มอเตอร์เซอร์โว AC แบบหมุน Sigma-7 ใหม่ของแท้ YASKAWA SGM7A-70AFA61 รวดเร็ว สม่ำเสมอ และบำรุงรักษาง่าย

The YASKAWA SGM7A-70AFA61 เป็น เซอร์โวมอเตอร์ AC สำหรับอุตสาหกรรมจากตระกูล Sigma-7 SGM7A ของ Yaskawa ซึ่งสร้างขึ้นสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ความแม่นยำ เสถียรภาพ และความสามารถในการทำซ้ำมีความสำคัญมากกว่าการหมุนแบบดิบ ในแกนเซอร์โวแบบวงปิด มอเตอร์ทำงานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์และตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้เพื่อดำเนินการตามโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่สั่งการ—เร่งความเร็ว ลดความเร็ว หยุด ค้างตำแหน่ง ซิงโครไนซ์กับแกนอื่นๆ—ในขณะที่แก้ไขข้อผิดพลาดอย่างต่อเนื่องที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงโหลด แรงเสียดทาน และการรบกวนภายนอก นี่คือความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์อเนกประสงค์: เซอร์โวเป็นส่วนหนึ่งของกลไกควบคุมแบบป้อนกลับที่ออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างคาดการณ์ได้ภายใต้สภาวะการทำงานแบบไดนามิก

SGM7A-70AFA61 เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่ทำงานเร็วและหยุดได้อย่างแม่นยำ ซึ่งมักจะอยู่ภายใต้รอบการทำงานที่ต้องการ ระบบโรงงานจำนวนมากอยู่ในโลกของกลไกที่ไม่สมบูรณ์แบบ: การเชื่อมต่อทำให้เกิดการปฏิบัติตาม ข้อต่อยืดออก เกียร์บ็อกซ์เพิ่มแบ็คแลช และเพย์โหลดแตกต่างกันไปในแต่ละรอบ ความเป็นจริงเหล่านี้สร้างความท้าทายในการเคลื่อนที่ เช่น การยิงเกิน การสั่น การสั่นสะเทือนขนาดเล็ก และเวลาในการตั้งค่าที่ไม่สอดคล้องกัน เซอร์โวมอเตอร์ที่เลือกจากแพลตฟอร์มที่ครบวงจร เช่น Sigma-7 ช่วยบรรเทาปัญหาเหล่านี้เมื่อรวมเข้าด้วยกันอย่างเหมาะสม เนื่องจากลูปมอเตอร์ไดรฟ์สามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วและรักษาอำนาจการควบคุมในช่วงการทำงานที่กว้าง ในแง่ปฏิบัติ นั่นหมายถึงการปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นขึ้น การสั่นสะเทือนน้อยลงที่ส่งไปยังเครื่องมือ และการกำหนดเวลาของกระบวนการที่สอดคล้องกันมากขึ้น

เหตุผลหลักที่วิศวกรนำตระกูลมอเตอร์ Sigma-7 มาใช้ก็คือรองรับเป้าหมายโดยรวมของคุณภาพการเคลื่อนที่ที่เสถียร คุณภาพการเคลื่อนที่ไม่ใช่แนวคิดทางการตลาดที่ไม่ชัดเจน มันมองเห็นได้ในการทำงานของเครื่องจักร เมื่อแกนเซอร์โวมีการควบคุมที่เสถียร จะเป็นไปตามวิถีได้อย่างหมดจด หยุดโดยไม่ล่าช้า และรักษาตำแหน่งโดยไม่สั่นไหว สิ่งนี้มีความสำคัญในอุปกรณ์ที่มีปริมาณงานสูง เช่น การบรรจุ การแปลง และสายการประกอบ ซึ่งเวลาในการตั้งค่าเพิ่มเติมเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีต่อรอบอาจกลายเป็นการสูญเสียการผลิต นอกจากนี้ยังมีความสำคัญในกระบวนการที่สำคัญต่อคุณภาพ: ความเสถียรในการเคลื่อนที่ที่ไม่ดีอาจทำให้เกิดการจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง แรงตึงที่ไม่สม่ำเสมอ ความยาวในการตัดที่ไม่สอดคล้องกัน หรือข้อบกพร่องด้านความสวยงาม ด้วยการสนับสนุนพฤติกรรมแบบวงปิดที่คาดการณ์ได้ SGM7A-70AFA61 สามารถช่วยผู้สร้างเครื่องจักรเพิ่มประสิทธิภาพในขณะที่รักษาความสามารถในการบำรุงรักษาระบบ

โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์จะใช้ในแอปพลิเคชันต่างๆ เช่น โต๊ะจัดทำดัชนี ตัวป้อนเซอร์โว อุปกรณ์ต่อพ่วงแบบหยิบและวาง แกนสายพานลำเลียงแบบซิงโครไนซ์ และกลไกอัตโนมัติอื่นๆ ในเครื่องบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก แกนอาจต้องซิงโครไนซ์กับความเร็วของเว็บหรือสายพานลำเลียงในขณะที่รักษาการลงทะเบียน ในระบบอัตโนมัติการประกอบ แกนอาจต้องเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งอย่างรวดเร็วและทรงตัวทันทีสำหรับการกด ยึด หรือขั้นตอนการตรวจสอบ ในการจัดการวัสดุ แกนอาจเห็นรอบการเริ่มต้น/หยุดบ่อยครั้งและการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างกะทันหันเมื่อมีการถ่ายโอนชิ้นส่วน ในแต่ละกรณี บทบาทของเซอร์โวมอเตอร์คือการแปลคำสั่งไดรฟ์เป็นการเคลื่อนที่ที่ควบคุมโดยไม่ทำให้เกิดพฤติกรรมที่ไม่เสถียร

การรวมระบบคือที่ที่เซอร์โวมอเตอร์ได้รับประโยชน์ SGM7A-70AFA61 มีวัตถุประสงค์เพื่อให้จับคู่กับเซอร์โวไดรฟ์ Sigma-7 ที่เข้ากันได้โดยใช้พลังงานมอเตอร์และการป้อนกลับตัวเข้ารหัสที่เหมาะสม การป้อนกลับตัวเข้ารหัสช่วยให้ไดรฟ์ตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วของโรเตอร์ เพื่อให้สามารถใช้กระแสที่ถูกต้องเพื่อรักษาวิถีที่สั่งการได้ สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำและระหว่างงานปรับตำแหน่งขนาดเล็ก ซึ่งริปเปิลแรงบิด แรงเสียดทานทางกล หรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าอาจทำให้เกิดการสั่นไหวที่มองเห็นได้ มิฉะนั้น การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลและการลงกราวด์ที่ถูกต้องก็มีความสำคัญเช่นกัน เนื่องจากสัญญาณตัวเข้ารหัสและการสลับพลังงานสูงสามารถโต้ตอบในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีเสียงดัง เมื่อติดตั้งอย่างถูกต้อง ระบบเซอร์โว Sigma-7 สามารถให้การทำงานที่เสถียรได้แม้ในโรงงานที่มีเครื่องจักรหนักและการรบกวนทางไฟฟ้า

ข้อควรพิจารณาในการออกแบบทางกลมีความสำคัญพอๆ กับการรวมระบบไฟฟ้า ประสิทธิภาพของเซอร์โวขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ระหว่างมอเตอร์ อัตราส่วนการส่งกำลัง และความเฉื่อยของโหลด หากอัตราส่วนความเฉื่อยสูงเกินไปหรือระบบกลไกมีความยืดหยุ่นมากเกินไป แกนอาจปรับแต่งได้ยาก ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนหรือการตั้งค่าที่ช้า ในทางกลับกัน ด้วยการจับคู่ความเฉื่อยที่สมเหตุสมผลและโครงสร้างทางกลที่แข็งแรง เซอร์โวสามารถทำงานได้ด้วยแบนด์วิดท์ที่สูงขึ้นและเสถียรภาพที่ดีขึ้น SGM7A-70AFA61 เป็นรากฐานที่แข็งแกร่งสำหรับการออกแบบประเภทนั้น แต่ควรเลือกและมอบหมายงานโดยคำนึงถึงแกนทั้งหมด: พลวัตของโหลด รอบการทำงาน โปรไฟล์การเร่งความเร็ว และเส้นทางทางกลจากโรเตอร์ไปยังโหลด

จากมุมมองการดำเนินงาน การเลือกแพลตฟอร์มเซอร์โวที่ใช้กันอย่างแพร่หลายยังช่วยลดความซับซ้อนในการบำรุงรักษาและการปรับขนาด องค์กรจำนวนมากใช้ระบบนิเวศเซอร์โวแบบมาตรฐานเพื่อนำขั้นตอนการมอบหมายงานกลับมาใช้ใหม่ เก็บอะไหล่ทั่วไป และลดต้นทุนการฝึกอบรม สิ่งนี้มีคุณค่ามากขึ้นเมื่อกลุ่มอุปกรณ์เติบโต เมื่อเครื่องจักรหลายเครื่องใช้แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ที่สอดคล้องกัน ช่างเทคนิคสามารถแก้ไขปัญหาได้เร็วขึ้น และวิศวกรสามารถใช้เทมเพลตการปรับแต่งที่ดีที่รู้จักกัน ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานและปรับปรุงความสอดคล้องกันในสายการผลิต

โดยสรุป YASKAWA SGM7A-70AFA61 เป็นเซอร์โวมอเตอร์สำหรับอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อทำงานเป็นองค์ประกอบควบคุมที่คาดการณ์ได้ภายในระบบการเคลื่อนที่แบบวงปิด รองรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุมความเร็วที่เสถียร และการตอบสนองแรงบิดที่สอดคล้องกันสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติที่ต้องทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือด้วยความเร็ว รอบแล้วรอบเล่า

ข้อมูลผลิตภัณฑ์หลัก (ตาราง)

ตัวอย่างการใช้งานและประโยชน์ของการเคลื่อนที่ (ตาราง)

หมายเหตุการรวมระบบและการเลือก (ตาราง)

ทำไม SGM7A-70AFA61 จึงเหมาะกับระบบอัตโนมัติสมัยใหม่

เครื่องจักรอุตสาหกรรมจำเป็นต้องรวดเร็ว สม่ำเสมอ และบำรุงรักษาง่ายมากขึ้นเรื่อยๆ การเคลื่อนที่ของเซอร์โวเป็นปัจจัยสำคัญในทั้งสามอย่าง เมื่อแกนเซอร์โวทำงานได้อย่างคาดการณ์ได้ จะช่วยลดเวลาในการมอบหมายงาน ปรับปรุงความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์ และช่วยให้ปรับปรุงเวลาในการทำงานได้โดยไม่ทำให้เกิดความไม่เสถียร นั่นคือข้อเสนอคุณค่าของแพลตฟอร์มเซอร์โวที่สร้างขึ้นอย่างดี: ไม่เพียงแต่ศักยภาพในการทำงานเท่านั้น แต่ยังมีการเคลื่อนที่ที่ทำซ้ำได้และบำรุงรักษาได้ในสภาพแวดล้อมการผลิตจริง

The YASKAWA SGM7A-70AFA61 ได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมนั้น ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของตระกูล Sigma-7 SGM7A รองรับการควบคุมแบบวงปิดสำหรับงานเคลื่อนที่ที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติที่ต้องการ เมื่อเลือกโดยให้ความสนใจกับพลวัตของโหลดและติดตั้งด้วยการเดินสายและการลงกราวด์ที่ถูกต้อง จะให้พฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่เสถียรซึ่งช่วยให้เครื่องจักรทำงานได้อย่างราบรื่นและสม่ำเสมอในรอบการผลิตที่ยาวนาน