รายการYASKAWA SGD7S-5R5A00A เซอร์โพ็คคือSigma-7 แอนด์อ๊อกซ์ AC servo driveออกแบบมาเพื่อควบคุมแม่นยําของหมุนหรือเส้นตรง servo มอเตอร์ในเครื่องจักรอุตสาหกรรมที่ทันสมัย0ประเภทพลังงาน.75 kWและทํางานบนการให้บริการ 200 VAC (แบบหนึ่งเฟสหรือสามเฟส), ให้ผู้ผลิตเครื่องจักรมีตัวเลือกที่ยืดหยุ่นสําหรับแกนขนาดกลางที่ยังคงต้องการผลงานระดับสูง
ในฐานะส่วนหนึ่งของครอบครัว Sigma-7 รูปแบบนี้รวม3.1 kHz การตอบสนองความถี่ความเร็วด้วยฟังก์ชันการปรับระดับสูงและลักษณะความปลอดภัย ที่ให้เวลาลงตัวที่สั้นมาก โปรไฟล์การเคลื่อนไหวเรียบร้อย และมีความน่าเชื่อถือสูงในช่วงการผลิตที่ยาวนาน
เพราะมันใช้อินเตอร์เฟซการสั่งการไฟฟ้าแบบแบบแอนาล็อก, SGD7S-5R5A00A เป็นตัวเลือกที่ดีสําหรับทั้งโครงการใหม่และการใช้งานปรับปรุงหลังในกรณีที่เครื่องควบคุมที่มีอยู่ส่งสัญญาณแบบแอนาล็อกหรือปริมาตร แต่ผู้ใช้ยังต้องการผลประโยชน์จากการทํางานของแพลตฟอร์มเซอร์โว Sigma-7 ล่าสุด
2ข้อมูลเทคนิคหลัก
| รายการ | คําอธิบาย |
|---|---|
| รุ่น | YASKAWA SGD7S-5R5A00A เซอร์โพ็ค |
| รายการสินค้า | Sigma-7 AC Servo Drives (Σ-7S หน่วยแกนเดียว) |
| ความจุของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด | 0.75 กิโลวัตถ์(ประเภทของเครื่องยนต์เซอร์โว Sigma-7) |
| ความดันทางเข้า | 200 VACประเภทสายไฟฟ้าอุตสาหกรรม 1 หรือ 3 ขั้นตอน |
| อินเตอร์เฟซคําสั่ง | การอ้างอิงของรถไฟวอลเตจ / อัมพลัสแบบอนาลอก(ตําแหน่ง, ความเร็ว, การควบคุมทอร์ค) |
| ความเร็ว ความถี่การตอบสนอง | สูงสุด3.1 kHzสําหรับการตอบสนองความเร็วสูงและเวลาตั้งค่าที่สั้น |
| ประเภทเครื่องยนต์ | เครื่องยนต์ servomotors แบบหมุนและแบบเส้นในช่วง Sigma-7 |
| ระดับความปลอดภัย (STO) | SIL 3, PL-e, ประเภท 3 สําหรับการปิดหมุนที่ปลอดภัย |
| ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ระดับสูง | SS1, SS2, SLS และอื่น ๆ (ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า) |
| กรณีการใช้ทั่วไป | การบรรจุภัณฑ์, การประกอบ, อิเล็กทรอนิกส์, เครื่องมือเครื่องจักรเบา |
(มักยืนยันความจํากัดและความต้องการสายไฟที่แม่นยํากับคู่มือ Yaskawa อย่างเป็นทางการสําหรับภูมิภาคและการจับคู่มอเตอร์ของคุณ)
3. ความสามารถในการทํางานและการควบคุม
SGD7S-5R5A00A ถูกออกแบบให้แกนทั้งเร็วและมั่นคง:
-
วงจรควบคุมความเร็วสูง
A3.1 kHz การตอบสนองความถี่ความเร็วช่วยให้เครื่องขับเคลื่อนตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการเปลี่ยนแปลงในคําสั่งหรือภาระ โดยลดการลดอัตราการลดอัตราและลดเวลาในการลงตัว-
ปรับปรุงความสามารถในการทํางานในการเลือกและวางที่ซ้ํา ๆ หรือการระดม
-
ช่วยรักษาการติดตามที่แม่นยําในการกําหนดรูปแบบและงานการเคลื่อนไหวร่วมกัน
-
-
ความยืดหยุ่นของแบบแอนาล็อกและสายไฟ
ไดรฟ์รับคําสั่งความดันแบบแอนาลอก(สําหรับการควบคุมความเร็วหรือทอร์ค) และการเข้าของรถไฟแรงกระแทก(สําหรับควบคุมตําแหน่ง) ซึ่งหมายความว่ามันสามารถเชื่อมต่อกับ:-
เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่เก่าแก่ ที่ให้ผลิตแบบแอนาล็อก ± 10 V เท่านั้น
-
PLCs หรือบอร์ดที่มีผลิตผลักดันความเร็วสูง
-
-
การปรับแต่งแบบอัตโนมัติที่ไม่มีการปรับแต่งและการปรับแต่งแบบเพิ่มเติม
Sigma-7 Servopacks ให้บริการรูปแบบที่ไม่มีการปรับและการปรับปรุงฟังก์ชันอัตโนมัติที่ดีขึ้น ที่กําหนดผลประโยชน์โดยอัตโนมัติขึ้นอยู่กับสภาพภาระ-
ลดเวลาในการใช้งานได้มาก
-
ช่วยผู้ไม่เชี่ยวชาญให้ประสบความสําเร็จในการทํางานได้อย่างมั่นคง โดยไม่ต้องมีความรู้เกี่ยวกับการควบคุม servo ที่ลึกซึ้ง
-
-
เครื่องสั่นและการชดเชยคลื่น
อัลกอริทึมที่ติดตั้งในระบบจัดการกับปัญหาทั่วไป เช่น-
สร้างความสะท้อนในกรอบเบา
-
ความสั่นสะเทือนที่เหลือหลังจากเคลื่อนที่ความเร็วสูง
-
ผลลัพธ์ของแรงหมุนที่สามารถเสี่ยงการเสร็จสิ้นผิวหรือความแม่นยําของการจดทะเบียน
-
4. ความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และการปฏิบัติตาม
ความปลอดภัยเป็นส่วนหนึ่งของ SGD7S-5R5A00A
| คุณสมบัติความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ | ประโยชน์ |
|---|---|
| STO (Safe Torque Off) SIL 3 / PL-e CAT 3 | ให้ความปลอดภัยในการทํางานสูง โดยป้องกันการสร้างทอร์คได้อย่างน่าเชื่อถือเมื่อเปิด |
| ความปลอดภัยระดับสูง (SS1, SS2, SLS เป็นต้น) | สามารถจํากัดความเร็ว และควบคุมกลยุทธ์การหยุดโดยตรงในเครื่องขับขี่, ลดความต้องการของอุปกรณ์เสริมในบางแบบ |
| ฟังก์ชันป้องกันที่กว้างใหญ่ | ความดันเกิน ความดันต่ํา ความดันเกิน ความดันเกิน อุณหภูมิเกิน ความผิดปกติของโคเดอร์ และอื่นๆ เพื่อปกป้องทั้งจูงและมอเตอร์ |
| ข้อมูลการวินิจฉัยและสัญญาณ | ไดรฟ์ให้บิตสถานะ รหัสความผิดพลาด และค่าการติดตามกับ PLCs / เครื่องมือวิศวกรรม ทําให้การแก้ปัญหาง่ายขึ้น |
| Yaskawa พิสูจน์แพลตฟอร์ม | เครื่องขับเคลื่อนซีเกม่ามีประวัติศาสตร์ที่ยาวนานในด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรม ส่งผลให้มีความน่าเชื่อถือสูงและอัตราการล้มเหลวต่ํา |
คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยให้ผู้ผลิตเครื่องจักร ตอบสนองกับแนวทางความปลอดภัยของเครื่องจักร และช่วยให้ผู้ใช้สุดท้าย ลดเวลาหยุดทํางานที่ไม่ได้วางแผนให้น้อยที่สุด ในสภาพแวดล้อมการทํางานต่อเนื่อง
5การออกแบบเครื่องกลและการบูรณาการแพนล
SGD7S-5R5A00A ติดตามที่รู้จักบ้านแบบหนังสือของ Sigma-7 Servopacks แบบแกนเดียว:
-
รูปแบบประหยัดพื้นที่
การออกแบบแนวตั้งบางทําให้อุปกรณ์ติดต่อกันอย่างหนาแน่นในตู้ควบคุม ผลกําไรในการสร้างระบบหลายแกน -
การแยกปลายทางที่ชัดเจน
การใส่พลังงาน, การออกของมอเตอร์, การตอบสนองของโคเดอร์, การควบคุม I/O และสายไฟความปลอดภัย/สนามถูกแยกแยกอย่างสะอาดซึ่งทําให้การเชื่อมต่อไฟฟ้าง่ายขึ้น และลดความเสี่ยงของการเชื่อมต่อเสียงดังระหว่างสัญญาณพลังงานสูงและระดับต่ํา. -
การจัดการความร้อน
ความร้อนถูกปล่อยโดยหลัก ๆ ผ่านพื้นที่ด้านหลังและระบายความร้อนของเครื่องขับเคลื่อน ดังนั้นการไหลอากาศหรือการเย็นของตู้ที่เหมาะสมควรถูกวางแผนนี้ทําให้ Servopack สามารถทํางานภายในช่วงอุณหภูมิที่กําหนดไว้เป็นเวลานาน. -
โครงการก่อสร้างอุตสาหกรรม
เมื่อติดตั้งในห้องที่เหมาะสม เครื่องขับเคลื่อนเหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมโรงงานทั่วไป بشرطیว่าความชื้น ฝุ่น และอุณหภูมิคงอยู่ในขอบเขต Yaskawa
6การใช้งานทั่วไปสําหรับ SGD7S-5R5A00A
ด้วยการ0ความจุ 75kW, อินเตอร์เฟซแบบแอนาล็อก / อัมพวา และผลงานแบบไดนามิกสูง SGD7S-5R5A00A เหมาะกับงานเคลื่อนไหวที่หลากหลาย:
-
เครื่องบรรจุและแปลง
-
อาหารหนังและแกนปิด
-
ระบบตัดตามความยาวสําหรับกระดาษ, ฟิล์ม, หรือฟอยล์
-
มีดหมุนและม้วนทะเบียน
-
-
การประกอบอิเล็กทรอนิกส์และอัตโนมัติขนาดเล็ก
-
ขั้นตอน XY/XYZ สําหรับ PCB หรือตําแหน่งอุปกรณ์
-
โป๊ก-และ-สถานที่ดี
-
สถานที่ปัดสกรู, แจก, หรือทดสอบที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยําในระดับพลังงานที่ปรับตัว
-
-
เครื่องจักรเครื่องมือเบาและการจัดการ
-
เครื่องขับเคลื่อนอาหารสําหรับศูนย์แปรรูปขนาดเล็กหรือเครื่องเจาะ
-
แกนตั้งตําแหน่งสําหรับจิก, เครื่องติดตั้ง, และโต๊ะหมุน
-
การจัดการแขนที่เคลื่อนไหวส่วนระหว่างขั้นตอนกระบวนการ
-
-
โครงการปรับปรุง
-
การเปลี่ยนเครื่องยกระดับ servo analog-input ที่เก่ากว่า โดยยังคงใช้เครื่องควบคุมและโปรแกรมควบคุมที่มีอยู่
-
อัพเกรดระบบเครื่องกลให้เป็นเครื่องยนต์และเครื่องขับเคลื่อน Sigma-7 โดยไม่ต้องออกแบบใหม่โครงสร้างการควบคุมทั้งหมด
-
ในทุกกรณีนี้ การรวมกันของ0.75 กิโลวัตต์,การตอบสนองอย่างรวดเร็วและความเหมาะสมแบบ analog/pulse command ง่ายๆทําให้รุ่นนี้สะดวกมาก
7แนวทางการบูรณาการและบันทึกวิศวกรรม
เมื่อออกแบบระบบรอบYASKAWA SGD7S-5R5A00A เซอร์โพ็ค, วิศวกรควรมุ่งเน้นในจุดปฏิบัติบางอย่าง:
-
การจับคู่มอเตอร์
พบกับ Servopack กับมอเตอร์ Sigma-7 ใน0ระยะ.75 kW, รับประกันความสอดคล้องในแง่ของแรงดัน, กระแส, ประเภท Encoder, และสัดส่วนความอ่อนแอ -
การกระจายและป้องกันพลังงาน
-
ใช้เครื่องตัดวงจรที่เหมาะสม, ฟิวส์, และคอนทัคเตอร์สําหรับการจําหน่าย 200 VAC.
-
ติดตามคําแนะนํา Yaskawa สําหรับการติดดินและกระแสรั่ว
-
-
ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณและ EMC
-
เครื่องโค้ดเส้นทางและสายการควบคุมระดับต่ําแยกจากสายมอเตอร์และสายไฟฟ้า
-
ใช้ ปราง และ แผ่นดิน ที่ เหมาะสม เพื่อ ลด เสียง เสียง โดยเฉพาะ เมื่อ มี สายไฟ ยาว หรือ การ เปลี่ยน อัตรา อัตรา อัตรา มาก.
-
-
การออกแบบวงจรความปลอดภัย
การบูรณาการ STO และฟังก์ชันความปลอดภัยเพิ่มเติมใด ๆ กับแนวคิดความปลอดภัยของเครื่องจักรโดยรวม โดยพิจารณาวงจรหยุดฉุกเฉิน, รีเล่ความปลอดภัย และ PLC ความปลอดภัยเมื่อจําเป็น -
กระแสการทํางานในการใช้งาน
-
เริ่มต้นด้วยการปรับแบบไม่ปรับ หรือปรับแบบอัตโนมัติสําหรับการตั้งค่าครั้งแรก
-
ปรับปรุงการตั้งค่าการเพิ่มความเข้มข้นเท่านั้นถ้าแอพลิเคชั่นต้องการความแข็งแรงเพิ่มเติมหรือพฤติกรรมพิเศษ
-
ยืนยันรูปแบบการเคลื่อนไหวและฟังก์ชันความปลอดภัย ก่อนการใช้ในการผลิต
-
8สรุป
รายการYASKAWA SGD7S-5R5A00A เซอร์โพ็คคือ0.75 kW, 200 VAC, Sigma-7 เซอร์โวการขับเคลื่อนแกนเดียวที่สร้างสะพานระหว่างการควบคุมแบบคลิก / ปริมาตรฐานแบบคลิกและการทํางาน servo ที่ทันสมัยด้วย:
-
ความเร็วการตอบสนองสูง 3.1 kHz
-
มีฟังก์ชันการปรับแต่งแบบอัตโนมัติแบบขั้นสูง และไม่ใช้อัตโนมัติ
-
ความสามารถด้านความปลอดภัยที่แข็งแกร่ง (SIL 3 STO และตัวเลือกด้านความปลอดภัยที่ขยาย)
-
รูปแบบคอมแพคต์สําหรับแผ่นหลายแกน และ
-
ความเหมาะสมกับมอเตอร์หมุนและสาย Sigma-7
มันเป็นรากฐานที่แข็งแกร่ง สําหรับการสร้างระบบเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว ถูกต้อง และน่าเชื่อถือในโรงงานที่ทันสมัย
สําหรับ OEM และผู้บูรณาการระบบที่ต้องการปรับปรุงแกน 0.75 kW โดยไม่ละทิ้งกลยุทธ์การควบคุมที่มีอยู่SGD7S-5R5A00A ให้เส้นทางที่เชิงปฏิบัติการมากสําหรับการทํางาน Sigma-7 โดยยังคงมีอินเตอร์เฟซแบบแอนาล็อก/พลัสที่คุ้นเคย.
