Động cơ YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 là một động cơ servo AC nhỏ gọn từ Yaskawa Sigma-5 nền tảng, được chế tạo cho các hệ thống chuyển động nơi độ lặp lại, khả năng điều khiển tốc độ thấp mượt mà và phản hồi nhanh quan trọng hơn là sức mạnh thô. Trong các máy móc thực tế, điều đó thường có nghĩa là trục chính xác: bàn đánh chỉ mục, cơ chế gắp và đặt, khớp nối robot nhỏ, thiết bị đóng gói, giàn thử nghiệm tự động và tự động hóa nhà máy nói chung, nơi bạn muốn định vị chính xác mà không cần biến tủ điều khiển của mình thành một thiết bị sưởi ấm không gian.
Điều làm cho dòng SGMRV hấp dẫn là “điểm ngọt ngào công nghiệp”: đủ mô-men xoắn để di chuyển tải thực tế, đủ nhỏ để đóng gói dễ dàng và được thiết kế để hoạt động như một phần của hệ sinh thái servo (động cơ + bộ truyền động + phản hồi + công cụ điều chỉnh). SGMRV-05ANA-YR11 nằm trong phân khúc 0,45 kW (450 W) , đây là dải công suất rất phổ biến cho các trục tải nhẹ đến trung bình—mạnh hơn các giải pháp servo giống như động cơ bước nhỏ, nhưng vẫn có thể điều khiển, hiệu quả và tiết kiệm chi phí.
Một lưu ý thực tế cho người mua và đội bảo trì: mẫu cụ thể này thường được liệt kê là ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất trong kênh hậu mãi, điều này thường có nghĩa là nó vẫn được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực này và thường được dự trữ dưới dạng hàng tồn kho/hàng mới cũ hoặc các đơn vị tân trang lại. Điều đó làm cho khả năng truy xuất nguồn gốc, tình trạng và sự phù hợp chính xác với bộ truyền động servo đặc biệt quan trọng khi bạn thay thế động cơ trên dây chuyền sản xuất.
Ảnh chụp nhanh kỹ thuật (Thông số kỹ thuật được liệt kê phổ biến)
Bảng dưới đây tóm tắt các thông số kỹ thuật được công bố rộng rãi cho SGMRV-05ANA-YR11 từ các nhà cung cấp linh kiện công nghiệp. Luôn xác minh theo bảng tên động cơ và tài liệu bộ truyền động servo phù hợp cho bản dựng và phiên bản chính xác của bạn.
| Mục |
Giá trị |
| Mô hình |
SGMRV-05ANA-YR11 |
| Loại sản phẩm |
Động cơ Servo AC |
| Dòng / nền tảng |
Sigma 5 |
| Công suất đầu ra định mức |
0,45 kW |
| Điện áp định mức |
Lớp 200 V |
| Dòng điện định mức |
5,2 A |
| Mô-men xoắn định mức |
2,86 N·m |
| Chứng nhận (như được liệt kê) |
CE |
| Cấp bảo vệ (như được liệt kê) |
IP20 |
| Nhiệt độ hoạt động môi trường xung quanh (như được liệt kê) |
0 đến 60 °C |
| Độ ẩm (như được liệt kê) |
Lên đến 80% không ngưng tụ |
| Độ cao (như được liệt kê) |
Lên đến 1000 m không giảm công suất |
| Lưu ý về vòng đời (thường được liệt kê) |
Ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất |
Nơi SGMRV-05ANA-YR11 Phù hợp nhất
Động cơ này thường được chọn khi bạn cần định vị cấp servo (phản hồi bộ mã hóa, điều khiển vòng kín, độ cứng cao, ổn định nhanh) mà không cần quá khổ. Dưới đây là một “bản đồ phù hợp” thực tế:
| Ứng dụng |
Tại sao phân khúc động cơ này phù hợp |
Mục tiêu điển hình |
| Trục đóng gói (cắt, niêm phong, cấp liệu) |
Tăng tốc/giảm tốc nhanh với điểm dừng có thể lặp lại |
Thời gian chu kỳ ngắn, ít phế liệu hơn |
| Mô-đun gắp và đặt |
Định vị ổn định và phản hồi nhanh |
Độ chính xác + thông lượng |
| Bàn đánh chỉ mục / bàn quay số |
Mô-men xoắn nhất quán, định vị chặt chẽ |
Độ chính xác chỉ mục có thể lặp lại |
| Khớp robot nhỏ / trục ngoài |
Điều khiển chuyển động mượt mà dưới tải trọng khác nhau |
Chất lượng đường dẫn, ít rung hơn |
| Tự động hóa phòng thí nghiệm / đồ gá thử nghiệm |
Di chuyển có kiểm soát với độ ổn định có thể dự đoán được |
Độ lặp lại đo lường |
| Nâng cấp máy móc nói chung |
Phân khúc servo 200 V phổ biến đơn giản hóa việc tích hợp |
Khởi động lại nhanh hơn sau khi lỗi |
Ghi chú tích hợp giúp tiết kiệm thời gian thực
Động cơ servo không phải là thiết bị “cắm bất kỳ động cơ nào vào bất kỳ bộ truyền động nào”. SGMRV-05ANA-YR11 là một phần của hệ sinh thái Sigma-5, vì vậy kết quả tốt nhất đến từ việc coi nó như một bộ cơ điện tử phù hợp.
1) Phù hợp với bộ truyền động (quan trọng)
Động cơ servo phải được kết hợp với bộ khuếch đại servo (bộ truyền động servo) tương thích, hỗ trợ:
-
cấp điện áp chính xác (ở đây, lớp 200 V thường được liệt kê)
-
loại phản hồi và phương pháp điều chỉnh được sử dụng bởi nền tảng Sigma
-
phạm vi công suất phù hợp cho động cơ ~450 W để bạn không gặp phải giới hạn dòng điện khi tăng tốc
Nếu hệ thống ban đầu sử dụng SERVOPACK Sigma-5, hãy giữ nguyên họ bất cứ khi nào có thể trong quá trình thay thế. Việc kết hợp các thế hệ có thể hoạt động, nhưng đó là nơi thời gian chạy thử có xu hướng bùng nổ.
2) Khớp nối cơ học và thực tế về quán tính
Trong thế giới thực, nhiều “vấn đề servo” là các vấn đề cơ học đeo mặt nạ servo. Khi lắp đặt hoặc thay thế động cơ:
-
Kiểm tra độ thẳng hàng và độ lệch của khớp nối (lệch hàng tạo ra gợn mô-men xoắn định kỳ và làm nóng ổ trục)
-
Xác nhận quán tính tải và độ rơ (quá nhiều độ rơ khiến việc điều chỉnh có vẻ không ổn định)
-
Kiểm tra độ dính (hướng dẫn tuyến tính dính có thể gây ra hiện tượng săn đuổi ở tốc độ thấp)
Servo 450 W có thể cảm thấy “quá mạnh” trên một trục nhẹ nếu cơ cấu lỏng lẻo. Động cơ đang làm những gì nó được yêu cầu; máy chỉ đang tranh cãi lại.
3) Cáp, nối đất và vệ sinh tiếng ồn
Servo loại Sigma có thể nhạy cảm với việc nối đất và đi dây cáp. Thực hành tốt:
-
Tách cáp nguồn động cơ khỏi cáp bộ mã hóa/phản hồi
-
Sử dụng đầu cuối che chắn thích hợp và chiến lược nối đất được xác định
-
Giữ chiều dài cáp và định tuyến tương tự như bản dựng gốc khi có thể
Đây là công việc nhàm chán, nhưng nó ngăn chặn các báo động bộ mã hóa không liên tục và những câu chuyện ma “nó chỉ bị lỗi vào những ngày ẩm ướt”.
Danh sách kiểm tra chạy thử (Thay thế hoặc Cài đặt mới)
| Bước |
Điều cần xác minh |
Tại sao nó quan trọng |
| Kiểm tra bảng tên |
Mẫu, cấp điện áp, bộ mã hóa/phản hồi, phanh (nếu có) |
Ngăn ngừa lỗi không khớp |
| Thiết lập thông số truyền động |
Chọn đúng mẫu động cơ trong bộ truyền động |
Cho phép giao hoán/điều chỉnh chính xác |
| Hướng quay |
Hướng dương của trục khớp với bộ điều khiển |
Tránh va chạm khi chạy thử lần đầu |
| Tự động điều chỉnh / thiết lập độ lợi |
Bắt đầu thận trọng, sau đó tối ưu hóa |
Ổn định nhanh chóng mà không bị dao động |
| Kiểm tra nhiệt |
Theo dõi nhiệt độ động cơ và bộ truyền động dưới tải |
Xác nhận kích thước và luồng không khí |
| Kiểm tra độ lặp lại |
Chạy cùng một chuyển động 50–100 chu kỳ |
Chứng minh sự ổn định, không chỉ “nó đã di chuyển một lần” |
Cân nhắc về độ tin cậy, dịch vụ và vòng đời
Vì SGMRV-05ANA-YR11 thường được bán thông qua thị trường thứ cấp và thường được dán nhãn ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất, một quy trình mua hàng thông minh là một nửa sản phẩm. Khi tìm nguồn:
-
Yêu cầu ảnh của bảng tên chính xác và tình trạng trục
-
Xác nhận xem thiết bị là hàng mới, hàng tồn kho chưa sử dụng hay đã được tân trang lại (và “tân trang lại” thực sự có nghĩa là gì)
-
Ưu tiên những người bán cung cấp tài liệu thử nghiệm hoặc ít nhất là bảo hành chức năng rõ ràng
Động cơ servo có thể có vẻ ngoài hoàn hảo về mặt thẩm mỹ và vẫn có vấn đề (mòn ổ trục, lỗi bộ mã hóa, xâm nhập hơi ẩm trong quá trình bảo quản). Ngược lại, một thân máy bị xước nhẹ có thể hoạt động hoàn hảo trong nhiều năm. Tình trạng là về các phép đo, không phải rung cảm.
Tóm tắt
Động cơ YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 là một động cơ servo AC Sigma-5 450 W / lớp 200 V được thiết kế cho chuyển động chính xác, đáp ứng trong các hệ thống công nghiệp nhỏ gọn. Các thông số kỹ thuật được công bố chính thường liệt kê công suất đầu ra 0,45 kW, dòng điện định mức 5,2 A và mô-men xoắn định mức 2,86 N·m , khiến nó trở thành một ứng cử viên sáng giá cho các trục nhẹ đến trung bình cần định vị sạch sẽ và hiệu suất chu kỳ đáng tin cậy. Với sự phù hợp với bộ truyền động chính xác, cơ cấu hợp lý và chạy thử cẩn thận, đó là loại động cơ hoạt động lặng lẽ trong nhiều năm—và chỉ được chú ý khi ai đó quên siết chặt khớp nối.
Nếu bạn chia sẻ kiểu bộ truyền động servo được sử dụng với động cơ này (ví dụ: mã SERVOPACK chính xác), tôi có thể viết phần “ánh xạ khả năng tương thích + thay thế” chặt chẽ hơn mà không cần đoán.
