ElREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNes un servomotor síncrono IndraDyn S diseñado para un control de movimiento compacto, preciso y sensible en equipos de automatización industrial. Pertenece a la familia de motores Rexroth MSK, una plataforma de servomotores ampliamente utilizada para aplicaciones que requieren una salida de par confiable, retroalimentación precisa del eje, respuesta dinámica rápida y estabilidad a largo plazo en el funcionamiento de la máquina. Este modelo combina el tamaño de bastidor MSK070D, la configuración de devanado 0300, enfriamiento por convección natural, retroalimentación de codificador absoluto multivuelta M1, un eje con chaveta y un freno de retención liberado eléctricamente.
La identificación completa de este producto esR911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN. El número de materialR911315978se utiliza para compras, reemplazos, registros de inventario y comparación de repuestos. El código de modelo completo es igualmente importante porque define la configuración técnica exacta del motor. En la serie Rexroth MSK, los motores con prefijos de modelo similares aún pueden diferir en el tipo de encoder, el diseño del eje, el freno de retención, la orientación del conector, el devanado o el código de diseño especial. Por esta razón, se debe verificar el modelo completo antes de reemplazarlo o cotizarlo.
El peso del producto de referencia para este modelo es de aproximadamente13,9 kilogramos. Este valor es adecuado para la descripción de productos en línea, listado de almacenes y planificación logística preliminar. Para envíos de exportación, el peso bruto puede ser mayor debido al embalaje de cartón, la protección de espuma, la protección del eje, la barrera contra la humedad, la caja de madera o el embalaje en paleta. Una estimación práctica del peso empaquetado suele ser mayor que el peso neto del motor, especialmente cuando el motor se envía como pieza de repuesto.
Tabla de especificaciones técnicas
| Artículo |
Especificación |
| Marca |
REXROTH |
| Número de material |
R911315978 |
| Modelo completo |
MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN |
| Familia de productos |
Serie IndraDyn S MSK |
| Tipo de producto |
Servomotor síncrono |
| Marco del motor |
MSK070D |
| Código de bobinado |
0300 |
| Método de enfriamiento |
Convección Natural |
| Tipo de codificador |
Codificador óptico absoluto multivuelta |
| Interfaz del codificador |
Hipercara |
| Referencia de resolución del codificador |
128 períodos de señal |
| Diseño de eje |
Eje con chavetero |
| Freno de mantenimiento |
Freno de retención liberado eléctricamente |
| Par de freno de mantenimiento |
23 Nm |
| Referencia de par continuo |
20,0 Nm |
| Referencia de par máximo |
52,5 Nm |
| Referencia de velocidad máxima |
4900 rpm |
| Clase de protección |
IP65 |
| Peso neto del producto |
13,9 kilogramos |
| Aplicación típica |
Control de servoeje de precisión |
| Tipo de sistema compatible |
Servosistemas Rexroth IndraDrive |
ElREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNes adecuado para sistemas de automatización donde el eje de una máquina debe moverse con precisión, detenerse constantemente y repetir el mismo ciclo de movimiento durante largos períodos de funcionamiento. Se puede aplicar en máquinas de embalaje, equipos de manipulación de materiales, sistemas de impresión, maquinaria textil, pequeñas máquinas formadoras, ejes de alimentación, unidades de indexación, equipos de montaje y otras máquinas industriales que requieren control de movimiento de circuito cerrado. El motor no está diseñado para funcionar como un simple motor de CA independiente. Está diseñado para funcionar con un servoaccionamiento, un sistema de retroalimentación, un controlador de máquina y una transmisión mecánica.
ElMSK070DEl tamaño del bastidor le da a este motor un equilibrio útil entre dimensiones de instalación compactas y una gran capacidad de torsión. Es más pequeño y liviano que los motores de bastidor MSK071E o MSK100 más grandes, pero aún así proporciona suficiente torque para muchos servoejes de servicio mediano. Esto lo hace práctico para diseños de máquinas donde el espacio disponible es limitado pero aún se requiere un rendimiento preciso del servo. El peso de referencia aproximado de 13,9 kg también hace que el motor sea más fácil de manejar que los tamaños de bastidor más pesados, aunque aún se recomienda levantarlo y soportarlo adecuadamente durante la instalación.
El0300 bobinadoLa configuración proporciona un perfil de rendimiento adecuado para tareas de movimiento de alta respuesta. Con una referencia de par continua de20,0 Nmy una referencia de par máximo de52,5 Nm, el motor puede soportar aceleración, desaceleración y movimiento de carga controlados cuando se combina con un servoaccionamiento seleccionado correctamente. La referencia de velocidad máxima de4900 rpmle da al motor suficiente rango de velocidad para muchos ejes de producción automatizados. El rendimiento real depende de la clasificación del variador, el voltaje del bus de CC, los límites de corriente, la condición térmica, la longitud del cable, el ciclo de trabajo y la inercia de la carga mecánica.
Una ventaja clave de este modelo es suCodificador óptico absoluto multivuelta M1. El codificador proporciona retroalimentación de posición al servoaccionamiento y al controlador. Debido a que es un codificador absoluto multivuelta, puede identificar la posición del eje en múltiples revoluciones. Esto mejora el comportamiento de reinicio de la máquina y reduce la necesidad de repetir rutinas de referencia en muchas aplicaciones. Para unidades de indexación rotativas, alimentadores sincronizados, ejes de posicionamiento vertical y sistemas de transferencia automatizados, la retroalimentación precisa es esencial para un control estable del proceso.
ElInterfaz del codificador HiperfaceAdmite la comunicación entre el dispositivo de retroalimentación del motor y el servovariador. La coincidencia correcta del codificador es fundamental en el trabajo de reemplazo. Si se instala un motor con el tipo de codificador incorrecto, es posible que el variador no reconozca el sistema de retroalimentación correctamente o que la máquina requiera configuraciones de parámetros diferentes. Por esta razón, elM1El código debe verificarse con la placa de identificación del motor existente y la configuración del servovariador antes de la instalación.
ElARRIBA1parte del código de tipo es especialmente importante. El código del eje “P” indica unaeje con chavetero, que se utiliza para la transmisión segura del par a través de acoplamientos con llave, poleas, cajas de cambios u otros elementos de accionamiento mecánico. A menudo se prefiere un eje con chaveta cuando la prevención de deslizamiento es importante o cuando el equipo impulsado está diseñado para una conexión mecánica positiva. El código de freno “1” indica un freno de parada integrado. Este freno liberado eléctricamente proporciona23 Nmde par de sujeción y se utiliza principalmente para sujetar el eje cuando el variador está desactivado o se corta la alimentación.
El freno de parada no debe utilizarse como un dispositivo de frenado dinámico normal para paradas repetidas a alta velocidad. Su función principal es mantener un eje estacionario después de que se detiene el movimiento. Esto es importante en ejes verticales, mecanismos de carga suspendida, unidades de sujeción o secciones de máquinas donde un movimiento no deseado después de la parada crearía riesgos para la producción o la seguridad. La secuencia de control correcta debería permitir que el servoaccionamiento detenga el eje antes de que se aplique el freno de retención.
ElCódigo de refrigeración NNSignifica que el motor utiliza refrigeración por convección natural. Esto reduce la complejidad del sistema porque no se requiere ningún ventilador externo ni circuito de refrigeración líquida. El calor se disipa a través de la carcasa del motor y la superficie de montaje de la máquina. Sin embargo, la convección natural todavía requiere un dimensionamiento térmico correcto. La temperatura ambiente, las condiciones de montaje, el ciclo de carga, la frecuencia de aceleración y la demanda de corriente continua pueden afectar la temperatura del motor. Para operaciones de alto rendimiento, la combinación de motor y variador debe compararse con los requisitos del eje de la máquina.
el motorClase de protección IP65admite el funcionamiento en entornos industriales donde puede haber polvo y exposición limitada al agua, siempre que el motor esté instalado con cables y conectores adecuados. Esto hace que la unidad sea adecuada para máquinas cerradas, líneas de producción y equipos de automatización. Durante la instalación y el mantenimiento, el área del conector, el lado del codificador, el sello del eje y las superficies de la brida deben protegerse contra impactos, humedad y contaminación.
Para adquisiciones, el nombre del producto recomendado esServomotor síncrono REXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN. Este título incluye tanto el número de material como el código de modelo completo, lo que mejora la precisión de la búsqueda y reduce el riesgo de confundirlo con variantes similares de MSK070D. Descripciones parciales como “servomotor MSK070D” o “motor MSK070D-0300” no son suficientes para un reemplazo preciso porque la familia MSK070D incluye múltiples configuraciones de codificador, freno, eje y diseño.
ElREXROTH R911315978 MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNNes un servomotor práctico para usuarios que necesitan control de movimiento compacto, transmisión de par de eje con llave, retroalimentación de posición absoluta multivuelta y capacidad de retención asistida por freno. Su combinación de tamaño de bastidor MSK070D, devanado 0300, refrigeración por convección natural, codificador Hiperface M1, eje con chaveta, freno de retención de 23 Nm y protección industrial IP65 lo hace adecuado para muchos ejes de máquinas automatizadas. Antes de la compra o instalación, los usuarios deben verificar el código de tipo completo, la placa de identificación del motor, la compatibilidad del servovariador, la interfaz del codificador, los requisitos de freno, el juego de cables, las dimensiones de montaje mecánico y el perfil de carga para garantizar un funcionamiento correcto.
