CácYASKAWA SGM7A-20A6A21là một động cơ AC servo công nghiệp trong nền tảng chuyển động Sigma-7 của YASKAWA, được phát triển cho các hệ thống tự động hóa đòi hỏi mô-men xoắn được kiểm soát, điều chỉnh tốc độ chính xác,và định vị lặp lại trong hoạt động chu kỳ caoTrong các nhà máy thực tế, các thành phần chuyển động được đánh giá bằng cách họ cư xử khi máy được đẩy: tăng tốc thường xuyên, giảm tốc đột ngột, thay đổi tải và giờ hoạt động dài.Một servo motor được sử dụng trong những điều kiện này phải làm nhiều hơn là xoay, nó phải hoạt động theo cách dự đoán trong một hệ thống điều khiển vòng kín, duy trì chuyển động ổn định ngay cả khi môi trường cơ học không hoàn hảo.
Trục servo hiện đại là một hệ thống phối hợp bao gồm động cơ, ổ servo, xử lý phản hồi và bộ điều khiển chuyển động.động cơ điều chỉnh hiện tại để tạo ra mô-men xoắn, và vòng lặp phản hồi liên tục sửa lỗi. Sự điều chỉnh dựa trên phản hồi này là lý do chính các hệ thống servo được sử dụng trong tự động hóa:chúng cung cấp chuyển động chính xác và phản đối nhiễu mạnhĐối với các ứng dụng như lập chỉ mục, vận chuyển đồng bộ, lắp ráp tự động và đóng gói,Điều chỉnh đó chuyển thành sản lượng ổn định và chất lượng sản phẩm nhất quán.
CácSGM7A-20A6A21thường được lựa chọn khi một trục đòi hỏi hiệu suất động lực mạnh mẽ và khoảng trống đủ cho các hồ sơ chuyển động đòi hỏi.Cầm cao tăng tốcCác điều kiện này tạo ra các đỉnh lặp đi lặp lại trong nhu cầu mô-men xoắn và yêu cầu servo motor phản ứng nhanh chóng mà không gây sốc hoặc dao động cơ học.Nếu động cơ không đủ kích thước, trục có thể quá nóng, bị quá tải, hoặc hiển thị chuyển động không nhất quán khi hệ thống đạt đến giới hạn của nó. Nếu động cơ có kích thước phù hợp với biên phù hợp, trục có thể giữ hành vi ổn định,giảm rung động, làm giảm căng thẳng trên khớp nối và vòng bi, và cải thiện độ tin cậy tổng thể.
Hiệu suất servo cũng bị ảnh hưởng mạnh bởi thiết kế máy xung quanh nó.và các chế độ cộng hưởng có thể thống trị hành vi của một trụcNgay cả một servo motor chất lượng cao không thể bù đắp cho sự sắp xếp kém hoặc cơ học không ổn định mà không có hậu quả.một Sigma-7 servo motor giúp đạt được chuyển đổi trơn tru giữa gia tốc, vận tốc không đổi, chậm lại, và giữ chính xác hành vi giữ cho các quy trình tự động phù hợp.
Từ quan điểm bảo trì và hoạt động, hệ sinh thái Sigma-7 được sử dụng rộng rãi và do đó thực tế để chuẩn hóa.Các nhà máy chạy nhiều máy chạy bằng servo thường thích duy trì các gia đình động cơ và ổ đĩa nhất quán vì nó làm giảm số lượng phụ tùng cần thiết và làm cho việc khắc phục sự cố nhanh hơnMột nền tảng quen thuộc cũng rút ngắn thời gian khởi động khi máy móc mới được lắp đặt hoặc khi các đường dây hiện có được nâng cấp.SGM7A-20A6A21cung cấp khả năng theo dõi rõ ràng cho các nhóm mua sắm và dịch vụ, điều này rất quan trọng khi thời gian ngừng hoạt động tốn kém và thay thế không chính xác có thể dẫn đến các vấn đề về tính tương thích hoặc điều chỉnh không ổn định.
Trong các phần dưới đây, thông tin được tổ chức theo định dạng có cấu trúc và dễ tìm kiếm.với các bảng có thể được nhanh chóng quét bởi các kỹ sư, đội bảo trì, hoặc nhân viên mua hàng.
Bảng nhận dạng sản phẩm
| Điểm | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất | YASKAWA |
| Nền tảng chuyển động | Sigma-7 |
| Dòng động cơ | SGM7A |
| Mô hình | SGM7A-20A6A21 |
| Loại sản phẩm | Động cơ máy biến động công nghiệp |
| Vai trò của hệ thống | Nguồn mô-men xoắn trong hệ thống điều khiển chuyển động vòng kín |
| Cặp đôi điển hình | Động cơ và bộ điều khiển chuyển động tương thích Sigma-7 |
| Khu vực sử dụng chung | Bao bì, tự động hóa lắp ráp, lập chỉ mục, xử lý vật liệu, máy móc chung |
Động cơ này được thiết kế để làm gì?
Vai trò củaSGM7A-20A6A21Trong nhiều hệ thống tự động hóa, động cơ phải lặp đi lặp lại ba nhiệm vụ:
-
Tốc độ tải nhanh chóngmà không mất tính ổn định điều khiển
-
Dừng lại chính xác và nhanh chóng.để bước tiếp theo của quá trình có thể bắt đầu
-
Giữ vị trí khi bị xáo trộnnhư thay đổi lực tải, ma sát hoặc rung động bên ngoài
Những nhiệm vụ này đòi hỏi một động cơ hỗ trợ hành vi điều khiển vòng kín ổn định. Khi trục phụ trợ ổn định, nó cải thiện độ chính xác và giảm căng thẳng cơ học. Khi không ổn định, nó có thể làm tăng độ chính xác và làm giảm căng thẳng cơ học.các vấn đề xuất hiện như dao động, vượt quá, thời gian không nhất quán, và gia tăng mòn trên các thành phần cơ khí.
Bảng khái niệm hiệu suất (Cấp độ hệ thống)
| Yêu cầu chuyển động | Tại sao nó quan trọng trong ngành công nghiệp | Kết quả của hệ thống khi làm tốt |
|---|---|---|
| Tốc độ gia tốc được kiểm soát | Ngăn chặn sốc, giảm trượt và sai đường | Tăng hiệu suất với ít vấn đề cơ học hơn |
| Nhanh chóng ổn định sau khi di chuyển | Giảm thời gian chu kỳ mà không phải hy sinh độ chính xác | Nhiều đơn vị sản xuất mỗi giờ |
| Kiểm soát giữ ổn định | Giữ vị trí trong các bước quy trình | Chất lượng và khả năng lặp lại tốt hơn |
| Phá hủy nhiễu | Hướng tay thay đổi tải và thay đổi ma sát | Ít xu hướng điều chỉnh và ít từ chối hơn |
Các ứng dụng điển hình cho SGM7A-20A6A21
Thiết bị đóng gói và dán nhãn
Các dây chuyền đóng gói thường yêu cầu lập chỉ mục tốc độ cao và thời gian chính xác.Quy định tốc độ ổn định giúp duy trì đăng ký, trong khi dừng trơn tru làm giảm sốc cơ học và cải thiện tính nhất quán của quy trình.
Các trạm lắp ráp tự động
Máy lắp ráp được hưởng lợi từ các trục servo ổn định nhanh chóng và giữ vị trí đáng tin cậy.Một trục servo ổn định cho phép chuyển đổi nhanh hơn giữa các bước chuyển động và quy trình.
Bảng lập chỉ số và cơ chế xoay
Các bảng chỉ số yêu cầu định vị lặp đi lặp lại trong các chu kỳ lặp đi lặp lại.Cải thiện sự ổn định điều khiển làm giảm quá mức và cải thiện độ chính xác căn chỉnh.
Trục xử lý và chuyển vật liệu
Các hệ thống xử lý thường trải qua các điều kiện tải thay đổi, chẳng hạn như thay đổi trọng lượng sản phẩm hoặc di chuyển trọng tâm.Một servo động cơ được sử dụng trong các hệ thống này phải chống lại sự nhiễu và duy trì phản ứng nhất quán để tránh nhầm, va chạm, hoặc lỗi thời gian.
Bảng tóm tắt đơn
| Ứng dụng | Mô hình chuyển động điển hình | Lợi ích chính của trục servo ổn định |
|---|---|---|
| Bao bì / dán nhãn | Chuyển động ngắn, thường xuyên bắt đầu dừng lại | Kiểm soát đăng ký và giảm rung động |
| Lắp ráp tự động | Vị trí, giữ, lặp lại | Chế độ ổn định nhanh và chính xác nhất quán |
| Bảng chỉ mục | Chỉ mục chính xác lặp đi lặp lại | Giảm quá mức và khả năng lặp lại |
| Việc xử lý vật liệu | Di chuyển tải biến | Phản ứng nhiễu và thời gian đáng tin cậy |
Hướng dẫn tích hợp (Ghi chú kỹ thuật thực tế)
Khả năng tương thích và kích thước ổ đĩa
Kiểm tra rằng các ổ servo Sigma-7 được chọn hỗ trợSGM7A-20A6A21kích thước không chính xác có thể dẫn đến quá nóng, báo động thường xuyên hoặc điều chỉnh không ổn định.
Thiết kế cơ khí và nhận thức cộng hưởng
Hành vi của servo bị ảnh hưởng nặng bởi độ cứng cơ học và cộng hưởng.hoặc các cấu trúc hỗ trợ nhẹ có thể giới thiệu các chế độ rung động chỉ xuất hiện ở một số tốc độ nhất địnhMột thiết kế ổn định cơ học đơn giản hóa điều chỉnh và cải thiện sự trơn tru của chuyển động.
Đường dẫn cáp, che chắn và nối đất
Các hệ thống servo hoạt động với dòng chuyển mạch cao và tín hiệu phản hồi nhạy cảm.và định tuyến kỷ luật giúp ngăn ngừa các vấn đề liên quan đến tiếng ồn và lỗi gián đoạn khó chẩn đoán.
Kế hoạch môi trường nhiệt
Đảm bảo làm mát đầy đủ và tránh tích tụ nhiệt gần các điện trở phanh hoặc các thành phần mất mát cao khác. Sự ổn định nhiệt giúp duy trì hiệu suất nhất quán và kéo dài tuổi thọ của các thành phần.
Bảng kiểm tra danh sách tích hợp
| Chủ đề | Điều cần kiểm tra | Tại sao nó ngăn ngừa vấn đề |
|---|---|---|
| Khớp nối ổ đĩa | Loại động cơ được hỗ trợ và công suất chính xác | Tránh không phù hợp và hoạt động không ổn định |
| Chu kỳ làm việc | Trọng lượng tối đa và liên tục so với hồ sơ thực tế | Giảm quá nóng và các chuyến đi phiền toái |
| Độ cứng cơ học | Chế độ kết nối, dây đai, hộp số | Giảm thiểu cộng hưởng và cải thiện ổn định |
| Thực hành dây chuyền | Bảo vệ, định tuyến, toàn vẹn nối đất | Ngăn chặn lỗi tiếng ồn và không ổn định |
| Điều khiển nhiệt độ | Dòng không khí trong tủ và điều kiện môi trường | Hỗ trợ độ tin cậy dài hạn |
Cân nhắc bảo trì và vòng đời
Để giữ cho trục servo đáng tin cậy, hãy tập trung vào các điểm thất bại thực tế:
-
Mechanical alignment: Sự sai lệch gia tăng căng thẳng và rung động, giảm tuổi thọ.
-
Tính toàn vẹn của kết nối và giảm căng: Sự mệt mỏi của cáp và các đầu nối lỏng lẻo có thể gây ra báo động liên tục và sự không ổn định chuyển động.
-
Kiểm soát tham số: Duy trì sao lưu các thông số ổ đĩa và cài đặt điều chỉnh.
-
Theo dõi trôi: Tăng tiếng ồn, nhiệt hoặc mất ổn định vị trí thường cho thấy sự hao mòn hoặc thay đổi tải cơ khí.
Kết luận
CácYASKAWA SGM7A-20A6A21là một động cơ servo AC công nghiệp Sigma-7 SGM7A-series phù hợp cho các hệ thống tự động hóa đòi hỏi chuyển động vòng kín ổn định, định vị lặp lại và hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện chu kỳ cao.Nó thường được sử dụng trong bao bì, lắp ráp tự động, cơ chế lập chỉ mục và xử lý vật liệu nơi chất lượng chuyển động ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và tính nhất quán của sản phẩm.Khi kết hợp với một ổ servo Sigma-7 tương thích và tích hợp với sự sắp xếp cơ học có kỷ luật, kích thước thực tế và lắp đặt điện thích hợp, nó có thể hỗ trợ hành vi chuyển động trơn tru, giảm rung động và cải thiện thời gian hoạt động lâu dài.
