รายการYASKAWA SGM7A-15A7A2Eเป็นมอเตอร์เซอร์โวแอนด์เอซี จากแพลตฟอร์มเคลื่อนไหว Sigma-7 ของ YASKAWA ที่ออกแบบมาเพื่ออัตโนมัติอุตสาหกรรมในระบบ servo, มอเตอร์ไม่ได้ทํางานด้วยตัวเอง มันทํางานเป็นส่วนหนึ่งของโซ่วงจรปิดที่รวมถึงการขับเคลื่อน servo, การประมวลผลการตอบสนอง, และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเครื่องขับเคลื่อนควบคุมกระแสปัจจุบันเพื่อผลิตทอร์ค, และผลตอบสนองทําให้การแก้ไขต่อเนื่องเป็นไปได้ สลับนี้คือสิ่งที่ทําให้แกนเซอร์โวเร่งอย่างรุนแรง หยุดอย่างแม่นยํา และยึดตําแหน่งภายใต้สภาพภาระที่เปลี่ยนแปลง
ในสภาพแวดล้อมการผลิต ปัจจุบันเป้าหมายการผลิตที่แท้จริงมักจะเป็นความสม่ําเสมอ เครื่องจักรไม่ทํางานในสภาพห้องปฏิบัติการ ความอ่อนแอของภาระสามารถแตกต่างกันตามขนาดของผลิตภัณฑ์การเคลื่อนไหวการคดกับอุณหภูมิ, กล่องเกียร์พัฒนาปฏิกิริยาต่อเนื่องตามเวลา, และเสียงสะท้อนปรากฏเมื่อกลไกอายุหรือความเร็วเพิ่มขึ้น.รายการSGM7A-15A7A2E, ในฐานะส่วนหนึ่งของครอบครัว Sigma-7, มักถูกนําไปใช้ในอุปกรณ์ที่มีความเคลื่อนไหวแบบไดนามิกที่มั่นคงเป็นข้อจําเป็น: เส้นบรรจุ, สถานีประกอบอัตโนมัติ, กลไกการระดม,แกนขนส่งวัสดุ, และระบบการเคลื่อนไหวที่ร่วมกัน
สิ่งที่แยกตัวเลือกของมอเตอร์เซอร์โวจากตัวเลือกของมอเตอร์ทั่วไปคือรูปแบบการเคลื่อนไหวจากนั้นถือตําแหน่งขณะที่กระบวนการเกิดขึ้นแล้วกลับมา That pattern creates frequent changes in torque demand and requires strong control over both transient behavior (how it starts and stops) and steady-state behavior (how it holds and resists disturbances)ในระบบที่ไม่ตรงกันดี การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ทําให้เกิดการสั่นสะเทือน, การเกินระดับ, หรือเวลาตั้งตั้งที่ยาวนาน ประเด็นเหล่านี้ลดความเร็ว, เพิ่มความเสื่อม, และสามารถทําลายคุณภาพสินค้าโดยตรงมอเตอร์ Sigma-7 ที่กําหนดถูกต้องและการขับเคลื่อนที่เข้ากันได้ช่วยลดปัญหาเหล่านี้โดยการรักษาการตอบสนองทอร์คที่สามารถควบคุมได้ และสนับสนุนการปฏิบัติการปรับที่มั่นคง.
รายการSGM7A-15A7A2Eมักถูกพิจารณาเมื่อนักออกแบบต้องการแกน servo ที่คาดเดาได้ มีช่องว่างเพียงพอสําหรับภาระไดนามิกอัตราส่วนไม่ได้เกี่ยวกับพลังงานเท่านั้น มันเกี่ยวกับการเก็บแกนออกจากพื้นที่ความเครียด, การควบคุมความมั่นคงและภาระทางกลยังคงสามารถจัดการได้ในช่วงการเปลี่ยนเวลานาน เมื่อแกนเซอร์โวววิ่งใกล้กับขีดจํากัดของมันมากเกินไปหรือพัฒนาการเคลื่อนไหวของผลงานการเลือกมอเตอร์ที่มีความจุที่เหมาะสมสําหรับวงจรการทํางานช่วยลดความเสี่ยงเหล่านี้
จากมุมมองของวงจรชีวิต มอเตอร์ในระบบนิเวศ Sigma-7 ยังน่าสนใจด้วย เพราะมันสนับสนุนวิธีการบํารุงรักษาแบบมาตรฐานโรงงานที่ใช้เครื่องจักรหลายเครื่องมักได้ประโยชน์จากการใช้ครอบครัว servo ที่สม่ําเสมอ: กลยุทธ์ของอะไหล่จะง่ายขึ้น การใช้งานสายไฟได้ใหม่ และเทคนิคจะเร็วขึ้นในการวินิจฉัยปัญหา เพราะพฤติกรรมของระบบคุ้นเคยSGM7A-15A7A2Eให้ความเป็นตัวตนที่ชัดเจนสําหรับทีมจัดซื้อและบริการ ช่วยพวกเขาหลีกเลี่ยงการแทนที่ที่ไม่ถูกต้อง ที่อาจทําให้การขับเคลื่อนไม่เข้ากัน หรือการปรับไม่มั่นคง
ด้านล่างมีภาพรวมของผลิตภัณฑ์ ตามด้วยแนวทางการใช้งานและคําบรรยายการบูรณาการที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานเชิงอุตสาหกรรมและการระดมการค้นหาที่ชัดเจน
ตารางภาพรวมสินค้า
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ยี่ห้อ | ยาสกาวะ |
| แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว | ซิกม่า 7 |
| เครื่องยนต์ | SGM7A |
| รุ่น | SGM7A-15A7A2E |
| ประเภทสินค้า | เครื่องยนต์อัตราแลกเปลี่ยนอุตสาหกรรม |
| ฟังก์ชันหลัก | การผลิตทอร์คแบบปิดวงจรสําหรับการควบคุมความเร็วและตําแหน่งอย่างแม่นยํา |
| การจับคู่แบบปกติ | เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว Sigma-7 และเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้ |
| สถานที่ใช้ทั่วไป | การบรรจุ, อัตโนมัติการประกอบ, การระดม, การจัดการ, เครื่องจักรทั่วไป |
| ค่าระบบหลัก | การเคลื่อนไหวที่ซ้ําต่อกัน, การตอบสนองที่มั่นคง, ลดความเสี่ยงของการสั่นสะเทือนเมื่อบูรณาการอย่างถูกต้อง |
สถานการณ์การใช้งานและผลประโยชน์ทางปฏิบัติ
1) อุปกรณ์การบรรจุและการแปลงวัฏจักรสูง
เครื่องบรรจุภัณฑ์ขึ้นอยู่กับการเร่งที่ควบคุมและการหยุดเรียบร้อย หากเครื่องยนต์เกินระดับหรือทําให้เกิดการกระแทกทางกล กระบวนการกลายเป็นไม่มั่นคง: การวางสินค้าการเปลี่ยนแปลงคุณภาพการปิด, และความผิดพลาดการจดทะเบียนเพิ่มขึ้นSGM7A-15A7A2Eสามารถใช้ได้ในแกน เช่น รอลเลอร์อาหาร สถานีตัดตามความยาว และเครื่องขนส่งอัตราที่พฤติกรรมการเคลื่อนไหวที่สม่ําเสมอสนับสนุนการผ่านและคุณภาพโดยตรง
2) การประกอบ, ปิดและตรวจสอบโดยอัตโนมัติ
สถานีประกอบมักต้องการการหยุดที่แม่นยําและการถือที่มั่นคง เช่น เครื่องติดตั้งอาจต้องวางชิ้นส่วนภายในความอนุญาตที่เข้มงวดก่อนการกดหรือการติดตั้งขั้นตอนหากแกนสั่นสะเทือนหลังจากหยุด, กระบวนการจะช้าลงหรือกลายเป็นไม่สม่ําเสมอ มอเตอร์ servo ที่เลือกสําหรับการควบคุมวงจรปิดที่มั่นคงสนับสนุนการตั้งค่าที่เร็วขึ้นและตําแหน่งที่ซ้ําขึ้นทําให้อัตราการจักรยานสูงขึ้น โดยไม่เสียสละความแม่นยํา.
3) การถ่ายทอดวัตถุและระบบการเคลื่อนไหวที่ประสาน
หน่วยขนส่ง, กลไกหลายแกน และกลไกหลายแกนต้องการการตอบสนองที่คาดเดาได้ เพื่อรักษาความสอดคล้อง เมื่อแกนหนึ่งช้าหรือหมุนหมุนกลไกทั้งกลไกสามารถสูญเสียการร่วมกันในระบบที่ประสานความเร็วและเวลา, การประพฤติของเซอร์โวที่มั่นคงช่วยในการรักษาการจัดสรรและลดความเสี่ยงของการติด, การชน, หรือการเลือกผิด
ตารางความเหมาะสมการใช้งาน
| ประเภทการใช้งาน | ความต้องการการเคลื่อนไหวทั่วไป | สิ่ง ที่ สําคัญ ที่ สุด | เหตุผลที่ SGM7A-15A7A2E ถูกเลือก |
|---|---|---|---|
| การบรรจุ / การติดป้าย | เริ่ม-หยุดเร็ว ขยับสั้น | การเร่งที่เรียบร้อย การหยุดที่มั่นคง | รองรับการเคลื่อนไหวที่ซ้ําอีกครั้งภายใต้การนับวงจรสูง |
| การประกอบ / การติดตั้ง | การตั้งตําแหน่งและการถือที่แม่นยํา | การลงตัวอย่างรวดเร็ว ความสั่นสะเทือนน้อย | ช่วยลดเวลาวงจรและเพิ่มการซ้ํา |
| การโอน / การจัดการ | อุตสาหะที่เปลี่ยนแปลง การเคลื่อนไหวที่ประสาน | การปฏิเสธความรบกวน, ทอร์คคงที่ | ความมั่นคงในการควบคุมที่ดีขึ้นเมื่อภาระเปลี่ยนแปลง |
| กลไกการระดม | การตั้งตําแหน่งซ้ํา | ความแม่นยําและการตอบซ้ํา | รักษาพฤติกรรมการเคลื่อนไหวที่สม่ําเสมอ |
แนวทางการบูรณาการ (เน้นด้านวิศวกรรม)
เนื่องจากการทํางานของ servo ขึ้นอยู่กับการออกแบบของระบบ ความพิจารณาต่อไปนี้โดยทั่วไปคือการตรวจสอบค่าสูงสุดเมื่อกําหนดSGM7A-15A7A2E:
ความเหมาะสมของการจับคู่และการควบคุม
เครื่องยนต์ควรถูกจับคู่กับเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว Sigma-7 ที่รองรับประเภทเครื่องยนต์ที่ถูกต้อง การจับคู่กําลังยนต์ควรสะท้อนวงจรทํางานจริง ไม่ใช่แค่จุดทํางานเฉลี่ยแผ่นที่เล็กเกินไปอาจทําให้การเดินทางบ่อย ๆ อ้วนหรือการปรับไม่มั่นคงแผนที่ขนาดใหญ่เกินไป สามารถลดความละเอียดการปรับปรุงที่ใช้ได้และอาจไม่ได้ปรับปรุงผลงานในทางที่มีความหมาย
เครื่องขนส่งกลและการจัดการความอ่อนแอ
แกนเซอร์โวพฤติกรรมแตกต่างกันขึ้นอยู่กับความแข็งแรงของเส้นทางเครื่องกล. เข็มขัดและการเชื่อมยาวสามารถนํามาให้มีความสอดคล้อง, ในขณะที่กล่องเกียร์สามารถนํามาให้มีการตอบสนองกลับ.ปัจจัยเหล่านี้สามารถสร้างเสียงสะท้อนในความเร็วเฉพาะการออกแบบเครื่องกลที่สะอาดลดภาระในการปรับและเพิ่มความสามารถของแกนที่จะหยุดอย่างแม่นยําโดยไม่ต้องสั่น
การควบคุมเสียงและวินัยสายไฟฟ้า
ระบบเซอร์โวอาจมีความรู้สึกต่อเสียงกระแทกไฟฟ้า แรงไฟฟ้าที่กระแทกไฟฟ้าและการให้ความมั่นคงที่เหมาะสมกับพื้นดิน ช่วยป้องกันความผิดพลาดระยะยาวและปรับปรุงความมั่นคงของสัญญาณการตอบสนอง.
การวางแผนความร้อน
เครื่องยนต์เซอร์โวทํางานดีที่สุดเมื่อสภาพแวดล้อมรองรับอุณหภูมิคงที่และการหลีกเลี่ยงการเก็บความร้อน ใกล้ส่วนประกอบที่สูญเสียสูง สามารถเพิ่มความมั่นคงในระยะยาว.
ตารางรายการตรวจสอบการรวม
| ประเภท | อะไร ที่ จะ ยืนยัน | เหตุ ผล ที่ มัน สําคัญ |
|---|---|---|
| ความเหมาะสมของไดรฟ์ | รูปแบบการขับเคลื่อน Sigma-7 ที่ถูกต้องและการสนับสนุนมอเตอร์ | ป้องกันความไม่เหมาะสมและการควบคุมความไม่มั่นคง |
| ขนาดวงจรการทํางาน | ความเร่งสูงสุดและความต้องการต่อเนื่อง | หลีกเลี่ยงการเคลื่อนไหวที่อ้วนและความเครียดทางความร้อน |
| ความแข็งแรงทางกล | พฤติกรรมของเครื่องยัด, เข็มขัด, กล่องเกียร์ | ลดความสะท้อนและช่วยให้เกิดการตั้งค่า |
| อุปกรณ์ไฟฟ้า | การป้องกัน การกําหนดเส้นทาง การตั้งพื้นดิน | ลดปัญหาเรื่องเสียงและความผิดพลาด |
| สิ่งแวดล้อม | การควบคุมอุณหภูมิและการปนเปื้อน | เพิ่มความน่าเชื่อถือและอายุการใช้งาน |
การบํารุงรักษาและประจําชีวิต
สําหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมระยะยาว ความน่าเชื่อถือของ servo motor มีอิทธิพลอย่างมากจากคุณภาพการติดตั้งและวินัยการบํารุงรักษา
-
การตรวจสอบการสอดคล้อง: การปรับตรงผิดพลาดสามารถเพิ่มภาระของเบียร์และสร้างการสั่นสะเทือนที่ดูเหมือนปัญหาการควบคุม แต่มีต้นกําเนิดทางกล
-
การลดความเครียดของสายไฟฟ้า: การบิดหรือดึงต่อซ้ําต่อซ้ําในเครื่องเชื่อม สามารถทําให้เกิดความผิดพลาดที่เกิดขึ้นระยะสั้น ซึ่งยากที่จะวินิจฉัย
-
การจัดการปารามิเตอร์: เมื่อเครื่องยนต์ถูกเปลี่ยน ให้แน่ใจว่าการตั้งค่าการขับเคลื่อนและการปรับยังคงเหมาะสมกับแกน การเปลี่ยนฮาร์ดแวร์โดยไม่ตรวจสอบปารามิเตอร์อาจส่งผลให้เกิดพฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่ไม่ดี
-
การติดตามสถานการณ์: การ เปลี่ยน แปลง ใน เสียง เสียง, ความ ร้อน, หรือ ความ มั่นคง ใน ตําแหน่ง อาจ เป็น สัญญาณ ของ การ ผูก ล้ม, ปล่อย, หรือ การ เปลี่ยน แปลง ใน ความ อ้วน. การ ระบุ เริ่มต้น จะ ช่วย ป้องกัน การ หยุด ใช้ งาน ที่ ไม่ มี การ วางแผน.
สรุป
รายการYASKAWA SGM7A-15A7A2Eเป็นเครื่องขับเคลื่อน servo AC อุตสาหกรรมในซีรีย์ Sigma-7 SGM7A สําหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกที่มั่นคง การตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้และการทํางานที่น่าเชื่อถือ มากกว่าจํานวนรอบที่สูง. มันเหมาะกับการบรรจุ, การประกอบ, การระดม, และการจัดการแอปพลิเคชั่นที่คุณภาพการเคลื่อนไหวมีอิทธิพลผลิตและการผ่านเมื่อจับคู่กับเครื่องขับ servo Sigma-7 ที่เข้ากันได้ และบูรณาการกับการจัดสรรทางกลที่เหมาะสม, ขนาดที่จริง และวิธีการติดตั้งไฟฟ้าที่ดี, มันสนับสนุนการทํางานแบบปิดแบบคงที่ในสภาพการผลิตจริง
![]()