รายการYASKAWA SGM7A-20A6A21เป็นเครื่องยนต์ AC servo อุตสาหกรรมในแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว Sigma-7 ของ YASKAWA ที่พัฒนาขึ้นสําหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการทอร์คที่ควบคุมได้ การควบคุมความเร็วอย่างแม่นยําและการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ภายใต้การใช้งานในระยะยาวในโรงงานจริง ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวถูกตัดสินโดยวิธีการที่พวกเขาประพฤติเมื่อเครื่องถูกผลักดัน: ความเร่งบ่อย, ความช้าลงอย่างฉับพลัน, การเปลี่ยนแปลงภาระ, และเวลาการทํางานที่ยาวนานเครื่องยนต์เซอร์โวที่ใช้ในสภาพเหล่านี้ต้องทํามากกว่าหมุน มันต้องประพฤติอย่างคาดเดาในระบบควบคุมวงจรปิด, การรักษาการเคลื่อนไหวที่มั่นคง แม้กระทั่งเมื่อสภาพแวดล้อมทางกลไม่สมบูรณ์แบบ
หมุนเซอร์โวที่ทันสมัยคือระบบที่ประกอบด้วย มอเตอร์, การขับเคลื่อนเซอร์โว, การจัดการการตอบสนอง, และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวการขับเคลื่อนปรับปัจจุบันเพื่อสร้างทอร์คการแก้ไขที่ขับเคลื่อนด้วยการตอบสนองนี้เป็นเหตุผลหลักที่ระบบเซอร์โวถูกใช้ในระบบอัตโนมัติ:พวกเขาให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยําและการปฏิเสธการรบกวนที่แข็งแรงไม่เพียงแค่หมุนต่อเนื่อง สําหรับการใช้งาน เช่น การระดม, การขนส่งร่วมกัน, การประกอบอัตโนมัติ, และการบรรจุการแก้ไขที่แปลเป็นผลิตที่มั่นคงและคุณภาพสินค้าที่คง.
รายการSGM7A-20A6A21มักถูกเลือกเมื่อแกนต้องการการทํางานแบบไดนามิกที่แข็งแกร่งและช่องว่างที่เพียงพอสําหรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ต้องการระเบียงเร่งสูงสถานการณ์เหล่านี้ผลักดันจุดสูงซ้ําในความต้องการทอร์คและจําเป็นต้อง servo มอเตอร์ที่จะตอบสนองอย่างรวดเร็วโดยไม่นําเข้าแรงกระแทกกลหรือการสั่นสะเทือนถ้าเครื่องยนต์มีขนาดไม่พอ, แกนอาจอุ่นเกิน, กระแทกกับภาระเกิน, หรือแสดงการเคลื่อนไหวที่ไม่สม่ําเสมอเมื่อระบบถึงขีดจํากัดของมัน.ลดการสั่นสะเทือน, ลดความเครียดบนเครื่องเชื่อมและหมุน และปรับปรุงความน่าเชื่อถือโดยทั่วไป
การทํางานของเซอร์โวยังได้รับผลกระทบจากการออกแบบของเครื่องจักรที่อยู่รอบ ๆ มันและรูปแบบการสะท้อนเสียงสามารถควบคุมพฤติกรรมของแกนแม้แต่เครื่องยนต์ servo ที่มีคุณภาพสูง ก็ไม่สามารถชดเชยการจัดสรรที่ไม่ดีหรือเครื่องกลที่ไม่มั่นคงได้โดยไม่ต้องมีผลเครื่องยนต์เซอร์โว Sigma-7 ช่วยให้มีการเปลี่ยนที่เรียบร้อยระหว่างเร่ง, ความเร็วคงที่, ความช้า, และการดําเนินการที่ทําให้กระบวนการอัตโนมัติคง
จากมุมมองด้านการบํารุงรักษาและการดําเนินงาน ระบบนิเวศ Sigma-7 ใช้กันอย่างแพร่หลาย และจึงเป็นไปตามการใช้งานในการมาตรฐานโรงงานที่ทํางานหลายเครื่องขับเคลื่อน servo มักจะชอบการรักษาครอบครัวที่สอดคล้องของมอเตอร์และการขับเคลื่อนเพราะมันลดจํานวนของอะไหล่ที่จําเป็นและทําให้การแก้ไขปัญหาเร็วขึ้น. แพลตฟอร์มที่คุ้นเคยยังลดเวลาในการใช้งานเมื่อเครื่องจักรใหม่ถูกติดตั้งหรือเมื่อสายที่มีอยู่ถูกปรับปรุงSGM7A-20A6A21ให้ความสามารถติดตามได้อย่างชัดเจนสําหรับทีมจัดซื้อและบริการ ซึ่งเป็นสิ่งสําคัญเมื่อเวลาหยุดทํางานแพงและการเปลี่ยนที่ไม่ถูกต้อง อาจส่งผลให้เกิดปัญหาความสอดคล้องหรือการปรับไม่มั่นคง
ในส่วนด้านล่าง, ข้อมูลถูกจัดทําในรูปแบบที่มีโครงสร้างและสะดวกในการค้นหา. มันหลีกเลี่ยงไอคอนและเน้นการใช้ภาษาที่ชัดเจน, ความคุ้มค่าทางปฏิบัติและแนวทางการบูรณาการโดยมีตารางที่สามารถสแกนโดยเร็วโดยวิศวกร, ทีมงานบํารุงรักษา หรือพนักงานซื้อ
ตารางระบุสินค้า
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | ยาสกาวะ |
| แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว | ซิกม่า 7 |
| เครื่องยนต์ | SGM7A |
| รุ่น | SGM7A-20A6A21 |
| ประเภทสินค้า | เครื่องยนต์อัตราแลกเปลี่ยนอุตสาหกรรม |
| หน้าที่ของระบบ | แหล่งมอร์คในระบบควบคุมการเคลื่อนไหววงจรปิด |
| การจับคู่แบบปกติ | เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว Sigma-7 และเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้ |
| พื้นที่ใช้ทั่วไป | การบรรจุภัณฑ์, อัตโนมัติการประกอบ, การระดม, การจัดการวัสดุ, เครื่องจักรทั่วไป |
สิ่ง ที่ มอเตอร์ เซอร์โว นี้ มี การ ออกแบบ ให้ ทํา
บทบาทSGM7A-20A6A21คือการให้แรงหมุนที่สามารถควบคุมได้ ซึ่งสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยําโดยการขับเคลื่อนเซอร์โว ในระบบอัตโนมัติหลายระบบ มอเตอร์ต้องทํางานสามหน้าที่ซ้ําๆ
-
เร็วชะเร็งในการบรรทุกโดยไม่สูญเสียความมั่นคงในการควบคุม
-
หยุดอย่างแม่นยํา และลงตัวเร็วดังนั้นขั้นตอนต่อไปจะเริ่มต้น
-
เก็บตําแหน่งภายใต้ความรุนแรงเช่น การเปลี่ยนแปลงแรงภาระ การขัดขวาง หรือการสั่นสะเทือนภายนอก
งานเหล่านี้ต้องการมอเตอร์ที่รองรับพฤติกรรมการควบคุมวงจรปิดที่มั่นคง เมื่อแกนเซอร์โวมีความมั่นคง มันจะเพิ่มความแม่นยําและลดความเครียดทางกล เมื่อมันไม่มั่นคงปัญหาจะปรากฏในรูปของการสั่น, overshot, เวลาที่ไม่สม่ําเสมอ, และการใช้งานที่เพิ่มขึ้นบนส่วนประกอบเครื่องจักรกล
ตารางแนวคิดการทํางาน (ระดับระบบ)
| ความต้องการในการเคลื่อนไหว | เหตุ ผล ที่ มัน มี ความ สําคัญ ใน สาขาอุตสาหกรรม | ผล ของ ระบบ เมื่อ ทํา ได้ อย่าง ดี |
|---|---|---|
| การเร่งที่ควบคุมได้ | ป้องกันการกระแทก ลดการคลื่นและการไม่ตรงกัน | ความสามารถในการผลิตที่สูงขึ้น โดยมีปัญหาทางกลน้อยลง |
| เร็วต่อการเคลื่อนไหว | ลดเวลาจักรยานโดยไม่เสียสละความแม่นยํา | จํานวนหน่วยที่ผลิตขึ้นต่อชั่วโมง |
| การควบคุมการถือที่มั่นคง | รักษาตําแหน่งระหว่างขั้นตอนกระบวนการ | คุณภาพที่ดีขึ้นและสามารถซ้ําได้ |
| การปฏิเสธการรบกวน | การเปลี่ยนแปลงของภาระและการเปลี่ยนแปลงของการขัดแย้ง | ลดการเคลื่อนไหวการปรับเสียง และลดการปฏิเสธ |
การใช้งานทั่วไปสําหรับ SGM7A-20A6A21
อุปกรณ์บรรจุและติดป้าย
เส้นทางการบรรจุอาหารมักต้องการการระบุความเร็วสูงและการกําหนดเวลาที่แม่นยํา มอเตอร์เซอร์โวต้องประสานงานกับเซ็นเซอร์, เครื่องให้อาหาร, เครื่องตัดหรือสถานีปิดการควบคุมความเร็วที่มั่นคง ช่วยรักษาการจดทะเบียนขณะที่การหยุดเรียบง่ายลดการกระแทกทางกลและเพิ่มความสม่ําเสมอของกระบวนการ
สถานีประกอบอัตโนมัติ
เครื่องประกอบได้ประโยชน์จากแกนเซอร์โว ที่ลงตัวอย่างรวดเร็วและถือตําแหน่งอย่างน่าเชื่อถือ หากแกนหมุนหลังการวางตําแหน่ง เวลาวงจรจะเพิ่มขึ้นเพราะระบบต้องรอให้มีความมั่นคงอัธยาศัย servo ที่มั่นคง ทําให้การเปลี่ยนแปลงที่เร็วขึ้นระหว่างการเคลื่อนไหวและขั้นตอนกระบวนการ.
โต๊ะดัชนีและกลไกหมุน
ตารางดัชนีต้องการการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ภายใต้วงจรซ้ํา ๆ ในการใช้งานเหล่านี้ ความสามารถของ servo motor ในการรักษาพฤติกรรมการเคลื่อนไหวที่สม่ําเสมอมีความสําคัญเท่าความสามารถในการผลิตของมันการปรับปรุงความมั่นคงในการควบคุม ลดการข้ามคันและปรับปรุงความแม่นยําของการจัดสรร.
แกนขนส่งและขนส่งวัสดุ
ระบบการจัดการมักมีสภาพภาระที่เปลี่ยนแปลง เช่น การเปลี่ยนแปลงน้ําหนักของสินค้าหรือการย้ายศูนย์แรงโน้มถ่วงมอเตอร์เซอร์โวที่ใช้ในระบบเหล่านี้ต้องทนต่อการรบกวนและรักษาการตอบสนองที่คงที่เพื่อหลีกเลี่ยงการเลือกผิดการชนกัน หรือความผิดพลาดในเวลา
ตารางสรุปการสมัคร
| การใช้งาน | รูปแบบการเคลื่อนไหวทั่วไป | ประโยชน์สําคัญของแกนเซอร์โวที่มั่นคง |
|---|---|---|
| การบรรจุ / การติดป้าย | การเคลื่อนไหวที่สั้น ๆ การเริ่มต้นและหยุดบ่อย ๆ | การควบคุมการจดทะเบียนและการลดการสั่นสะเทือน |
| การประกอบอัตโนมัติ | ตําแหน่ง, รอ, ย้ํา | การตั้งค่าเร็วและแม่นยําอย่างต่อเนื่อง |
| ตารางดัชนี | การดัดลักษณ์แม่นยําซ้ํา | การลดการเกินและการซ้ํา |
| การจัดการด้วยวัสดุ | การเคลื่อนไหวของภาระแปร | การปฏิเสธความรบกวนและการกําหนดเวลาที่น่าเชื่อถือ |
แนวทางการบูรณาการ (บันทึกการวิศวกรรมปฏิบัติ)
ความเหมาะสมของไดรฟ์และขนาด
ตรวจสอบว่าการขับ servo Sigma-7 ที่ได้รับการเลือกรองรับSGM7A-20A6A21และที่ระดับการขับเคลื่อนตรงกับความต้องการของความเร่งสูงสุดและความต้องการในการทํางานต่อเนื่อง ขนาดที่ไม่ถูกต้องสามารถนําไปสู่การอุ่นเกิน, เตือนบ่อยครั้ง, หรือการปรับไม่มั่นคง
การออกแบบเครื่องกลและการรับรู้ความสอดคล้อง
พฤติกรรมของเซอร์โวถูกส่งผลกระทบอย่างหนักโดยความแข็งแรงทางกลไกและการสะท้อนหรือโครงสร้างที่สนับสนุนเบา ๆ สามารถนํารูปแบบการสั่นสะเทือนที่ปรากฏเพียงในความเร็วบางการออกแบบที่มั่นคงทางเครื่องกล ทําให้การปรับง่ายขึ้น และเพิ่มความเรียบร้อยในการเคลื่อนไหว
การนําสายเคเบิลไปทาง, การป้องกัน, และการติดพื้นดิน
ระบบเซอร์โวทํางานด้วยกระแสสลับสูงและสัญญาณการตอบสนองที่ nhạy cảm การเลือกสายไฟฟ้าที่เหมาะสมและเส้นทางที่มีวินัยช่วยป้องกันปัญหาที่เกี่ยวข้องกับเสียงดังและความผิดพลาดที่หยุดยั้งที่ยากที่จะวินิจฉัย.
การวางแผนสภาพแวดล้อมทางอุณหภูมิ
ให้ความเย็นเพียงพอ และหลีกเลี่ยงการสะสมความร้อนใกล้กับตัวต่อต้านเบรคหรือองค์ประกอบอื่น ๆ ที่ขาดทุนสูง ความมั่นคงทางอุณหภูมิช่วยรักษาผลงานอย่างต่อเนื่องและขยายอายุการใช้งานขององค์ประกอบ
ตารางรายการตรวจสอบการรวม
| ประเด็น | อะไร ที่ ควร ตรวจสอบ | เหตุ ผล ที่ ทํา ให้ ป้องกัน ปัญหา |
|---|---|---|
| การผสมผสานเครื่องขับ | ประเภทเครื่องยนต์ที่ได้รับการสนับสนุนและกําลังที่ถูกต้อง | หลีกเลี่ยงความไม่ตรงกันและการทํางานไม่มั่นคง |
| วงจรทํางาน | ความจุสูงและความจุต่อเนื่อง เทียบกับโปรไฟล์จริง | ลดความร้อนเกินและการเดินทางที่น่ารําคาญ |
| ความแข็งแรงทางกล | การประพฤติของเครื่องยัด, เข็มขัด, กล่องเกียร์ | ลดการสะท้อนเสียงให้น้อยที่สุด และช่วยให้เกิดการตั้งค่า |
| การใช้สายไฟ | การป้องกัน, การนําทาง, ความสมบูรณ์แบบการติดดิน | ป้องกันความผิดพลาดเสียงและความไม่มั่นคง |
| การควบคุมอุณหภูมิ | การไหลของอากาศในตู้และสภาพแวดล้อม | สนับสนุนความน่าเชื่อถือในระยะยาว |
การดูแลและการพิจารณาวงจรชีวิต
เพื่อรักษาความน่าเชื่อถือของแกนเซอร์โว ให้เน้นจุดผิดพลาดทางปฏิบัติ:
-
การจัดตั้งทางกล: ความผิดการจัดสรรเพิ่มความเครียดและการสั่นสะเทือนของหลอด, ลดอายุการใช้งาน
-
ความสมบูรณ์แบบของเครื่องเชื่อมและการลดความเครียด: ความเหนื่อยล้าของสายไฟฟ้าและเครื่องเชื่อมที่หลุดออก อาจทําให้เกิดสัญญาณเตือนที่หยุดยั้งและความไม่มั่นคงในการเคลื่อนไหว
-
การควบคุมพารามิเตอร์: รักษาการสํารองปริมาตรการขับเคลื่อนและการตั้งค่าการปรับ การเปลี่ยนงานเร็วขึ้นและปลอดภัยกว่าเมื่อการปรับปรุงการควบคุม
-
การติดตามการลื่น: เสียง เสียง หนาว หรือ การ เสีย สถานะ ที่ อยู่ ได้ เป็น สัญญาณ ของ การ ทุบ หรือ การ เปลี่ยนแปลง ความ อ้วน ของ เครื่องจักรกล การ แก้ไข อย่าง ช้า ช้า จะ ลด เวลา หยุด ใช้งาน
สรุป
รายการYASKAWA SGM7A-20A6A21เป็นเครื่องยนต์เซอร์โวอัตราแลกเปลี่ยนอุตสาหกรรม Sigma-7 SGM7A ที่เหมาะสําหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการการเคลื่อนไหวแบบปิดวงจรที่มั่นคง การตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ และการทํางานที่น่าเชื่อถือภายใต้สภาพวงจรสูงมันถูกนํามาใช้ในบรรจุภัณฑ์, การประกอบอัตโนมัติ, กลไกการระดม, และการจัดการวัสดุที่คุณภาพการเคลื่อนไหวมีผลกระทบตรงต่อผลผลิตและความสม่ําเสมอของผลิตภัณฑ์เมื่อจับคู่กับการขับเคลื่อน servo Sigma-7 ที่เข้ากันได้ และบูรณาการกับการปรับสภาพทางกลอย่างมีวินัย, ขนาดจริง และการติดตั้งไฟฟ้าที่เหมาะสม, มันสามารถสนับสนุนพฤติกรรมการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อย, การลดความสั่นสะเทือน, และการปรับปรุงการทํางานระยะยาว
