซอร์โวมอเตอร์จะต้องเร่งความเร็วและลดความเร็วซ้ำๆ โดยไม่เกิดแรงกระแทกทางกล ความราบรื่นมีความสำคัญเนื่องจากการสั่นจะแสดงขึ้นเนื่องจากข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง เครื่องมือสั่น หรือการหยิบจับผลิตภัณฑ์ที่ไม่เสถียร การผสมผสานระหว่างมอเตอร์และไดรฟ์ Sigma-7 ที่เข้ากันได้ดีสามารถช่วยรักษาทางลาดเร่งความเร็วที่ควบคุมได้และการควบคุมความเร็วที่เสถียร ซึ่งสามารถลดการสึกหรอทางกลตลอดระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน
ข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติอีกประการหนึ่งของการเลือกตระกูลเซอร์โวที่จัดตั้งขึ้นคือการจัดการวงจรชีวิต โรงงานมักมีมอเตอร์สำรองไว้ และทีมบำรุงรักษาชอบชิ้นส่วนที่สามารถระบุและตรวจสอบได้ง่าย สำหรับมอเตอร์ YASKAWA รหัสรุ่นเป็นตัวระบุที่สำคัญสำหรับการวางแผนความเข้ากันได้ และโดยทั่วไปซีรีส์ SGM7A จะถือเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมในหลายภูมิภาค เมื่อเวลาหยุดทำงานมีราคาแพง การใช้กลุ่มเซอร์โวมอเตอร์ที่เป็นที่รู้จักสามารถลดเวลาในการแก้ไขปัญหาได้ เนื่องจากเอกสาร การอ้างอิงพารามิเตอร์ และประสบการณ์ภาคสนามนั้นค้นหาและนำมาใช้ซ้ำได้ง่ายกว่า
มอเตอร์นี้ยังเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับ OEM ที่ต้องการความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพและการบูรณาการ การบูรณาการทางกลมักจะตรงไปตรงมาเมื่อขนาดและรูปแบบการติดตั้งของเซอร์โวมอเตอร์สอดคล้องกับการออกแบบเครื่องจักรทั่วไป ในทางไฟฟ้า เซอร์โวมอเตอร์จะต้องตรงกับเอาต์พุตที่กำหนดและอินเทอร์เฟซป้อนกลับของไดรฟ์ และจะต้องติดตั้งโดยคำนึงถึงสายเคเบิล การต่อสายดิน และสภาพแวดล้อมที่เหมาะสม ในการติดตั้งจริง ความน่าเชื่อถือมักขึ้นอยู่กับรายละเอียดต่างๆ เช่น ตำแหน่งขั้วต่อ การคลายความเครียด แนวทางปฏิบัติในการป้องกันที่ถูกต้อง และการแยกสายเคเบิลออกจากสายไฟที่มีสัญญาณรบกวนสูง เมื่อพื้นฐานเหล่านี้ทำได้ดี มอเตอร์ Sigma-7 สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างเสถียรเป็นเวลาหลายปีภายใต้รอบการทำงานที่มีความต้องการสูง
ด้านล่างนี้คือภาพรวมที่มีโครงสร้างและคำแนะนำในการเลือกที่เป็นประโยชน์สำหรับยาสกาวา SGM7A-10A6A6E-
ตารางสรุปผลิตภัณฑ์
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ยี่ห้อ | ยาสกาวา |
| ซีรีส์/ครอบครัว | SGM7A (เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ Sigma-7) |
| แบบอย่าง | SGM7A-10A6A6E |
| ประเภทสินค้า | เอซีเซอร์โวมอเตอร์ |
| การใช้งานทั่วไป | ความเร็วและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม |
| การจับคู่ระบบ | ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับไดรฟ์เซอร์โว Sigma-7 ที่เข้ากันได้ |
| แนวคิดการควบคุม | ระบบการเคลื่อนที่แบบวงปิดพร้อมระบบขับเคลื่อน + การตอบสนองเพื่อการแก้ไขแบบเรียลไทม์ |
| ประโยชน์ที่สำคัญ | แรงบิดที่เสถียร การเคลื่อนไหวที่ตอบสนอง การวางตำแหน่งที่ราบรื่น ประสิทธิภาพที่ทำซ้ำได้ |
| อุตสาหกรรมทั่วไป | บรรจุภัณฑ์ การประกอบ การขนถ่ายวัสดุ อิเล็กทรอนิกส์ เครื่องจักรทั่วไป |
| งานการเคลื่อนไหวทั่วไป | การจัดทำดัชนี การหยิบและวาง การซิงโครไนซ์สายพานลำเลียง เครื่องป้อน แกนหมุน |
| หมายเหตุการติดตั้ง | การต่อสายดิน การหุ้มฉนวน การเดินสายเคเบิล และการจัดตำแหน่งทางกลอย่างเหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญ |
ตำแหน่งที่ SGM7A-10A6A6E เหมาะสมที่สุด
1) บรรจุภัณฑ์และการแปลงเครื่องจักร
สายการบรรจุมักต้องการการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วโดยมีการควบคุมการชะลอตัวเพื่อหลีกเลี่ยงการลื่นไถลหรือการลงทะเบียนผลิตภัณฑ์ผิดพลาด เซอร์โวมอเตอร์ในบทบาทนี้จะต้องติดตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวอย่างแน่นหนาในขณะที่รักษาการสั่นสะเทือนให้ต่ำ เมื่อการเคลื่อนไหวมีเสถียรภาพ คุณภาพการซีลจะดีขึ้น การจัดตำแหน่งฉลากจะสม่ำเสมอมากขึ้น และเครื่องสามารถทำงานได้ที่ปริมาณงานที่สูงขึ้นโดยมีการคัดแยกน้อยลง
2) การประกอบอัตโนมัติและการจัดทำดัชนี
ตารางดัชนีและอุปกรณ์ติดตั้งส่วนประกอบขึ้นอยู่กับความสามารถในการทำซ้ำ มอเตอร์ที่แข็งตัวอย่างรวดเร็วจะช่วยลดรอบเวลาได้เนื่องจากกระบวนการสามารถเริ่มต้นได้เร็วกว่าหลังจากที่แกนถึงตำแหน่ง ในการประกอบที่มีความแม่นยำสูงกว่า การสั่นเพียงเล็กน้อยหลังการเคลื่อนไหวก็อาจทำให้เกิดปัญหาได้ ดังนั้นการผสมผสานระหว่างมอเตอร์/ไดรฟ์ที่รองรับพฤติกรรมที่สะอาดและซับแรงกระแทกได้ดีจึงมีคุณค่า
3) การจัดการวัสดุและแกนซิงโครไนซ์
ในสายพานลำเลียง โครงสำหรับตั้งสิ่งของ และยูนิตขนย้ายแบบซิงโครไนซ์ ความสม่ำเสมอมีความสำคัญมากกว่าการใช้กำลังดุร้าย เมื่อแกนหลายแกนต้องอยู่ในแนวเดียวกัน การตอบสนองของเซอร์โวที่เสถียรจะช่วยให้ระบบประสานงานกัน ลดความเสี่ยงของการติดขัด การชน หรือการหยิบผิด
คำแนะนำในการเลือกและความเข้ากันได้ (ภาคปฏิบัติ)
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ใช่การซื้อแบบสแตนด์อโลน มันเป็นส่วนประกอบที่เข้ากันในระบบการเคลื่อนไหว เมื่อระบุSGM7A-10A6A6Eโดยปกติแล้ว การตรวจสอบเหล่านี้จะป้องกันข้อผิดพลาดราคาแพง:
-
ความเข้ากันได้ของไดรฟ์:ยืนยันว่ามอเตอร์ได้รับการรองรับโดยเซอร์โวไดรฟ์รุ่น Sigma-7 ที่ต้องการ และเอาต์พุตพิกัดของไดรฟ์ตรงกับความต้องการของมอเตอร์
-
ข้อเสนอแนะและสายเคเบิล:เซอร์โวมอเตอร์อาศัยสัญญาณตอบรับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอินเทอร์เฟซป้อนกลับและประเภทสายเคเบิลตรงกับสภาพแวดล้อมของไดรฟ์และตัวควบคุม
-
ความพอดีทางกล:ตรวจสอบรูปแบบการติดตั้ง ข้อกำหนดข้อต่อเพลา และข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับเบรกหรือซีล (หากการออกแบบเครื่องจักรจำเป็นต้องใช้)
-
สิ่งแวดล้อม:พิจารณาอุณหภูมิโดยรอบ การออกแบบตู้ การสั่นสะเทือน และการปนเปื้อน แม้แต่เซอร์โวมอเตอร์คุณภาพสูงก็สามารถทำงานล้มเหลวได้เร็วหากสัมผัสกับละอองน้ำหล่อเย็น ฝุ่นที่มีฤทธิ์กัดกร่อน หรือการระบายอากาศที่ไม่ดีโดยไม่มีการป้องกันที่เหมาะสม
-
ความสมจริงของโปรไฟล์การเคลื่อนไหว:ตรวจสอบอัตราส่วนความเฉื่อย ความต้องการเร่งความเร็ว และรอบการทำงาน มอเตอร์จะทำงานได้ดีที่สุดเมื่อความเฉื่อยของโหลดและรอบการทำงานอยู่ภายในช่วงที่แนะนำ เพื่อการควบคุมที่เสถียรและการทำความร้อนที่จัดการได้
ความน่าเชื่อถือ การบำรุงรักษา และแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด
อายุการใช้งานที่ยาวนานมักเกิดขึ้นได้จากปัจจัยพื้นฐานที่คาดเดาได้:
-
คุณภาพการจัดตำแหน่งและการมีเพศสัมพันธ์:การวางแนวที่ไม่ตรงจะเพิ่มภาระของแบริ่งและเพิ่มการสั่นสะเทือน ซึ่งจะแสดงเป็นเสียง ความร้อน และการสึกหรอก่อนวัยอันควร
-
ระเบียบวินัยของสายเคเบิล:ใช้วิธีการป้องกันและการต่อสายดินที่ถูกต้อง หลีกเลี่ยงรัศมีโค้งงอที่แคบ และแยกสายสัญญาณออกจากตัวนำไฟฟ้าหากเป็นไปได้
-
การจัดการความร้อน:รักษาการไหลเวียนของอากาศให้ชัดเจน และหลีกเลี่ยงการติดตั้งมอเตอร์ในช่องเก็บความร้อนใกล้กับตัวต้านทานเบรกหรือส่วนประกอบของไดรฟ์ที่สูญเสียพลังงานสูง
-
การจัดการพารามิเตอร์:หากเปลี่ยนมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ได้รับการยืนยันหรือคืนค่า เพื่อให้การปรับจูนและขีดจำกัดการป้องกันของไดรฟ์ยังคงถูกต้องสำหรับแกน
ทำไมผู้ซื้อถึงเลือกรุ่นนี้
สำหรับโรงงานและ OEM หลายแห่ง การตัดสินใจเลือกใช้มอเตอร์ Sigma-7 แบบเดียวกันSGM7A-10A6A6Eไม่เกี่ยวกับการไล่ตามข้อกำหนดสูงสุดทางทฤษฎี แต่ให้ความสำคัญกับการบรรลุผลลัพธ์การผลิตที่คาดการณ์ได้ เช่น ความสามารถในการทำซ้ำ การเคลื่อนไหวที่เสถียร การทดสอบการทำงานที่ง่ายขึ้น และกลยุทธ์ด้านชิ้นส่วนที่ช่วยลดความเสี่ยงในการหยุดทำงาน เมื่อระบบการเคลื่อนไหวได้รับการปรับแต่งและติดตั้งอย่างถูกต้อง เซอร์โวมอเตอร์จะ "เชื่อถือได้อย่างน่าเบื่อ" ซึ่งเป็นสิ่งที่คุณต้องการในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอย่างแท้จริง
![]()