محرك سيرفو دوار سيجما-7 جديد مثالي من ياسكاوا SGM7A-02A6A2E أداء جيد للآلات الصناعية

الياسكاوا SGM7A-02A6A2Eهو الاتفاقسيجما-7 (SGM7A) محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرشتم تصميمه للحركة عالية السرعة ومنخفضة القصور الذاتي حيث تكون جودة تحديد الموضع ووقت تشغيل الماكينة أكثر أهمية من عزم الدوران الكبير الحجم. في مجموعة Sigma-7، تستهدف عائلة SGM7A الاستجابة السريعة والتسارع المرن، ويضيف هذا النموذج المحدد ميزتين تشكلان بقوة كيفية استخدامه في الآلات الحقيقية:ختم الزيتو أ24 فولت تيار مستمر عقد الفرامل.

في لمحة، هذا المحرك هوفئة 200 فولت، وحدة 0.2 كيلو واطمع أتشفير مطلق بدون بطارية 24 بت، أرمح مستقيم بدون مفتاح، وملف تعريف عزم الدوران الذي يناسب محاور التغليف والتجميع والفحص والتعامل مع المواد الخفيفة - خاصة الآليات العمودية أو "الحساسة للجاذبية" التي تستفيد من فرامل الإمساك.

مصمم للمحاور الديناميكية: عزم الدوران والسرعة والقصور الذاتي في التوازن العملي

غالبًا ما تعيش الماكينات الصغيرة على محاور تبدأ وتتوقف باستمرار: وحدات التغذية، وجداول الفهرس، ومراحل الحزام المدمجة، والمحركات اللولبية قصيرة الشوط. في تلك التطبيقات، ليس فقط ذروة عزم الدوران هي التي تهم؛ إنها مدى سرعة تغيير المحرك لسرعته واستقراره دون إثارة الميكانيكا.

بالنسبة إلى SGM7A-02A6A2E، تحدد ياسكاوا ما يلي:

• عزم الدوران المقدر: 0.637 نيوتن متر

• أقصى عزم دوران لحظي: 2.23 نيوتن متر

• السرعة المقدرة: 3000 دقيقة⁻¹

• السرعة القصوى: 6000 دقيقة⁻¹

• عزم القصور الذاتي للمحرك: 0.14 × 10⁻⁴ كجم · م²

يعد هذا المزيج مناسبًا تمامًا للفهرسة السريعة والتحكم سريع الاستجابة في الأحمال الخفيفة إلى المتوسطة. يعد رقم القصور الذاتي مفيدًا بشكل خاص أثناء تحديد الحجم: فهو يساعدك على تقدير نسبة القصور الذاتي بعد انعكاس علبة التروس أو البكرة، ويمنحك فحصًا واقعيًا لمدى "سرعة" المحور بمجرد توصيل الميكانيكا. يسرد Yaskawa أيضًا ملفًالحظة التحميل المسموح بها من القصور الذاتي 30 ×لهذا النموذج، مما يشير إلى أنه يهدف إلى تحمل نطاق معقول من القصور الذاتي المنعكس عند ضبطه بشكل صحيح.

التشفير والتعليقات: 24 بت، بدون بطارية مطلقة لتحديد المواقع بشكل متكرر

المحرك مزود بتشفير عالي الدقة 24 بتويتم تحديده كمطلق بدون بطارية. من الناحية العملية، يدعم هذا الاقتران ثلاثة أشياء يهتم بها مصنعو المعدات الأصلية وفرق الصيانة:

1. دقة تحديد المواقع الدقيقةوحركة منخفضة السرعة أكثر سلاسة (مفيدة للفحص والتوزيع والفهرسة الدقيقة).

2. الانتعاش الأنظف بعد دورات الطاقةلأنه يتم الاحتفاظ بمعلومات الموقع المطلقة دون الاعتماد على نظام مدعوم بالبطارية.

3. تقليل تكاليف الصيانة، نظرًا لعدم وجود دورة حياة لبطارية جهاز التشفير لإدارتها.

تصف مواد Yaskawa's Sigma-7 التشفير المطلق 24 بت على أنه يوفر16 مليون نبضة في كل دورة، ووضعه كخيار ردود فعل "للمستوى التالي" للحركة التي تركز على الدقة.

ميزة "E": ختم الزيت + تغيير الفرامل حيث يمكنك استخدامها بأمان

هناك ميزتان مدمجتان تجعلان SGM7A-02A6A2E مختلفين بشكل ملحوظ عن المحرك ذي العمود العادي وغير الاختياري.

ختم الزيت: تحمل أفضل حول الآليات المشحمة أو الملوثة

تم تحديد المحرك"مع ختم الزيت". في تصميم الماكينة النموذجي، يساعد ختم الزيت الموجود في واجهة العمود على تقليل مخاطر انتقال الملوثات على طول مسار العمود - خاصة في التطبيقات التي تتضمن علب التروس، أو الوصلات المشحمة، أو محركات الحزام بالقرب من المحامل المشحمة، أو البيئات ذات الجسيمات الدقيقة. إنها ليست بديلاً عن الحماية المناسبة وتصميم المنطقة المحيطة، ولكنها ميزة متانة عملية للآلات التي تعمل في ظروف أقل من المختبرية.

فرامل الإمساك (24 فولت تيار مستمر): للإمساك وليس للتوقف

يتضمن هذا النموذج أعقد الفرامل (24 فولت تيار مستمر). وهذا هو الأكثر قيمة على:

• المحاور Z الرأسية أو آليات الرفع (لتقليل خطر انخفاض الحمل عند إزالة الطاقة)

• مراحل مدفوعة بالبراغي والتي يجب أن تظل في وضع الراحة

• جداول الفهرسة أو محاور الأدوات التي يجب أن تظل ثابتة أثناء تسلسل التوقف الإلكتروني (بعد التباطؤ المتحكم فيه)

إحدى الملاحظات الهندسية المهمة: يؤكد توجيه الفرامل ياسكاوا على أن الفرامل في محرك سيرفو هيفرامل إلغاء الطاقة(لا بد من تنشيطه لإطلاقه)، وهو كذلكيستخدم فقط للإمساك بالمحرك المؤازر ولا يمكن استخدامه للتوقف. يجب استخدام فرامل التثبيت فقط عندما يكون المحرك متوقفًا بالفعل. وهذا أمر مهم بالنسبة للموثوقية: استخدام الفرامل كجهاز توقف ديناميكي يؤدي إلى تسريع التآكل ويمكن أن يؤدي إلى سلوك توقف غير متناسق.

تصف ملاحظة الفرامل نفسها أيضًا أنه يتم التعامل مع التحكم في الفرامل عادةً من خلالمرحل خارجي أو مرحل الحالة الصلبةمدفوعًا بمخرج فرامل SERVOPACK، مع الاهتمام بقمع الاندفاع ومعلمات التوقيت. بمعنى آخر: الفرامل جزء من النظام، وليس فقط المحرك، والتوصيل/التوقيت الصحيح يمنع الإنذارات المزعجة من الحمل الزائد والصدمات الميكانيكية.

التكامل الميكانيكي: إطار مدمج، وعمود عادي، وأنظمة حديثة صديقة للخزانة

ميكانيكيًا، تم تصميم SGM7A-02A6A2E حول وجه مضغوط وواجهة عمود سلسة:

• نهاية العمود: مستقيم بدون مفتاح

• أبعاد الحافة (LC): 60 مم؛ قطر الشفة (LA): 70 ملم

• قطر العمود (S): 14 ملم؛ طول العمود (س): 30 ملم

• الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق): 74.7 × 60 × 148 ملم

• الوزن: 1.5 كجم

عادةً ما يتم إقران العمود المستقيم غير المزود بمفتاح مع أدوات التوصيل ذات النمط المشبك التي يمكن أن توفر رد فعل عنيفًا منخفضًا وسلوكًا إلتوائيًا نظيفًا عند تركيبها بشكل صحيح. مع إضافة فرامل الإمساك، يصبح هذا المحرك مرشحًا قويًا للوحدات العمودية المدمجة حيث يكون اختيار الوصلة وتوقيت الفرامل جزءًا من قصة الأداء.

من ناحية النظام، تم تصميم Sigma-7 للتشغيل السريع والإنتاجية العالية. يسلط كتيب Yaskawa Sigma-7 الضوء على ميزات مثل التشغيل المبسط، والضبط التلقائي، وكثافة الأداء العالي، وقدرات محرك المؤازرة (على سبيل المثال، أرقام عرض النطاق الترددي لحلقة السرعة ومطالبات الإنتاجية العامة) التي تدعم أنظمة الحركة عالية السرعة عندما يتم تصميم المحور بأكمله وضبطه كوحدة.

التطبيقات النموذجية لـ SGM7A-02A6A2E

يتوافق هذا المحرك جيدًا بشكل خاص مع:

• محاور Z عموديةفي الانتقاء والمكان، والتعامل مع الكرتون، وأدوات التجميع (يدعم الإمساك بالفرامل سلوك "التوقف والثبات" الآمن)

• مراحل مدمجة مدفوعة بالمسمارالتي يجب أن تعقد الموقف تحت الحمل

• الفهارس والأدوات الدوارةحيث تكون الاندفاعات القصيرة من ذروة عزم الدوران شائعة

• آلات التعبئة والتغليف والتفتيشيستفيد من دقة التشفير الدقيقة والتسوية المتسقة

• الناقلات الخفيفة والمغذياتالتي تتطلب تسارعًا سريعًا وتحديد المواقع بشكل متكرر

ونظرًا لأنه يتضمن كلاً من ختم الزيت وفرامل التثبيت، فهو أيضًا خيار معقول في الآلات التي تعمل بالقرب من المكونات المشحمة أو في البيئات حيث يساعد الختم على إطالة عمر الخدمة.

جدول المواصفات الرئيسية (SGM7A-02A6A2E)

الملاحظات النهائية للتثبيت والموثوقية

إذا كنت تقوم بدمج SGM7A-02A6A2E في محور رأسي، فاتعامل مع الفرامل على أنهاعقد الجهازوقم بتصميم تسلسل التحكم الخاص بك بحيث يتم إبطاء المحور حتى يتوقف قبل تعشيق الفرامل. يحذر ياسكاوا صراحةً من أن الفرامل ليست مخصصة للتوقف ويجب أن تحتوي فقط على محرك متوقف بالفعل. قم بدمج ذلك مع اختيار أداة التوصيل الصحيحة لعمود مستقيم، وستحصل على محور مؤازر مدمج سريع وقابل للتكرار ومن غير المرجح أن يفاجئك أثناء أحداث الطاقة.