El...Las condiciones de funcionamiento de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad.es un compactoServomotor CA rotativo sin escobillas Sigma-7 (SGM7A)diseñado para movimientos de alta velocidad y baja inercia donde la calidad de posicionamiento y el tiempo de funcionamiento de la máquina importan más que el par de gran tamaño.La familia SGM7A tiene como objetivos una respuesta rápida y una aceleración ágil., y este modelo específico añade dos características que dan forma a su uso en máquinas reales:sello de aceitey a24 VDC para el frenado de retención.
En un vistazo, este motor es unClase 200 V, unidad de 0,2 kWcon unaEncoder absoluto sin batería de 24 bits, uneje recto sin llave, y un perfil de par que se ajuste a los ejes comunes de embalaje, montaje, inspección y manipulación de materiales ligeros, especialmente los mecanismos verticales o "sensibles a la gravedad" que se benefician de un freno de sujeción.
Construido para ejes dinámicos: par, velocidad e inercia en equilibrio práctico
Los pequeños servos a menudo viven en ejes que se inician y paran constantemente: alimentadores, tablas de índices, etapas de correa compactas y accionamientos de tornillo de curso corto.No es sólo el par máximo lo que importa; es la rapidez con que el motor puede cambiar de velocidad y establecerse sin excitar a la mecánica.
Para el SGM7A-02A6A2E, Yaskawa especifica lo siguiente:
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Torque nominal: 0,637 N·m
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Torque máximo instantáneo: 2,23 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min−1
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Velocidad máxima: 6000 min−1
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Momento de inercia del motor: 0,14 × 10−4 kg·m2
Esta combinación es muy adecuada para la indexación rápida y el control de respuesta en cargas ligeras a moderadas.le ayuda a estimar la relación de inercia después de la caja de cambios o reflexión de polea, y te da un control de realidad de cómo snappy el eje puede sentir una vez que los mecánicos están conectados.momento de inercia de carga permitido de 30 ×para este modelo, indicando que está destinado a tolerar un rango razonable de inercias reflejadas cuando esté adecuadamente ajustado.
Encoder y retroalimentación: de 24 bits, sin batería absoluta para posicionamiento repetible
El motor está equipado con unEncoder de alta resolución de 24 bitsy se especifica comosin bateríaPrácticamente, ese emparejamiento apoya tres cosas que importan a los equipos de OEM y mantenimiento:
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Granularidad del posicionamiento finoy un movimiento más suave a baja velocidad (útil para la inspección, distribución e indicación de precisión).
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Recuperación más limpia después de los ciclos de potencia, ya que la información de posición absoluta se conserva sin depender de un esquema basado en baterías.
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Reducción de los gastos de mantenimiento, ya que no hay un ciclo de vida de la batería del codificador para gestionar.
Los materiales de Sigma-7 de Yaskawa describen el codificador absoluto de 24 bits como proporcionando16 millones de pulsos por revolución, posicionándolo como una opción de retroalimentación de "próximo nivel" para el movimiento centrado en la precisión.
La ventaja de E : sello de aceite + mantenimiento de cambios de freno donde se puede utilizar con seguridad
Dos características incorporadas hacen que el SGM7A-02A6A2E sea notablemente diferente de un motor de eje plano sin opción.
Sello de aceite: mejor tolerancia alrededor de mecanismos lubricados o contaminados
Se especifica el motorCon sello de aceiteEn el diseño típico de la máquina, un sello de aceite en la interfaz del eje ayuda a reducir el riesgo de que los contaminantes migren a lo largo de la trayectoria del eje, especialmente en aplicaciones que implican cajas de cambios.acoplamientos engrasadosNo sustituye la protección y el diseño adecuados de la carcasa.pero es una característica de durabilidad práctica para máquinas que funcionan en condiciones menos que de laboratorio.
Freno de retención (24 VDC): para retención, no para frenado
Este modelo incluye unfreno de retención (24 VDC)Eso es lo más valioso en:
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Ejes Z verticales o mecanismos de elevación (para reducir el riesgo de caída de carga cuando se elimina la potencia)
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Las etapas accionadas por tornillo que deben mantener su posición en reposo
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Tablas de índices o ejes de herramientas que deben permanecer fijos durante las secuencias de e-stop (después de la desaceleración controlada)
Una nota de ingeniería importante: las guías de frenos de Yaskawa subrayan que el freno de un servomotor es unfreno de descarga de energía(debe estar energizado para liberarse), y esutilizado únicamente para sujetar el servomotor y no puede utilizarse para detenerEl freno de retención sólo debe aplicarse cuando el motor ya esté parado.el uso del freno como un dispositivo de frenado dinámico acelera el desgaste y puede crear un comportamiento de frenado inconsistente.
La misma nota sobre frenos también describe que el control del freno se maneja típicamente a través de uncon un relay externo o de estado sólidoimpulsado por la salida del freno SERVOPACK, con atención a los parámetros de supresión de sobretensiones y sincronización.y el cableado/tiempo correcto evita alarmas de sobrecarga molestas y choques mecánicos.
Integración mecánica: marco compacto, eje plano y sistemas modernos para gabinetes
Mecánicamente, el SGM7A-02A6A2E está construido alrededor de una cara compacta y una interfaz de eje suave:
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Finalidad del eje: recta sin llave
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Las dimensiones de la brida (LC): 60 mm; el diámetro de la brida (LA): 70 mm.
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Diámetro del eje (S): 14 mm; longitud del eje (Q): 30 mm
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Las dimensiones (H × W × D): 74,7 × 60 × 148 mm
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Peso: 1,5 kg
Un eje recto, sin llave, se empareja comúnmente con acoplamientos de tipo abrazadera que pueden proporcionar un comportamiento de torsión limpio y de baja reacción cuando se instalan correctamente.Este motor se convierte en un fuerte candidato para módulos verticales compactos donde la elección de acoplamiento y el tiempo de frenado son parte de la historia de rendimiento.
En el lado del sistema, Sigma-7 está diseñado para una puesta en marcha rápida y un alto rendimiento.alta densidad de rendimiento, y capacidades de servo accionamiento (por ejemplo,cifras de ancho de banda de la velocidad del bucle y afirmaciones generales de productividad) que admiten sistemas de movimiento de alta velocidad cuando todo el eje se diseña y sintoniza como una unidad.
Aplicaciones típicas para el SGM7A-02A6A2E
Este motor está especialmente adaptado a:
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Ejes Z verticalesen el pick-and-place, el manejo de cartones y las herramientas de montaje (el freno de retención soporta un comportamiento seguro de "stop and hold")
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Estaciones compactas accionadas por tornilloque debe mantener la posición bajo carga
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Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de piezasdonde las ráfagas cortas de par máximo son comunes
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Máquinas y aparatos para el embalaje y la inspecciónque se beneficia de una resolución de codificación fina y una liquidación constante
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Las demás máquinas y aparatos de transporte de luzque exigen una aceleración rápida y un posicionamiento repetible
Debido a que incluye un sello de aceite y un freno de retención, también es una opción sensata en máquinas que funcionan cerca de componentes lubricados o en entornos donde el sello ayuda a prolongar la vida útil.
El número de unidades de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo.
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | - ¿ Qué? |
| Serie / Tipo | Servomotor giratorio Sigma-7 (SGM7A) |
| Modelo | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad deberán ser las siguientes: |
| Fuente de alimentación de entrada | Las demás: |
| Producción nominal | 0.2 kW |
| Torque nominal | 0.637 N·m |
| Torque máximo instantáneo | 2.23 N·m |
| Velocidad nominal del motor | 3000 min−1 |
| Velocidad máxima del motor | 6000 min−1 |
| Resolución del codificador | 24 bits |
| Tipo de codificador | Absoluto sin batería |
| Fin del eje | Es recto sin llave. |
| Opciones | Con sello de aceite y freno de retención (24 VDC) |
| Momento de inercia de carga permitido | 30 veces |
| Momento de inercia del motor | 0.14 × 10−4 kg·m2 |
| Las dimensiones (H × W × D) | 74.7 × 60 × 148 mm |
| Dimensión / diámetro de la brida | 60 mm / 70 mm |
| Diámetro del eje / longitud | 14 mm / 30 mm |
| Peso | 1.5 kg |
Notas finales para la instalación y la fiabilidad
Si está integrando el SGM7A-02A6A2E en un eje vertical, trate el freno como unDispositivo de retencióny diseñar su secuencia de control de modo que el eje se desacelera a una parada antes de que el freno se activa.Yaskawa advierte explícitamente que el freno no está destinado a detenerse y sólo debe sostener un motor que ya está paradoCombina eso con la selección correcta de acoplamiento para un eje recto, y obtienes un servo eje compacto que es rápido, repetible, y mucho menos probable que te sorprenda durante los eventos de potencia.
