cácREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNlà động cơ servo đồng bộ IndraDyn S được thiết kế để điều khiển chuyển động nhỏ gọn, chính xác và nhạy bén trong thiết bị tự động hóa công nghiệp. Nó thuộc dòng động cơ Rexroth MSK, nền tảng động cơ servo được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng yêu cầu công suất mô-men xoắn đáng tin cậy, phản hồi trục chính xác, phản hồi động nhanh và độ ổn định lâu dài khi vận hành máy. Model này kết hợp kích thước khung MSK070D, cấu hình cuộn dây 0300, làm mát đối lưu tự nhiên, phản hồi bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng M1, trục có khóa và phanh giữ nhả bằng điện.
Việc nhận dạng đầy đủ của sản phẩm này làR911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN. Số vật liệuR911315978được sử dụng để mua, thay thế, ghi chép hàng tồn kho và khớp phụ tùng. Mã model đầy đủ cũng quan trọng không kém vì nó xác định cấu hình kỹ thuật chính xác của động cơ. Trong dòng Rexroth MSK, các động cơ có tiền tố model tương tự có thể vẫn khác nhau về loại bộ mã hóa, thiết kế trục, phanh giữ, hướng đầu nối, cuộn dây hoặc mã thiết kế đặc biệt. Vì lý do này, mô hình hoàn chỉnh cần được kiểm tra trước khi thay thế hoặc báo giá.
Trọng lượng sản phẩm tham chiếu cho mẫu này là khoảng13,9 kg. Giá trị này phù hợp cho việc mô tả sản phẩm trực tuyến, danh sách kho hàng và lập kế hoạch hậu cần sơ bộ. Đối với lô hàng xuất khẩu, tổng trọng lượng có thể cao hơn do đóng gói bằng thùng carton, xốp bảo vệ, bảo vệ trục, chống ẩm, đóng kiện bằng gỗ hoặc đóng gói bằng pallet. Ước tính trọng lượng đóng gói thực tế thường cao hơn trọng lượng tịnh của động cơ, đặc biệt khi động cơ được vận chuyển dưới dạng phụ tùng thay thế.
Bảng thông số kỹ thuật
| Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
| Thương hiệu |
REXROTH |
| Số vật liệu |
R911315978 |
| Mô hình đầy đủ |
MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN |
| Nhóm sản phẩm |
Dòng MSK IndraDyn S |
| Loại sản phẩm |
Động cơ servo đồng bộ |
| Khung động cơ |
MSK070D |
| Mã cuộn dây |
0300 |
| Phương pháp làm mát |
Đối lưu tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa |
Bộ mã hóa quang tuyệt đối đa vòng |
| Giao diện bộ mã hóa |
mặt hiper |
| Tham chiếu độ phân giải bộ mã hóa |
128 chu kỳ tín hiệu |
| Thiết kế trục |
trục có rãnh then |
| Giữ phanh |
Phanh giữ nhả bằng điện |
| Giữ mômen phanh |
23 Nm |
| Tham chiếu mô-men xoắn liên tục |
20,0 Nm |
| Tham chiếu mô-men xoắn tối đa |
52,5 Nm |
| Tham chiếu tốc độ tối đa |
4900 vòng/phút |
| Lớp bảo vệ |
IP65 |
| Trọng lượng tịnh của sản phẩm |
13,9 kg |
| Ứng dụng điển hình |
Điều khiển trục servo chính xác |
| Loại hệ thống tương thích |
Hệ thống servo Rexroth IndraDrive |
cácREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNphù hợp với các hệ thống tự động hóa trong đó trục máy phải di chuyển chính xác, dừng liên tục và lặp lại cùng một chu kỳ chuyển động trong thời gian hoạt động dài. Nó có thể được áp dụng trong máy đóng gói, thiết bị xử lý vật liệu, hệ thống in, máy dệt, máy tạo hình nhỏ, trục cấp liệu, bộ lập chỉ mục, thiết bị lắp ráp và các máy công nghiệp khác yêu cầu điều khiển chuyển động vòng kín. Động cơ này không nhằm mục đích hoạt động như một động cơ AC độc lập đơn giản. Nó được thiết kế để hoạt động với bộ truyền động servo, hệ thống phản hồi, bộ điều khiển máy và hộp số cơ khí.
cácMSK070Dkích thước khung mang lại cho động cơ này sự cân bằng hữu ích giữa kích thước lắp đặt nhỏ gọn và khả năng mô-men xoắn mạnh. Nó nhỏ hơn và nhẹ hơn động cơ khung MSK071E hoặc MSK100 lớn hơn nhưng vẫn cung cấp đủ mô-men xoắn cho nhiều trục servo công suất trung bình. Điều này làm cho nó trở nên thiết thực đối với các thiết kế máy có không gian sẵn có hạn chế nhưng vẫn yêu cầu hiệu suất servo chính xác. Trọng lượng tham chiếu xấp xỉ 13,9 kg cũng giúp điều khiển động cơ dễ dàng hơn so với các kích thước khung nặng hơn, mặc dù vẫn nên nâng và hỗ trợ thích hợp trong quá trình lắp đặt.
các0300 cuộn dâycấu hình cung cấp cấu hình hiệu suất phù hợp cho các tác vụ chuyển động có độ phản hồi cao. Với tham chiếu mô-men xoắn liên tục của20,0 Nmvà tham chiếu mô-men xoắn cực đại của52,5 Nm, động cơ có thể hỗ trợ kiểm soát khả năng tăng tốc, giảm tốc và chuyển động của tải khi được ghép nối với bộ truyền động servo được chọn chính xác. Tham chiếu tốc độ tối đa của4900 vòng/phútcung cấp cho động cơ đủ dải tốc độ cho nhiều trục sản xuất tự động. Hiệu suất thực tế phụ thuộc vào định mức biến tần, điện áp bus DC, giới hạn dòng điện, điều kiện nhiệt, chiều dài cáp, chu kỳ làm việc và quán tính tải cơ học.
Ưu điểm chính của mô hình này làBộ mã hóa quang tuyệt đối đa vòng M1. Bộ mã hóa cung cấp phản hồi vị trí cho bộ truyền động servo và bộ điều khiển. Bởi vì nó là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng nên nó có thể xác định vị trí trục qua nhiều vòng quay. Điều này cải thiện hoạt động khởi động lại máy và giảm nhu cầu lặp lại các quy trình dẫn đường trong nhiều ứng dụng. Đối với các bộ chia chỉ số quay, bộ cấp liệu đồng bộ, trục định vị thẳng đứng và hệ thống chuyển giao tự động, phản hồi chính xác là điều cần thiết để kiểm soát quy trình ổn định.
cácGiao diện bộ mã hóa Hiperfacehỗ trợ giao tiếp giữa thiết bị phản hồi động cơ và bộ truyền động servo. Việc kết hợp bộ mã hóa chính xác là rất quan trọng trong công việc thay thế. Nếu lắp đặt động cơ sai loại bộ mã hóa, biến tần có thể không nhận dạng chính xác hệ thống phản hồi hoặc máy có thể yêu cầu cài đặt thông số khác. Vì lý do này,M1mã phải được xác minh dựa trên bảng tên động cơ hiện có và cấu hình ổ đĩa servo trước khi cài đặt.
cácLÊN1một phần của mã loại là đặc biệt quan trọng. Mã trục “P” biểu thị mộttrục có rãnh then, được sử dụng để truyền mô-men xoắn an toàn thông qua khớp nối có khóa, ròng rọc, hộp số hoặc các bộ phận truyền động cơ học khác. Trục có khóa thường được ưu tiên sử dụng khi việc chống trượt là quan trọng hoặc khi thiết bị được dẫn động được thiết kế để có kết nối cơ khí chắc chắn. Mã phanh “1” biểu thị phanh giữ tích hợp. Phanh nhả điện này cung cấp23 Nmgiữ mô-men xoắn và chủ yếu được sử dụng để giữ trục khi bộ truyền động bị vô hiệu hóa hoặc bị mất điện.
Không nên sử dụng phanh giữ như một thiết bị phanh động thông thường khi dừng ở tốc độ cao nhiều lần. Chức năng chính của nó là giữ trục đứng yên sau khi chuyển động dừng lại. Điều này rất quan trọng đối với các trục thẳng đứng, cơ cấu tải treo, bộ phận kẹp hoặc các bộ phận máy nơi chuyển động không mong muốn sau khi tắt máy sẽ tạo ra rủi ro về sản xuất hoặc an toàn. Trình tự điều khiển chính xác sẽ cho phép bộ truyền động servo dừng trục trước khi áp dụng phanh giữ.
cácMã làm mát NNcó nghĩa là động cơ sử dụng làm mát đối lưu tự nhiên. Điều này làm giảm độ phức tạp của hệ thống vì không cần quạt bên ngoài hoặc mạch làm mát bằng chất lỏng. Nhiệt được tản qua vỏ động cơ và bề mặt lắp máy. Tuy nhiên, đối lưu tự nhiên vẫn đòi hỏi phải xác định kích thước nhiệt chính xác. Nhiệt độ môi trường xung quanh, điều kiện lắp đặt, chu kỳ tải, tần số tăng tốc và nhu cầu dòng điện liên tục có thể ảnh hưởng đến nhiệt độ động cơ. Để vận hành ở cường độ cao, cần kiểm tra sự kết hợp giữa động cơ và bộ truyền động theo yêu cầu trục máy.
Động cơ củaLớp bảo vệ IP65hỗ trợ hoạt động trong môi trường công nghiệp nơi có thể có bụi và tiếp xúc với nước hạn chế, miễn là động cơ được lắp đặt cáp và đầu nối phù hợp. Điều này làm cho thiết bị phù hợp với các máy móc, dây chuyền sản xuất và thiết bị tự động hóa khép kín. Trong quá trình lắp đặt và bảo trì, khu vực đầu nối, phía bộ mã hóa, phốt trục và bề mặt mặt bích phải được bảo vệ khỏi va đập, độ ẩm và nhiễm bẩn.
Đối với việc mua sắm, tên sản phẩm được đề xuất làĐộng cơ servo đồng bộ REXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN. Tiêu đề này bao gồm cả số vật liệu và mã mẫu hoàn chỉnh, cải thiện độ chính xác khi tìm kiếm và giảm nguy cơ nhầm lẫn với các biến thể MSK070D tương tự. Mô tả một phần như “động cơ servo MSK070D” hoặc “động cơ MSK070D-0300” là không đủ để thay thế chính xác vì dòng MSK070D bao gồm nhiều cấu hình bộ mã hóa, phanh, trục và thiết kế.
cácREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNlà một động cơ servo thiết thực dành cho những người dùng cần điều khiển chuyển động nhỏ gọn, truyền mô-men xoắn trục có khóa, phản hồi vị trí tuyệt đối đa vòng và khả năng giữ được hỗ trợ bằng phanh. Sự kết hợp giữa kích thước khung MSK070D, cuộn dây 0300, làm mát đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa M1 Hiperface, trục có khóa, phanh giữ 23 Nm và cấp bảo vệ công nghiệp IP65 khiến nó phù hợp với nhiều trục máy tự động. Trước khi mua hoặc lắp đặt, người dùng nên xác minh mã loại đầy đủ, bảng tên động cơ, khả năng tương thích của ổ đĩa servo, giao diện bộ mã hóa, yêu cầu về phanh, bộ cáp, kích thước lắp đặt cơ học và cấu hình tải để đảm bảo vận hành chính xác.
