The Yaskawa SGM7A-02A6A2E là một động cơ servo AC không chổi than quay Sigma-7 (SGM7A) nhỏ gọn được thiết kế cho chuyển động tốc độ cao, quán tính thấp, nơi chất lượng định vị và thời gian hoạt động của máy quan trọng hơn mô-men xoắn quá khổ. Trong dòng Sigma-7, dòng SGM7A nhắm đến phản ứng nhanh và tăng tốc nhanh nhẹn, và mẫu cụ thể này bổ sung hai tính năng định hình mạnh mẽ cách nó được sử dụng trong các máy thực tế: một phớt dầu và một phanh giữ 24 VDC.
Trong nháy mắt, động cơ này là một đơn vị 200 V, 0,2 kW với một bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit, một trục thẳng không có rãnh then, và một cấu hình mô-men xoắn phù hợp với các ứng dụng đóng gói, lắp ráp, kiểm tra và xử lý vật liệu nhẹ thông thường—đặc biệt là các cơ chế theo chiều dọc hoặc “nhạy cảm với trọng lực” có lợi từ phanh giữ.
Được chế tạo cho các trục động: mô-men xoắn, tốc độ và quán tính cân bằng thực tế
Servo nhỏ thường hoạt động trên các trục khởi động và dừng liên tục: bộ nạp, bàn chỉ mục, các giai đoạn đai nhỏ gọn và ổ trục vít hành trình ngắn. Trong các ứng dụng đó, không chỉ mô-men xoắn cực đại là quan trọng; mà còn là tốc độ thay đổi và ổn định của động cơ mà không làm kích thích cơ học.
Đối với SGM7A-02A6A2E, Yaskawa chỉ định:
-
Mô-men xoắn định mức: 0,637 N·m
-
Mô-men xoắn tối đa tức thời: 2,23 N·m
-
Tốc độ định mức: 3000 phút⁻¹
-
Tốc độ tối đa: 6000 phút⁻¹
-
Mô-men quán tính động cơ: 0,14 × 10⁻⁴ kg·m²
Sự kết hợp đó rất phù hợp để lập chỉ mục nhanh và điều khiển đáp ứng trên tải trọng từ nhẹ đến trung bình. Con số quán tính đặc biệt hữu ích trong quá trình định cỡ: nó giúp bạn ước tính tỷ lệ quán tính sau khi phản xạ hộp số hoặc ròng rọc, và nó cho bạn một kiểm tra thực tế về mức độ “nhanh nhẹn” mà trục có thể cảm nhận được sau khi cơ học được gắn vào. Yaskawa cũng liệt kê một mô-men quán tính tải cho phép là 30× cho mẫu này, cho thấy nó được dự định để chịu được một phạm vi hợp lý của quán tính phản xạ khi được điều chỉnh đúng cách.
Bộ mã hóa và phản hồi: tuyệt đối 24 bit, không pin để định vị lặp lại
Động cơ được trang bị một bộ mã hóa độ phân giải cao 24 bit và được chỉ định là tuyệt đối không pin. Về mặt thực tế, sự kết hợp đó hỗ trợ ba điều mà các OEM và nhóm bảo trì quan tâm:
-
Độ chi tiết định vị tốt và chuyển động tốc độ thấp mượt mà hơn (hữu ích cho việc kiểm tra, phân phối và lập chỉ mục chính xác).
-
Phục hồi sạch hơn sau chu kỳ nguồn, vì thông tin vị trí tuyệt đối được bảo tồn mà không cần dựa vào sơ đồ hỗ trợ pin.
-
Giảm chi phí bảo trì, vì không có vòng đời pin bộ mã hóa nào để quản lý.
Tài liệu Sigma-7 của Yaskawa mô tả bộ mã hóa tuyệt đối 24 bit là cung cấp 16 triệu xung trên mỗi vòng quay, định vị nó là một tùy chọn phản hồi “cấp độ tiếp theo” cho chuyển động tập trung vào độ chính xác.
Ưu điểm “E”: phớt dầu + phanh giữ thay đổi nơi bạn có thể sử dụng nó một cách an toàn
Hai tính năng tích hợp làm cho SGM7A-02A6A2E khác biệt đáng kể so với động cơ trục trơn, không có tùy chọn.
Phớt dầu: dung sai tốt hơn xung quanh các cơ chế được bôi trơn hoặc bị nhiễm bẩn
Động cơ được chỉ định “với phớt dầu”. Trong thiết kế máy điển hình, phớt dầu tại giao diện trục giúp giảm nguy cơ chất gây ô nhiễm di chuyển dọc theo đường trục—đặc biệt trong các ứng dụng liên quan đến hộp số, khớp nối bôi trơn, truyền động bằng đai gần ổ trục được bôi trơn hoặc môi trường có hạt mịn. Nó không phải là một sự thay thế cho việc bảo vệ và thiết kế vỏ bọc thích hợp, nhưng nó là một tính năng bền bỉ thiết thực cho các máy hoạt động trong điều kiện không phải là phòng thí nghiệm.
Phanh giữ (24 VDC): để giữ, không phải để dừng
Mẫu này bao gồm một phanh giữ (24 VDC). Điều đó có giá trị nhất trên:
-
Trục Z dọc hoặc cơ chế nâng (để giảm nguy cơ rơi tải khi ngắt nguồn)
-
Các giai đoạn vít dẫn động phải giữ vị trí khi nghỉ
-
Bàn chỉ mục hoặc trục dụng cụ phải giữ nguyên trong các trình tự dừng khẩn cấp (sau khi giảm tốc có kiểm soát)
Một lưu ý kỹ thuật quan trọng: Hướng dẫn phanh của Yaskawa nhấn mạnh rằng phanh trong động cơ servo là một phanh khử năng lượng (nó phải được cấp năng lượng để nhả), và nó chỉ được sử dụng để giữ động cơ servo và không thể được sử dụng để dừng. Phanh giữ chỉ nên được áp dụng khi động cơ đã dừng. Điều này quan trọng đối với độ tin cậy: sử dụng phanh làm thiết bị dừng động sẽ làm tăng tốc độ hao mòn và có thể tạo ra hành vi dừng không nhất quán.
Lưu ý phanh tương tự cũng mô tả rằng việc điều khiển phanh thường được xử lý thông qua một rơ le bên ngoài hoặc rơ le trạng thái rắn được điều khiển bởi đầu ra phanh SERVOPACK, với sự chú ý đến các thông số triệt tiêu đột biến và thời gian. Nói cách khác: phanh là một phần của hệ thống, không chỉ là động cơ, và việc đấu dây/thời gian chính xác sẽ ngăn chặn các báo động quá tải phiền toái và va đập cơ học.
Tích hợp cơ học: khung nhỏ gọn, trục trơn và các hệ thống hiện đại thân thiện với tủ
Về mặt cơ học, SGM7A-02A6A2E được xây dựng xung quanh một mặt nhỏ gọn và một giao diện trục trơn:
-
Đầu trục: thẳng không có rãnh then
-
Kích thước mặt bích (LC): 60 mm; đường kính mặt bích (LA): 70 mm
-
Đường kính trục (S): 14 mm; chiều dài trục (Q): 30 mm
-
Kích thước (H × W × D): 74,7 × 60 × 148 mm
-
Trọng lượng: 1,5 kg
Một trục thẳng, không có rãnh then thường được kết hợp với các khớp nối kiểu kẹp có thể cung cấp độ rơ thấp và hành vi xoắn sạch khi được lắp đặt đúng cách. Với việc bổ sung phanh giữ, động cơ này trở thành một ứng cử viên mạnh mẽ cho các mô-đun dọc nhỏ gọn, nơi lựa chọn khớp nối và thời gian phanh đều là một phần của câu chuyện hiệu suất.
Về phía hệ thống, Sigma-7 được thiết kế để vận hành nhanh chóng và thông lượng cao. Tài liệu quảng cáo Sigma-7 của Yaskawa làm nổi bật các tính năng như vận hành đơn giản, tự động điều chỉnh, mật độ hiệu suất cao và khả năng truyền động servo (ví dụ: các con số băng thông vòng lặp tốc độ và các tuyên bố năng suất chung) hỗ trợ các hệ thống chuyển động tốc độ cao khi toàn bộ trục được thiết kế và điều chỉnh như một đơn vị.
Các ứng dụng điển hình cho SGM7A-02A6A2E
Động cơ này đặc biệt phù hợp với:
-
Trục Z dọc trong việc gắp và đặt, xử lý thùng carton và dụng cụ lắp ráp (phanh giữ hỗ trợ hành vi “dừng và giữ” an toàn)
-
Các giai đoạn vít dẫn động nhỏ gọn phải giữ vị trí dưới tải
-
Bộ chỉ mục và dụng cụ quay nơi các đợt mô-men xoắn cực đại ngắn là phổ biến
-
Máy móc đóng gói và kiểm tra có lợi từ độ phân giải bộ mã hóa tốt và ổn định nhất quán
-
Băng tải và bộ nạp nhẹ đòi hỏi khả năng tăng tốc nhanh và định vị lặp lại
Bởi vì nó bao gồm cả phớt dầu và phanh giữ, nó cũng là một lựa chọn hợp lý trong các máy chạy gần các bộ phận được bôi trơn hoặc trong môi trường mà việc bịt kín giúp kéo dài tuổi thọ.
Bảng Thông số kỹ thuật chính (SGM7A-02A6A2E)
| Mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà chế tạo | Yaskawa |
| Dòng / Loại | Động cơ servo quay Sigma-7 (SGM7A) |
| Mô hình | SGM7A-02A6A2E |
| Nguồn cung cấp điện đầu vào | 200 V |
| Đầu ra định mức | 0,2 kW |
| Mô-men xoắn định mức | 0,637 N·m |
| Mô-men xoắn tối đa tức thời | 2,23 N·m |
| Tốc độ động cơ định mức | 3000 phút⁻¹ |
| Tốc độ động cơ tối đa | 6000 phút⁻¹ |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 24 bit |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối không pin |
| Đầu trục | Thẳng không có rãnh then |
| Tùy chọn | Với phớt dầu và phanh giữ (24 VDC) |
| Mô-men quán tính tải cho phép | 30× |
| Mô-men quán tính động cơ | 0,14 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Kích thước (H × W × D) | 74,7 × 60 × 148 mm |
| Kích thước / Đường kính mặt bích | 60 mm / 70 mm |
| Đường kính / Chiều dài trục | 14 mm / 30 mm |
| Trọng lượng | 1,5 kg |
Lưu ý cuối cùng để cài đặt và độ tin cậy
Nếu bạn đang tích hợp SGM7A-02A6A2E vào một trục dọc, hãy coi phanh là một thiết bị giữ và thiết kế trình tự điều khiển của bạn để trục được giảm tốc đến điểm dừng trước khi phanh hoạt động. Yaskawa rõ ràng cảnh báo rằng phanh không được dùng để dừng và chỉ nên giữ một động cơ đã dừng. Kết hợp điều đó với việc lựa chọn khớp nối chính xác cho một trục thẳng, và bạn sẽ có một trục servo nhỏ gọn, nhanh chóng, có thể lặp lại và ít có khả năng gây bất ngờ cho bạn trong các sự kiện về điện.
