YASKAWASGM7A-A5A7A61thuộc về gia đình Sigma-7 (SGM7A), một dòng được xây dựng cho phản ứng cao, chuyển động chính xác cao trong tự động hóa hiện đại.Mã mô hình cụ thể này chỉ ra một động cơ servo AC xoay nhỏ gọn trong lớp SGM7A phổ biến / hiệu suất caoNếu bạn đang thiết kế hoặc duy trì thiết bị sống hoặc chết bởi sự ổn định tốc độ, vị trí lặp lại, và hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp,dòng SGM7A là loại gia đình động cơ bạn danh sách ngắn đầu tiên sau đó tranh luận về độ phân giải mã hóa, phù hợp quán tính, và điều chỉnh chiến lược như các kỹ sư văn minh.
Thay vì coi động cơ này như một thiết bị "động vào, xoay ra" chung, tốt hơn là xem nó như mộtnút mechatronicCâu chuyện thực sự về hiệu suất không chỉ là thiết kế điện từ của động cơ mà còn là cách nó hoạt động với một bộ khuếch đại Sigma-7 trong quá trình lấy mẫu tốc độ cao,Kiểm soát feedforward, và từ chối nhiễu mạnh mẽ. đó là suy nghĩ cấp hệ thống là nơi mà hệ sinh thái Sigma-7 thường tỏa sáng: nó được thiết kế để giảm thời gian lắng đọng, ẩm cộng hưởng thông minh,và giữ cho kết thúc bề mặt hoặc chọn và vị trí chính xác nhất quán ngay cả khi hồ sơ tải là thô lỗ và không thể đoán trước.
Điều gì làm choSGM7A-A5A7A61thú vị trong thực tế là giao điểm củayếu tố hình dạng nhỏ gọnvà các khả năng điều chỉnh và phản hồi của thế hệ Sigma-7. Bạn không chỉ mua mô-men xoắn; bạn mua khả năng đẩy thời gian chu kỳ trong khi duy trì sự ổn định và chất lượng.Điều đó có nghĩa là thông lượng cao hơn mà không có rủi ro ẩn của trò chuyện, vượt quá, hoặc đuôi dài lắng đọng mà im lặng xói mòn OEE.
Trong máy thực, các mô hình trong phạm vi này thường được tìm thấy trong:
Các trục đóng gói và dán nhãn tốc độ cao
Máy vận chuyển chính xác và bảng lập chỉ số
Các trục phụ của robot nhỏ gọn và các ứng dụng cuối cánh tay
Các giai đoạn lắp ráp bán dẫn hoặc điện tử
Thiết bị sản xuất thiết bị y tế
Việc nâng cấp hệ thống tự động hóa chung khi một hệ thống truyền động mới hơn được triển khai để cải thiện phản ứng và hiệu quả năng lượng
Nếu trục của bạn trải qua các chu kỳ bắt đầu-ngừng thường xuyên, chuyển động ngắn từ điểm này sang điểm khác, hoặc thay đổi tải trước đây buộc bạn phải giảm tốc độ chỉ để an toàn,✓ lớp Sigma-7 thường được chọn đặc biệt để loại bỏ sự thỏa hiệp đó.
Động cơ gia đình Sigma-7 được thiết kế để ghép nối với các ổ đĩa có khả năng điều khiển vòng lặp nhanh.tăng tốc nhanh chóng và ổn định chính xácĐiều này rất cần thiết cho các động tác ngắn, nơi bạn muốn tải trọng hạ cánh sạch sẽ mà không có đuôi chuông.
Nhiều vấn đề sản xuất ẩn ở tốc độ thấp: micro-stiction, hiệu ứng cogging, hoặc tiếng ồn vòng điều khiển trở nên hiển thị dưới dạng khiếm khuyết bề mặt hoặc căng không nhất quán.Dòng SGM7A được thiết kế để cung cấpquay trơn tru và điều khiển mô-men xoắn đáng tin cậy, đặc biệt có giá trị trong các nhiệm vụ cuộn, phân phối hoặc lập chỉ mục chậm.
Nhịp cộng hưởng cơ học là điều không thể tránh khỏi khi bạn kết nối một động cơ với các cấu trúc trong thế giới thực.Nền tảng Sigma-7 thường cung cấp các công cụ điều chỉnh tiên tiến (khi sử dụng với các bộ khuếch đại tương thích) để giúp giảm cộng hưởng, cho phépkhung nhẹ hơn hoặc cài đặt nhanh hơnmà không biến máy của bạn thành một nhạc cụ.
Một động cơ có hiệu suất cao trong một vỏ nhỏ hơn có thể đơn giản hóa bố trí máy, rút ngắn đường dây cáp hoặc giảm sự phức tạp của việc bảo vệ và truy cập dịch vụ.
Bởi vì các con số chính xác như mô-men xoắn định số, phạm vi tốc độ, quán tính, và chi tiết bộ mã hóa có thể khác nhau theo cấu hình phụ và bảng dữ liệu khu vực, cách an toàn nhất để chọn là đểxác minh tài liệu chính thức của Yaskawa đối với mã SGM7A-A5A7A61Tuy nhiên, suy nghĩ thiết kế của bạn có thể bắt đầu từ đây:
Tỷ lệ quán tính: Giữ tỷ lệ quán tính tải-động cơ trong phạm vi khuyến cáo để đáp ứng rõ ràng. Nếu quán tính tải cao, hãy xem xét giảm bánh răng hoặc biến thể động cơ quán tính cao hơn.
Hồ sơ nhiệt: Xác nhận nhiệt độ xung quanh, chu kỳ làm việc, và lưu lượng không khí vòm. Hiệu suất servo là tuyệt vời cho đến khi nhiệt nói không.
Việc xử lý tái tạoĐảm bảo hệ thống của bạn có đúng kháng cự tái tạo hoặc chiến lược phục hồi.
Khả năng tương thích giữa cáp và bộ mã hóa: Sử dụng các cáp phù hợp và xác nhận loại đầu nối, đặc biệt là trong các dự án nâng cấp.
Bảng dưới đây là cố tình cấp cao để tránh phát minh ra các số có thể không phù hợp với biến thể chính xác của bạn.
| Điểm | Mô tả / Ghi chú thực tế |
|---|---|
| Dòng | Gia đình Yaskawa Sigma-7, SGM7A |
| Loại động cơ | Động cơ phụ xoay AC |
| Mô hình | SGM7A-A5A7A61 |
| Lớp ứng dụng điển hình | Tự động hóa chung có phản ứng cao, trục chính xác nhỏ gọn |
| Chế độ phối hợp điều khiển | Được thiết kế để làm việc với các bộ khuếch đại servo Sigma-7 |
| Nhấn mạnh hiệu suất | Tốc độ tăng tốc / chậm nhanh, ổn định ngắn, điều khiển tốc độ thấp trơn tru |
| Phản hồi | Hệ thống mã hóa độ phân giải cao (kiểm tra thông số kỹ thuật chính xác trong trang dữ liệu) |
| Tích hợp cơ khí | Dấu chân nhỏ gọn, các quy ước lắp đặt công nghiệp tiêu chuẩn |
| Hỗ trợ điều chỉnh | Tự động điều chỉnh tiên tiến và ức chế cộng hưởng khi sử dụng với các tính năng ổ đĩa tương thích |
| Sự phù hợp với nhiệm vụ | Thường xuyên bắt đầu - dừng, chỉ mục điểm đến điểm, tốc độ chính xác / vòng vị trí |
| Những cân nhắc về môi trường | Xác nhận xếp hạng IP, giới hạn môi trường và điều kiện rung động theo tài liệu chính thức |
| Giá trị nâng cấp | Thường được chọn để hiện đại hóa các trục cũ hơn để ổn định tốt hơn và thời gian chu kỳ ngắn hơn |
Các hệ thống servo cũ thường phải vật lộn với hai điểm đau lặp đi lặp lại:cộng hưởng cơ họcvàChất lượng tốc độ thấp không nhất quán. Việc nâng cấp sang một cặp động cơ / ổ đĩa thời đại Sigma-7 có thể mang lại sự cải thiện đáng kể mà không thay đổi toàn bộ kiến trúc cơ học. Kết quả thường là:
Giảm thời gian điều chỉnh bằng tay trong khi đưa vào sử dụng
Hiệu suất ổn định hơn trên các SKU sản phẩm khác nhau
Giảm phế liệu và tái chế từ các khiếm khuyết chuyển động
Tăng khả năng lặp lại sau các chu kỳ bảo trì
Đối với các nhà quản lý sản xuất, điều này được đọc như độ tin cậy. Đối với các kỹ sư điều khiển, nó được đọc như ít bí ẩn điều chỉnh 2 giờ sáng.
Trước khi hoàn tất mua hàng hoặc liệt kê nó trong BOM của bạn:
Xác nhận mô hình động cơ Sigma-7 phù hợp và mức năng lượng.
Kiểm tra các yêu cầu về loại mã hóa và giao diện.
Kiểm tra đường cong mô-men xoắn và tốc độ nhiệt cho chu kỳ làm việc của bạn.
Xác minh trục, chìa khóa và kích thước gắn kết với bản vẽ máy của bạn.
Xác nhận chiều dài cáp và các hạn chế định tuyến để tránh tiếng ồn hoặc đau đầu dịch vụ.
CácYASKAWA SGM7A-A5A7A61được hiểu tốt nhất là một động cơ servo hiệu suất cao, nhỏ gọn được định vị cho chuyển động nhanh, ổn định, chính xác trong thiết bị tự động hiện đại.Giá trị của nó được khuếch đại khi kết hợp với hệ sinh thái ổ đĩa Sigma-7, khả năng đáp ứng và điều khiển trơn tru giúp bạn đẩy thời gian chu kỳ mà không phải hy sinh độ chính xác hoặc chất lượng hoàn thiện.
Nếu ứng dụng của bạn đòi hỏi độ tin cậy tốc độ cao điểm-đến-điểm chuyển động, ổn định mô-men xoắn tốc độ thấp, hoặc một đường dẫn trang bị sạch xa từ các thế hệ servo cũ,mô hình này nằm trong một không gian thiết kế rất hợp lý. Đối xử với nó như là một phần của một vòng lặp chuyển động được điều chỉnh cẩn thận, xác nhận các chi tiết chính xác về trang dữ liệu cho khu vực của bạn và ghép nối ổ đĩa, và bạn có thể sẽ kết thúc với một trục mà cảm thấy "cắt hơn", "nhanh hơn",và dễ giữ ổn định hơn trong thời gian dài.
![]()
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO