Động cơ Servo AC Mới Điều khiển Tốt YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 Hiệu suất Cao và Chính xác

The YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 là một động cơ servo AC công suất trung bình, được thiết kế cho các ứng dụng cần mô-men xoắn được kiểm soát, điều chỉnh tốc độ ổn định và định vị chính xác dưới tải trọng công nghiệp thực tế. Nằm trong phân khúc 3.0 kW với điện áp đầu vào 200 V, nó thường được sử dụng trên các trục đòi hỏi khắt khe như băng tải cỡ trung bình, bàn đánh chỉ mục, máy cắt quay, hệ thống cuộn, thiết bị phụ trợ máy công cụ và các trục ngoài robot, nơi động cơ phải tăng tốc một cách tự tin, giữ mô-men xoắn trơn tru và lặp lại cùng một cấu hình chuyển động trong hàng triệu chu kỳ. 

Điều làm cho động cơ này trở nên thiết thực trong lĩnh vực này không phải là “hiệu suất bí ẩn,” mà là một bộ các đặc tính cân bằng: tốc độ định mức phổ biến (1500 vòng/phút), mô-men xoắn liên tục có ý nghĩa (18.5 N·m danh nghĩa) và khả năng đỉnh đủ lớn (19.8 N·m mô-men xoắn đỉnh ngắn hạn) để xử lý các cú tăng tốc và tải trọng thoáng qua mà không làm bão hòa bộ truyền động ngay lập tức.  Ngoài ra, các thông số đã công bố như dòng điện định mức (22.7 A), dòng điện đỉnh (62.3 A), tốc độ tối đa (4600 vòng/phút), và mô men quán tính (46 × 10⁻⁴ kg·m²) giúp các kỹ sư xác định kích thước bộ truyền động, chọn tỷ số truyền và điều chỉnh các vòng lặp chuyển động với ít bất ngờ hơn. 

Động cơ SGMRV cũng được nhìn thấy rộng rãi trong hệ sinh thái robot và các gói trục ngoài. Trong danh mục phụ tùng của Yaskawa Motoman, SGMRV-30ANA-YR11 xuất hiện dưới dạng một biến thể “còn được gọi là” trong danh sách liên quan đến Sigma-5, đây là một manh mối hữu ích khi bạn đang đối sánh các phụ tùng thay thế trên các quy ước đặt tên và số bộ phận nội bộ. 

Thông số kỹ thuật chính (Dữ liệu kỹ thuật đã xuất bản)

Các thông số kỹ thuật sau đây được lấy từ bảng dữ liệu kỹ thuật SGMRV đã xuất bản và danh sách nhà cung cấp chung cho phân loại tốc độ/điện áp.

Lưu ý: Bảng dữ liệu kỹ thuật thường bao gồm nhiều khái niệm “đỉnh” (mô-men xoắn đỉnh ngắn hạn so với mô-men xoắn đỉnh tối đa). Để xác định kích thước bộ truyền động, luôn căn chỉnh định nghĩa được sử dụng bởi bộ khuếch đại servo và cấu hình chuyển động của bạn. 

Ý nghĩa của Phân loại Model trong Máy thực tế

Động cơ servo 3.0 kW như SGMRV-30ANA-YR11 thường được chọn khi bạn đã vượt qua giai đoạn “trục nhỏ”. Ở cấp độ này, quán tính tải, ma sát và chu kỳ làm việc trở thành những yếu tố chính. Động cơ phải:

1. Cung cấp mô-men xoắn lặp lại trong toàn bộ chu kỳ, không chỉ trong một chuyển động trình diễn ngắn.

2. Duy trì sự ổn định trong quá trình tăng tốc và giảm tốc, nơi xảy ra các cú tăng dòng điện.

3. Cung cấp đủ khoảng không tốc độ (lên đến 4600 vòng/phút tối đa) để hỗ trợ các lựa chọn bánh răng và điều chỉnh động. 

Về mặt thực tế, động cơ này là một ứng cử viên sáng giá cho các trục mà bạn muốn một giải pháp duy nhất có thể thực hiện cả hai:

• mô-men xoắn trạng thái ổn định (vận chuyển, căng cuộn, tải quay tốc độ không đổi)

• chuyển động động (đánh chỉ mục, dao động, di chuyển điểm đến điểm nhanh)

Ghi chú về cơ khí và lắp đặt (Thường bị bỏ qua)

Bảng SGMRV đã xuất bản liệt kê mặt bích 180 × 180 mm cho kích thước 3.0 kW. Điều đó quan trọng vì các công việc cải tạo thường thất bại hơn về các mẫu bu lông và hình học trục/khớp nối hơn là về khả năng tương thích điện.

Một điểm thực tế thứ hai là hậu cần. Trong danh sách phụ tùng thay thế Yaskawa Motoman liên quan đến tên SGMRV-30ANA-YR11, trọng lượng đóng gói được liệt kê là 44.015 lb, với kích thước đóng gói 11.8 × 16.2 × 8.8 inch.  Nếu bạn vận chuyển quốc tế, khối lượng đóng gói đó có thể đẩy chi phí lên cao hơn mức mọi người mong đợi, đặc biệt là bằng đường hàng không.

Hướng dẫn phù hợp với ứng dụng (Lựa chọn theo hành vi tải)

Kết hợp và vận hành bộ truyền động (Nơi các dự án thành công hoặc thất bại)

Động cơ servo không hoạt động một mình. Để có một hệ thống đáng tin cậy, hãy kết hợp động cơ với bộ khuếch đại servo và cấu hình phản hồi tương thích, sau đó vận hành nó một cách có kỷ luật.

Sử dụng dòng điện danh nghĩa (22.7 A) và dòng điện đỉnh (62.3 A) của động cơ làm các ràng buộc cứng khi chọn công suất bộ truyền động servo, xử lý tái tạo và thiết kế nhiệt tủ. Nếu cấu hình chuyển động của bạn bao gồm các đường dốc giảm tốc mạnh, đường tái tạo (điện trở phanh hoặc bộ tái tạo) quan trọng như mô-men xoắn động cơ.

Một phương pháp vận hành thường hoạt động tốt trong môi trường sản xuất:

Tóm tắt

The YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 là một 3.0 kW, 200 V động cơ servo AC loại mạnh mẽ với các số liệu hiệu suất đã công bố bao gồm 18.5 N·m mô-men xoắn danh nghĩa, 1500 vòng/phút tốc độ định mức, 22.7 A dòng điện danh nghĩa, và 4600 vòng/phút tốc độ tối đa, làm cho nó phù hợp với các trục công nghiệp công suất trung bình đòi hỏi chuyển động lặp lại và mô-men xoắn được kiểm soát dưới tải.  Đối với việc lập kế hoạch phụ tùng và hậu cần, danh sách các bộ phận liên quan cũng cung cấp dữ liệu đóng gói thực tế như trọng lượng đóng gói 44.015 lb.