Siemens6ES7136-6BA01-0CA0là mộtmô-đun điện tử đầu vào kỹ thuật số không an toàn (F-DI)choSIMATIC ET 200SPhệ thống I/O phân tán. Nó được thiết kế dành cho các nhà chế tạo máy và nhà tích hợp hệ thống, những người cần thu thập đầu vào 24 V DC nhỏ gọn, mật độ caovới khả năng an toàn lên tới PLe/SIL 3, trong khi vẫn giữ được tính linh hoạt và chẩn đoán mà bạn mong đợi từ kiến trúc tự động hóa SIMATIC hiện đại.
Ở mức độ thực tế, mô-đun này cung cấp cho bạn8 đầu vào kỹ thuật sốtrong một15 mmHệ số dạng ET 200SP rộng—lý tưởng khi không gian tủ chật hẹp và bạn muốn mở rộng quy mô I/O theo từng bước nhỏ. Vì là mô-đun an toàn nên nó phù hợp một cách tự nhiên với các ứng dụng như dây chuyền dừng khẩn cấp, cửa bảo vệ, rèm sáng, điều khiển bằng hai tay, công tắc giới hạn an toàn và các chức năng giảm rủi ro khác trong đó hệ thống điều khiển phải phát hiện lỗi một cách đáng tin cậy chứ không chỉ đọc tín hiệu.
Điều khiến biến thể “HF” (Tính năng cao) đáng được nhắc đến là nó không chỉ có chức năng đọc bit. Siemens cung cấp các chế độ hoạt động bổ sung ngoài các đầu vào kỹ thuật số đơn giản—chẳng hạn nhưchức năng truy cậpVàGiám sát trạng thái dừng/quá tốc độ—để bạn có thể triển khai một số kiểm tra an toàn nhất định liên quan đến chuyển động ở mức gần hơn với cấp độ I/O (trong kiến trúc an toàn được hỗ trợ), giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện và cải thiện tính minh bạch trong chẩn đoán.
Thông số kỹ thuật chính (Bảng tóm tắt)
| Mục | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Sản phẩm/Loại | Mô-đun DI không an toàn SIMATIC ET 200SP,F-DI 8x24VDC HF |
| Số bài viết | 6ES7136-6BA01-0CA0 |
| Đầu vào kỹ thuật số | 8 |
| Điện áp cung cấp định mức | 24 V DC(phạm vi cho phép19,2…28,8 V DC) |
| Mức tiêu thụ hiện tại | Tối đa.40 mA(không tải) |
| Kiểu đầu vào | Nguồn/bồn rửa,Đọc P, IEC 61131 Loại 1 |
| Ngưỡng đầu vào | “0”:-30…+5V, “1”:+15…+30 V |
| Dòng điện đầu vào ở mức “1” | Đánh máy.3,7 mA |
| Độ trễ đầu vào (có thể tham số hóa) | 0,4…20 mili giây(0→1 và 1→0) |
| Chiều dài cáp | Được che chắnlên tới 1000 m, không được che chắnlên tới 500 m |
| Đầu ra cung cấp bộ mã hóa | 8 đầu ra, Hỗ trợ cung cấp bộ mã hóa 24 V;300 mA/kênh,tối đa 800 mA/mô-đun, bảo vệ ngắn mạch điện tử |
| Mất điện | Đánh máy.2 W |
| Sự phân tách tiềm năng | Giữa các kênh và bus bảng nối đa năng:Đúng |
| Khả năng an toàn (tối đa) | PLe,Con mèo. 4,SIL 3 |
| Nhiệt độ hoạt động | Nằm ngang0…60 °C, thẳng đứng0…50 °C |
| Kích thước (W×H×D) | 15 mm × 73 mm × 58 mm |
| Cân nặng | 37g |
Hiệu suất an toàn: Được xây dựng cho các lỗi trong thế giới thực, không phải cho thế giới lý tưởng
Trong vấn đề an toàn chức năng, kẻ thù thực sự không phải là “tín hiệu tắt”, mà làtín hiệu đang nói dối—đoản mạch, lỗi chéo, tình trạng kẹt cứng, lỗi nối dây, tiếp xúc không liên tục và nguồn điện bất thường. 6ES7136-6BA01-0CA0 được định vị đặc biệt để hỗ trợ các chức năng an toàn lên đếnCấp hiệu suất e (PLe) / Loại 4VàSIL 3, thường biểu thị mục đích thiết kế cho phạm vi chẩn đoán cao và phát hiện lỗi mạnh mẽ trong các kiến trúc phù hợp.
Điều đó quan trọng vì cách tiếp cận “DI thông thường” (mô-đun đầu vào tiêu chuẩn cộng với rơ-le an toàn ở nơi khác) có thể hoạt động nhưng thường dẫn đến tình trạng tủ lộn xộn, hệ thống dây điện trùng lặp và chẩn đoán rải rác. Với mô-đun F-DI được tích hợp vào ET 200SP, bạn sẽ có đượckỹ thuật tập trung, thông báo lỗi rõ ràng hơn và cấu trúc I/O an toàn rõ ràng hơn—đặc biệt khi kết hợp với PLC an toàn của Siemens và giao tiếp dựa trên PROFIsafe trong môi trường SIMATIC nhất quán.
Xử lý tín hiệu và thời gian: Khi mili giây quan trọng
Mô-đun này sử dụng đầu vào kỹ thuật số 24 V DC với cửa sổ điện áp “0” và “1” được xác định và dòng điện đầu vào “1” điển hình là 3,7 mA. Trong thực tế, điều đó làm cho nó trở nên thân thiện với các cảm biến công nghiệp thông thường và các thiết bị an toàn cung cấp tín hiệu kiểu PNP.
Một chi tiết được nhiều kỹ sư đánh giá cao:độ trễ đầu vào có thể tham số hóacho hoạt động đầu vào tiêu chuẩn, với các giá trị kéo dài0,4 mili giây đến 20 mili giâycho cả cạnh tăng và cạnh giảm. Điều đó hữu ích khi bạn cần cân bằng giữa khả năng phản hồi và khả năng chống ồn. Ví dụ:
-
Để có cảm biến an toàn điện tử sạch, bạn có thể chọn độ trễ ngắn hơn để cải thiện thời gian phản ứng.
-
Đối với các đường cáp dài hoặc các công tắc bị nhiễu cơ học, độ trễ dài hơn có thể giúp ngăn chặn các chuyển đổi giả.
Ngoài ra còn có sự hỗ trợ rõ ràng cho các đường cáp dài (lên đến 1000 m được che chắn, 500 m không được che chắn), đây thường là điểm khác biệt giữa “điều này hoạt động trên giấy” và “điều này vẫn tồn tại trong một nhà máy”.
Chế độ hoạt động HF: Ngoài đầu vào kỹ thuật số đơn giản
Tài liệu về thiết bị chỉ ra rằng F-DI 8x24VDC HF có thể hoạt động ở nhiều chế độ, bao gồm:
-
Đầu vào kỹ thuật số
-
Quầy tính tiền
-
Giám sát trạng thái dừng và quá tốc độ
Điều này quan trọng vì máy móc hiện đại ngày càng kết hợp các thiết bị an toàn rời rạc với các biện pháp kiểm tra an toàn liên quan đến chuyển động. Tùy thuộc vào thiết kế của bạn, việc có thể thực hiện giám sát đếm hoặc dừng/vượt tốc độ ở cấp độ mô-đun có thể giảm thiểu các thành phần bên ngoài và cải thiện khả năng chẩn đoán hệ thống. (Như mọi khi, thiết kế chức năng an toàn chính xác phải tuân theo đánh giá rủi ro của bạn và các tiêu chuẩn hiện hành, nhưng mô-đun rõ ràng được thiết kế cho các trường hợp sử dụng tính năng cao hơn đó.)
Chẩn đoán tích hợp: Vận hành nhanh hơn, khắc phục sự cố nhanh hơn
Thời gian ngừng hoạt động rất tốn kém và “thời gian ngừng hoạt động vì an toàn” có thể đặc biệt khó chịu vì mọi người lo lắng và bắt đầu hoán đổi các bộ phận một cách ngẫu nhiên. Siemens bao gồm các chỉ báo chẩn đoán và trạng thái như đèn LED CHẠY và LỖI, giám sát nguồn điện, trạng thái trên mỗi kênh và chỉ báo chẩn đoán kênh/mô-đun.
Trong điều kiện vận hành thực tế, điều này giúp bạn trả lời các câu hỏi như:
-
Mô-đun có được cấp nguồn chính xác không?
-
Đầu vào có chuyển đổi như mong đợi không?
-
Có xuất hiện lỗi kênh, lỗi nối dây hay sự cố cấu hình không?
Một hệ thống cho bạn biết điều gì sai có xu hướng tồn tại lâu hơn một hệ thống bắt bạn phải đoán.
Đầu ra nguồn và bộ mã hóa: Cấp nguồn cho cảm biến sạch hơn
Một tính năng đáng chú ý trong biểu dữ liệu là sự hiện diện của8 đầu ra cung cấp bộ mã hóavới hỗ trợ nguồn điện 24 V, bao gồm bảo vệ ngắn mạch điện tử và giới hạn dòng điện xác định (300 mA mỗi kênh, tổng cộng 800 mA).
Đối với nhiều bảng điều khiển, điều này có thể đơn giản hóa việc cấp nguồn cho cảm biến và giúp thực thi việc phân phối dòng điện có thể dự đoán được. Cơ chế bảo vệ ngắn mạch điện tử cũng mang lại lợi ích thực tế về an toàn và bảo trì: nó có thể giảm hư hỏng do lỗi lắp đặt và giúp việc cách ly lỗi dễ dàng hơn.
Tích hợp cơ học: Dấu chân ET 200SP nhỏ gọn
Về mặt vật lý, mô-đun này nhỏ gọn:15 mmrộng,73mmcao và58mmsâu, nặng khoảng29 gam. Đây là cách mở rộng quy mô ET 200SP cổ điển: thêm chính xác I/O bạn cần, giữ kín diện tích và duy trì kiến trúc trạm mô-đun.
Các trường hợp sử dụng điển hình
Mô-đun này rất phù hợp khi bạn muốn thu thập dữ liệu đầu vào an toàn ET 200SP ở gần máy, trong khi vẫn duy trì kỹ thuật tập trung và chẩn đoán nhất quán:
-
Máy đóng gói có bảo vệ thường xuyên và khóa cửa liên động
-
Dây chuyền lắp ráp tự động đòi hỏi tính toàn vẹn an toàn cao
-
Hệ thống băng tải có E-stop phân tán và vùng an toàn
-
Máy công cụ hoặc buồng có không gian tủ hạn chế nhưng không thể thương lượng được các yêu cầu về an toàn
Phần kết luận
cácSiemens 6ES7136-6BA01-0CA0 (F-DI 8x24VDC HF)về cơ bản là một “cửa trước” nhỏ gọn dành cho các tín hiệu 24 V DC quan trọng về an toàn vào trạm ET 200SP—8 đầu vào 15 mm, với mức xếp hạng an toàn cao, chẩn đoán chắc chắn và các chế độ tính năng cao hơn như bộ đếm và hỗ trợ giám sát dừng/quá tốc độ trong tài liệu.
Nếu mục tiêu của bạn là một chiếc tủ sạch hơn, chẩn đoán an toàn rõ ràng hơn và khả năng mở rộng mô-đun ET 200SP mà không làm giảm hiệu suất an toàn thì mô-đun này là câu trả lời rất trực tiếp, mang phong cách Siemens cho vấn đề đó.
