CácYASKAWA SGM7A-70A6A61là một phần của YaskawaSigma-7 SGM7Agia đình servo motor, được xây dựng cho các hệ thống chuyển động công nghiệp đòi hỏi vị trí chính xác, điều khiển tốc độ ổn định và cung cấp mô-men xoắn đáng tin cậy trong điều kiện sản xuất thực tế.,động cơ servo là thành phần biến logic điều khiển thành thực tế cơ học: nó theo dõi các hồ sơ chuyển động được chỉ định, đường tăng tốc, tốc độ đồng bộ, chuyển động chỉ mục,và dừng chính xác trong khi liên tục điều chỉnh biến đổi tảiSGM7A-70A6A61 được thiết kế cho các môi trường vòng kín, nơi động cơ và ổ đĩa hoạt động như một hệ thống phối hợp thay vì các bộ phận tách biệt.
Một lợi thế lớn của nền tảng SGM7A là sự phù hợp của nó choỨng dụng chu kỳ cao, động lực cao. Nhiều máy không hoạt động trong điều kiện trạng thái ổn định nhẹ nhàng; chúng liên tục tăng tốc, giảm tốc, lùi lại và giữ vị trí.chất lượng chuyển động trở thành một đóng góp có thể đo lường để thông lượng và chất lượng sản phẩm. Một động cơ phụ trợ với hành vi phản hồi ổn định và phản ứng dự đoán giúp giảm quá mức, rút ngắn thời gian ổn định và duy trì độ chính xác trong các đợt sản xuất dài.Điều đó có nghĩa là ít thỏa hiệp hơn., cải thiện khả năng lặp lại, và một quy trình mạnh mẽ hơn đặc biệt quan trọng trong máy đa trục, nơi một trục hoạt động kém có thể hạn chế toàn bộ đường dây.
CácSGM7A-70A6A61thường được triển khai trong thiết bị đòi hỏi hành vi trục nhất quán trên các công thức khác nhau, kích thước sản phẩm hoặc tốc độ hoạt động. Trong các hệ thống đóng gói và chuyển đổi,nó hỗ trợ chuyển động đồng bộ và đăng ký chính xácTrong tự động hóa lắp ráp, nó hỗ trợ lập chỉ mục nhanh và ổn định nhanh ở vị trí mục tiêu.nó cung cấp gia tốc được kiểm soát để giảm tải cú sốc trong khi duy trì tốc độ ổn địnhTrong các thiết bị ngoại vi robot sử dụng chung, chẳng hạn như bộ cấp thức ăn hoặc thiết bị định vị, nó cho phép các chu kỳ chuyển động lặp lại mà không có rung động quá mức hoặc trôi dạt.vai trò của động cơ không chỉ đơn giản là để tạo ra năng lượng mà còn đểthực hiện chuyển động đáng tin cậy, thường hàng ngàn lần mỗi ca.
Từ quan điểm tích hợp hệ thống, một động cơ Sigma-7 SGM7A thường được lựa chọn như là một phần của giải pháp servo hoàn chỉnh bao gồm ổ servo tương thích, cáp điện động cơ, cáp phản hồi bộ mã hóa,và các yếu tố nối máy hoặc truyền động thích hợpChiến lược điều khiển vòng kín dựa trên phản hồi mã hóa để đo vị trí và tốc độ rotor để ổ có thể điều chỉnh dòng trong thời gian thực.Đây là cách hệ thống duy trì độ chính xác trong quá trình thay đổi tải trọng nhanh chóng và làm thế nào nó đạt được hiệu suất ổn định ở tốc độ thấp trong khi bòChế độ phản hồi ổn định cũng quan trọng để giảm dao động vi mô, có thể xuất hiện dưới dạng rung động, tiếng ồn âm thanh,hoặc lặp lại vị trí không nhất quán.
Về mặt cơ học, các động cơ servo trong lớp này được thiết kế cho môi trường công nghiệp mà giá trị lắp đặt dự đoán, cáp bảo trì và hoạt động mạnh mẽ.,dây đai kịp thời, nối, vít bóng hoặc cơ chế liên kết trực tiếp tùy thuộc vào các yêu cầu mô-men xoắn và tốc độ.Hiệu suất tổng thể của trục phụ thuộc vào chuỗi hoàn chỉnh này, không chỉ là mã số động cơ, do đó việc lựa chọn nên tính đến quán tính tải, phản ứng ngược, tuân thủ và cộng hưởng. Khi các yếu tố này được giải quyết tốt, điều khiển đáp ứng của động cơ giúp hệ thống cảm thấy "đẹp" và cư xử tốt,có nghĩa là nó đạt được mục tiêu nhanh chóng và ở lại đó mà không săn.
Một lợi ích thực tế khác của SGM7A-70A6A61 là cách nó phù hợp với các chiến lược bảo trì công nghiệp tiêu chuẩn.Nhiều cơ sở thích duy trì các nền tảng chuyển động nhất quán trên các thiết bị để các kỹ thuật viên có thể sử dụng lại các phương pháp khởi động, quy hoạch phụ tùng thay thế, tiêu chuẩn cáp, và các luồng công việc khắc phục sự cốvà giúp các nhóm kỹ thuật duy trì hiệu suất ổn định ngay cả khi máy già, điều kiện bôi trơn thay đổi, hoặc nhu cầu sản phẩm phát triển.
Tóm lại,YASKAWA SGM7A-70A6A61là một động cơ servo nhằm mục đích cho các nhà chế tạo máy và các nhà khai thác công nghiệp quan tâm đến chuyển động được kiểm soát, lặp lại và hành vi vòng kín ổn định.Khi kết hợp với ổ đĩa chính xác và lắp đặt với các phương pháp nối đất và cáp tốt, nó hỗ trợ một loạt các thiết bị tự động hóa nơi độ chính xác và độ tin cậy không phải là tùy chọn.Nó phù hợp với các hệ thống sản xuất đòi hỏi hiệu suất nhất quán trong chu kỳ làm việc dài và các sự kiện chuyển động thường xuyên.
Thông tin chính về sản phẩm (bảng)
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | YASKAWA |
| Dòng | Sigma-7 |
| Gia đình động cơ | SGM7A |
| Mô hình | SGM7A-70A6A61 |
| Loại sản phẩm | Động cơ AC servo |
| Phương pháp kiểm soát | Điều khiển servo vòng kín với phản hồi bộ mã hóa (với ổ servo tương thích) |
| Vai trò chính | Thực hiện chuyển động chính xác: định vị, điều chỉnh tốc độ, điều khiển mô-men xoắn |
| Thiết bị điển hình | Máy đóng gói, dây chuyền lắp ráp, máy vận chuyển servo, bảng lập chỉ số, thiết bị ngoại vi robot |
| Các yếu tố tích hợp | Servo drive, cáp điện / phản hồi, bộ phận nối cơ khí hoặc truyền tải |
| Lợi ích công nghiệp | Tăng khả năng lặp lại, giảm rung động, ổn định nhanh hơn, hành vi lâu dài ổn định |
Các ứng dụng và lợi ích điển hình (bảng)
| Ứng dụng | Yêu cầu chuyển động | Lợi ích của việc sử dụng SGM7A-70A6A61 |
|---|---|---|
| Bao bì và dán nhãn | Chỉ mục đồng bộ, kiểm soát đăng ký | Hành vi tốc độ / vị trí ổn định hỗ trợ sự sắp xếp sản phẩm nhất quán |
| Tự động hóa lắp ráp | Bắt đầu / dừng nhanh, dừng chính xác | Cải thiện khả năng lặp lại và giảm thời gian dành cho việc định cư tại mục tiêu |
| Bảng lập chỉ mục | Di chuyển và giữ góc chính xác | Phản ứng dự đoán giúp duy trì độ chính xác thông qua các chu kỳ lặp đi lặp lại |
| Trục xử lý vật liệu | Tăng tốc được kiểm soát, tốc độ ổn định | Giảm tải cú sốc và cải thiện sự ổn định tốc độ dưới tải thay đổi |
| Các thiết bị ngoại vi robot | Chu kỳ lặp lại, chuyển động trơn tru | Giúp giảm rung động và cải thiện sự nhất quán từ chu kỳ sang chu kỳ |
Các cân nhắc lựa chọn kỹ thuật (Bảng)
| Nguyên nhân | Tại sao quan trọng? | Hướng dẫn thực tế |
|---|---|---|
| Khớp quán tính tải | Ảnh hưởng đến khả năng đáp ứng và ổn định điều chỉnh | Đánh giá quán tính phản xạ thông qua tỷ lệ hộp số / dây chuyền / vít |
| Phản ứng ngược và độ cứng của hệ thống truyền tải | Ảnh hưởng đến độ chính xác định vị và rung động | Sử dụng nối chất lượng và giảm thiểu sự tuân thủ khi độ chính xác là rất quan trọng |
| Chu kỳ làm việc và biên nhiệt | Xác định hiệu suất liên tục | Xem xét nhu cầu mô-men xoắn liên tục và nhiệt độ môi trường xung quanh |
| Đường dẫn cáp và kết nối đất | Ngăn chặn các vấn đề về tiếng ồn và cải thiện độ tin cậy | Cắt dây điện và dây tín hiệu riêng biệt; đảm bảo thực hành đặt đất đúng cách |
| Chiến lược điều chỉnh và điều khiển | Các tác động lắng đọng thời gian và ổn định | Sử dụng các công cụ điều chỉnh ổ đĩa và xác minh hiệu suất ở trường hợp nặng nhất |
Tại sao mô hình này phù hợp với tự động hóa công nghiệp hiện đại
Tự động hóa công nghiệp ngày càng được đánh giá bằng các kết quả có thể đo lường: thông lượng, tỷ lệ phế liệu, tốc độ chuyển đổi và thời gian hoạt động. Hiệu suất của máy chủ phục vụ nằm trong chuỗi nhân quả đằng sau tất cả các số liệu đó.Một động cơ đáp ứng liên tục làm giảm nhu cầu về "định chỉnh mong manh" và làm cho thư viện chuyển động có thể tái sử dụng trên các biến thể máySGM7A-70A6A61 hỗ trợ triết lý đó bằng cách cung cấp một nền tảng servo đáng tin cậy trong hệ sinh thái Sigma-7.thích hợp cho các nhiệm vụ chu kỳ cao và động lực cao, nơi chất lượng chuyển động là một lợi thế cạnh tranh.
Trong thực tế, động cơ servo tốt nhất là một trong những bạn ngừng suy nghĩ về trong quá trình sản xuất bởi vì nó chỉ đơn giản là hành vi.sự xáo trộn được sửa chữa nhanh chóngSự ổn định này bảo vệ chất lượng sản phẩm và giảm mài mòn cơ khí, giúp cải thiện độ tin cậy lâu dài.
CácYASKAWA SGM7A-70A6A61do đó là một sự lựa chọn mạnh mẽ cho các nhà sản xuất máy móc và các nhà điều hành nhà máy cần chuyển động chính xác, lặp lại và những người đánh giá cao một nền tảng servo công nghiệp đã được chứng minh.Nó được thiết kế để cung cấp hiệu suất kiểm soát qua các chu kỳ lặp đi lặp lại và điều kiện tải thay đổi, giúp các hệ thống tự động hóa duy trì tính nhất quán từ khi đưa vào sử dụng thông qua sản xuất bền vững.
