CácYASKAWA SGM7A-70AFA61là một công nghiệpĐộng cơ AC servotừ YaskawaSigma-7 SGM7Agia đình, được xây dựng cho các hệ thống điều khiển chuyển động, nơi độ chính xác, ổn định và khả năng lặp lại quan trọng hơn là xoay thô.động cơ hoạt động với một ổ servo tương thích và phản hồi mã hóa để thực hiện các hồ sơ chuyển động được chỉ định, giảm tốc, dừng lại, giữ vị trí, đồng bộ hóa với các trục khác trong khi liên tục điều chỉnh lỗi do thay đổi tải, ma sát và nhiễu loạn bên ngoài.Đây là sự khác biệt thực tế giữa một servo động cơ và một động cơ mục đích chung: servo là một phần của một cơ chế kiểm soát phản hồi được thiết kế để hoạt động theo cách dự đoán trong điều kiện hoạt động động động.
SGM7A-70AFA61 phù hợp với các máy chạy nhanh và dừng chính xác, thường trong các chu kỳ làm việc đòi hỏi.nối giới thiệu sự tuân thủNhững thực tế này tạo ra những thách thức chuyển động như vượt quá, dao động, rung động vi mô,và thời gian ổn định không nhất quánMột servo motor được lựa chọn từ một nền tảng trưởng thành như Sigma-7 giúp giảm bớt những vấn đề này khi được tích hợp đúng cách.bởi vì vòng lặp động cơ có thể phản ứng nhanh chóng và duy trì quyền kiểm soát trên một phạm vi hoạt động rộngVề mặt thực tế, điều đó có nghĩa là cải thiện khả năng lặp lại vị trí, điều khiển tốc độ mượt mà hơn, ít rung chuyển đến công cụ và thời gian quy trình nhất quán hơn.
Một lý do chính khiến các kỹ sư áp dụng gia đình động cơ Sigma-7 là nó hỗ trợ mục tiêu tổng thể về chất lượng chuyển động ổn định.nó có thể nhìn thấy trong hành vi máy. Khi trục servo có điều khiển ổn định, nó đi theo quỹ đạo một cách sạch sẽ, dừng lại mà không săn bắn, và duy trì vị trí mà không có jitter.chuyển đổi, và dây chuyền lắp ráp nơi một vài mili giây thời gian lắng đọng thêm mỗi chu kỳ có thể trở thành sản xuất bị mất.căng thẳng không đồng đềuBằng cách hỗ trợ hành vi vòng kín dự đoán, SGM7A-70AFA61 có thể giúp các nhà chế tạo máy tăng hiệu suất trong khi giữ cho hệ thống duy trì được.
Động cơ thường được sử dụng trong các ứng dụng như bảng lập chỉ mục, bộ cấp năng lượng, thiết bị ngoại vi chọn và đặt, trục vận chuyển đồng bộ và các cơ chế tự động hóa khác.Trong máy đóng gói và dán nhãn, một trục có thể cần đồng bộ hóa với tốc độ web hoặc máy vận chuyển trong khi duy trì đăng ký.trục có thể cần phải di chuyển nhanh chóng vào vị trí và ổn định ngay lập tức cho một nénTrong xử lý vật liệu, trục có thể thấy các chu kỳ bắt đầu / dừng thường xuyên và thay đổi tải đột ngột khi chuyển các bộ phận.vai trò của servo motor là dịch các lệnh lái xe thành chuyển động được kiểm soát mà không giới thiệu hành vi không ổn định.
SGM7A-70AFA61 được thiết kế để được ghép nối với một ổ servo Sigma-7 tương thích bằng cách sử dụng điện động cơ và cáp phản hồi mã hóa thích hợp.Phản hồi mã hóa cho phép ổ đĩa theo dõi vị trí và tốc độ rotor để nó có thể áp dụng dòng điện chính xác để duy trì quỹ đạo được chỉ địnhĐiều này đặc biệt có giá trị ở tốc độ thấp và trong các nhiệm vụ định vị vi mô, nơi xoáy mô-men xoắn, ma sát cơ học hoặc tiếng ồn điện có thể gây ra rung động có thể nhìn thấy.Các phương pháp định tuyến cáp và kết nối đất chính xác cũng rất quan trọng, bởi vì tín hiệu mã hóa và chuyển mạch công suất cao có thể tương tác trong môi trường công nghiệp ồn ào.một hệ thống servo Sigma-7 có thể cung cấp hoạt động ổn định ngay cả trong các nhà máy với máy móc nặng và nhiễu điện.
Các cân nhắc thiết kế cơ học quan trọng như tích hợp điện. Hiệu suất của máy chủ phụ thuộc vào mối quan hệ giữa động cơ, tỷ lệ truyền tải và quán tính tải.Nếu tỷ lệ quán tính quá cao hoặc hệ thống cơ khí quá phù hợp, một trục có thể trở nên khó điều chỉnh, dẫn đến rung động hoặc lắng đọng chậm.servo có thể hoạt động với băng thông rộng hơn và ổn định tốt hơnSGM7A-70AFA61 cung cấp một nền tảng vững chắc cho loại thiết kế đó, nhưng nó nên được lựa chọn và đưa vào sử dụng với các trục hoàn chỉnh trong tâm trí: động lực tải, chu kỳ làm việc, hồ sơ gia tốc,và đường dẫn cơ học từ rotor đến tải.
Từ quan điểm hoạt động, việc chọn một nền tảng servo được áp dụng rộng rãi cũng đơn giản hóa bảo trì và mở rộng quy mô.giữ các bộ phận thay thế chung, và giảm chi phí đào tạo. Điều này trở nên ngày càng có giá trị khi đội tàu thiết bị phát triển. Khi nhiều máy chia sẻ một nền tảng chuyển động nhất quán,kỹ thuật viên có thể khắc phục sự cố nhanh hơn và kỹ sư có thể áp dụng các mẫu điều chỉnh tốt được biết đến, giảm thời gian ngừng hoạt động và cải thiện tính nhất quán trên các dây chuyền sản xuất.
Tóm lại,YASKAWA SGM7A-70AFA61là động cơ servo công nghiệp được thiết kế để hoạt động như một yếu tố điều khiển dự đoán trong một hệ thống chuyển động vòng kín. Nó hỗ trợ định vị chính xác, điều chỉnh tốc độ ổn định,và phản ứng mô-men xoắn nhất quán cho thiết bị tự động hóa phải chạy đáng tin cậy ở tốc độ, chu kỳ sau chu kỳ.
Thông tin chính về sản phẩm (bảng)
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | YASKAWA |
| Bệ hạ | Sigma-7 |
| Dòng động cơ | SGM7A |
| Mô hình | SGM7A-70AFA61 |
| Loại sản phẩm | Động cơ AC servo |
| Sử dụng dự định | Điều khiển chuyển động vòng kín với ổ servo Sigma-7 tương thích |
| Khả năng kiểm soát | Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn (thông qua ổ servo và phản hồi bộ mã hóa) |
| Các hồ sơ chuyển động điển hình | Chỉ số chu kỳ cao, chuyển động đồng bộ, vị trí điểm đến điểm, tăng tốc / chậm được kiểm soát |
| Các ngành mục tiêu | Bao bì, tự động hóa lắp ráp, xử lý vật liệu, in ấn / chuyển đổi, tự động hóa công nghiệp chung |
| Các phần tử hệ thống | Servo drive, cáp điện, cáp phản hồi bộ mã hóa, các thành phần ghép / truyền cơ khí |
Ví dụ ứng dụng và lợi ích chuyển động (bảng)
| Ứng dụng | Yêu cầu chuyển động | Lợi ích từ máy móc thực sự |
|---|---|---|
| Bảng lập chỉ mục / trạm xoay | Di chuyển nhanh với dừng chính xác | Cải thiện khả năng lặp lại và giảm thời gian thanh toán |
| Bao bì và dán nhãn | Đăng ký và đồng bộ hóa | Giúp duy trì sự sắp xếp và thời gian nhất quán |
| Tự động hóa lắp ráp | Định vị và giữ nhanh | Hỗ trợ dừng ổn định và hiệu suất chu kỳ nhất quán |
| Máy cấp và vận chuyển servo | Tốc độ gia tốc và ổn định tốc độ trơn tru | Giảm tải cú sốc và cải thiện điều chỉnh tốc độ |
| Thiết bị in / chuyển đổi | Chuyển động trơn tru và ổn định liên quan đến căng thẳng | Hỗ trợ chuyển động nhất quán giúp giảm khiếm khuyết |
Chú ý về sự tích hợp và lựa chọn (bảng)
| Nguyên nhân kỹ thuật | Tại sao quan trọng? | Hướng dẫn thực tế |
|---|---|---|
| Khả năng tương thích ổ đĩa | Đảm bảo giao diện phản hồi chính xác và các công cụ điều chỉnh | Cặp với ổ đĩa Sigma-7 chính xác và dây cáp được phê duyệt |
| Tỷ lệ quán tính tải | Ảnh hưởng đến sự ổn định, vượt quá và khó điều chỉnh | Tính toán quán tính phản xạ thông qua tỷ lệ truyền |
| Độ cứng cơ học / phản ứng ngược | Tác động rung động và độ chính xác vị trí | Sử dụng các thành phần gắn cứng và kết nối chất lượng / truyền tải |
| Quản lý tiếng ồn điện | Bảo vệ tín hiệu mã hóa và ổn định hệ thống | Phân biệt đường dẫn nguồn và tín hiệu; áp dụng thực tiễn tốt nhất về nối đất |
| Chu kỳ làm việc và biên nhiệt | Xác định hiệu suất liên tục và tuổi thọ | Xác nhận nhu cầu mô-men xoắn liên tục và điều kiện môi trường |
Tại sao SGM7A-70AFA61 phù hợp với tự động hóa hiện đại
Máy công nghiệp ngày càng cần phải nhanh chóng, nhất quán và dễ bảo trì. Di chuyển của servo là một yếu tố chính trong cả ba. Khi trục servo hoạt động theo cách dự đoán, nó làm giảm thời gian đưa vào hoạt động,cải thiện sự nhất quán của sản phẩmĐó là đề xuất giá trị của một nền tảng servo được thiết lập tốt: không chỉ tiềm năng hiệu suất, mà còn có thể lặp lại,Di chuyển duy trì trong môi trường sản xuất thực tế.
CácYASKAWA SGM7A-70AFA61Được thiết kế cho môi trường đó. Là một phần của gia đình Sigma-7 SGM7A, nó hỗ trợ điều khiển vòng kín cho các nhiệm vụ chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa đòi hỏi.Khi được lựa chọn với sự chú ý thích hợp đến động lực tải và được lắp đặt với các hoạt động dây điện và nối đất chính xác, nó cung cấp hành vi chuyển động ổn định giúp máy chạy trơn tru và nhất quán trong các chu kỳ sản xuất dài.
