มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน Sigma-7 ใหม่สมบูรณ์แบบ YASKAWA SGM7A-02A6A2E ประสิทธิภาพดีสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรม

รายการYaskawa SGM7A-02A6A2Eเป็นคอมแพคต์Sigma-7 (SGM7A) เครื่องยนต์สวัสดิการแบบ AC แบบหมุนโดยไม่มีแปรงออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนที่ความเร็วสูง และความอ่อนแอต่ํา ที่คุณภาพการตั้งตําแหน่ง และเวลาทํางานของเครื่องสําคัญกว่าแรงปั่นขนาดใหญ่ครอบครัว SGM7A เป้าหมายการตอบสนองอย่างรวดเร็วและเร่งกระตุ้น, และรุ่นเฉพาะนี้เพิ่มเติมสองลักษณะที่สร้างรูปร่างอย่างแข็งแกร่งในการใช้มันในเครื่องจักรจริง:ปรางน้ํามันและ a24 VDC เตรียมเบรก.

ในสายตาแรก, มอเตอร์นี้เป็นประเภท 200 V หน่วย 0.2 kWด้วยเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ 24 บิต, aหม้อตรงโดยไม่มีกุญแจ, และโปรไฟล์มอร์คที่เข้ากับแกนการบรรจุ, การประกอบ, การตรวจสอบ, และการจัดการวัสดุเบาทั่วไป โดยเฉพาะกลไกแนวตั้งหรือความรู้สึกต่อแรงโน้มถ่วง

สร้างขึ้นสําหรับแกนไดนามิก: ทอร์ค, ความเร็ว, และความอ่อนแอในความสมดุลจริง

เซอร์โวขนาดเล็กมักใช้งานแกนที่เริ่มและหยุดตลอดเวลา เช่น เครื่องให้อาหาร โต๊ะดัชนีมันไม่ใช่แค่แรงหมุนสูงสุดที่สําคัญ; มันคือความเร็วที่เครื่องยนต์สามารถเปลี่ยนความเร็วและตั้งค่าโดยไม่ต้องตื่นเต้นเครื่องจักรกล

สําหรับ SGM7A-02A6A2E Yaskawa ระบุว่า:

• ทอร์คชื่อ: 0.637 N·m

• ทอมปอร์ตสูงสุดทันที: 2.23 N·m

• ความเร็วเฉพาะ: 3000 นาที-1

• ความเร็วสูงสุด: 6000 นาที-1

• จุดจันทนาการของมอเตอร์: 0.14 × 10−4 kg·m2

การรวมกันนี้เหมาะสําหรับการระบุความเร็วอย่างรวดเร็วและการควบคุมการตอบสนองในภาระที่เบาถึงปานกลาง ตัวเลขความอ่อนแอเป็นประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการปรับขนาด:มันช่วยให้คุณประเมินอัตราส่วนความอ่อนแอหลังจาก gearbox หรือ pulley การสะท้อน, และมันให้คุณตรวจสอบความเป็นจริงสําหรับวิธีการ ′′snappy ′′แกนสามารถรู้สึกเมื่อเครื่องจักรกลถูกติดตั้ง Yaskawa ยังระบุกระแสความอ่อนแอของภาระที่อนุญาต 30 ×สําหรับรุ่นนี้ ระบุว่ามันถูกออกแบบมาเพื่อรับรองช่วงความอ่อนแอที่สะท้อนเมื่อปรับให้ถูกต้อง

เครื่อง Encoder และ Feedback: 24 บิท ไม่มีแบตเตอรี่ โดยเฉพาะสําหรับการตั้งตําแหน่งซ้ํา

เครื่องยนต์มีเครื่องเครื่อง Encoder ความละเอียดสูง 24 บิตและถูกระบุว่าเสมอโดยไม่ใช้แบตเตอรี่โดยจริงแล้ว การจับคู่นี้รองรับ 3 ประการที่ผู้ผลิตเครื่องจักรและทีมงานบํารุงรักษาให้ความสนใจ

1. ความละเอียดในการวางตําแหน่งและการเคลื่อนไหวในความเร็วต่ําที่ราบเรียบ (มีประโยชน์สําหรับการตรวจสอบ, การจัดจําหน่าย, และการระบุความแม่นยํา)

2. การฟื้นฟูที่สะอาดขึ้นหลังจากวงจรพลังงาน, เพราะข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์ถูกอนุรักษ์โดยไม่พึ่งพาการใช้ระบบแบตเตอรี่

3. ลดต้นทุนบํารุงรักษา, เนื่องจากไม่มีวาระการใช้ชีวิตของแบตเตอรี่ในการจัดการ

Yaskawa's Sigma-7 วัสดุอธิบาย 24-bit Absolute Encoder ที่ให้บริการ16 ล้านจังหวะต่อรอบ, ตั้งตําแหน่งเป็นตัวเลือกการตอบสนองระดับต่อไป สําหรับการเคลื่อนไหวที่เน้นความแม่นยํา

ข้อดีของ E: ปิดน้ํามัน + ยึดสลับเบรคที่คุณสามารถใช้มันอย่างปลอดภัย

มีสองลักษณะที่สร้างขึ้นทําให้ SGM7A-02A6A2E มีความแตกต่างอย่างมากจากมอเตอร์แบบมีแกนเรียบ ไม่มีตัวเลือก

ปิดน้ํามัน: ความอดทนที่ดีกว่ารอบกลไกที่เคลือบหรือปนเปื้อน

เครื่องยนต์ถูกระบุรางน้ํามันในการออกแบบเครื่องจักรทั่วไป การปิดน้ํามันที่บริเวณอินเตอร์เฟซของ shaft ช่วยลดความเสี่ยงของการปนเปื้อนที่ย้ายไปตามเส้นทาง shaft โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับกล่องเกียร์เครื่องเชื่อมต่อที่มีน้ํามัน, การขับเคลื่อนเข็มขัดใกล้กับลอยห่วงหรือสภาพแวดล้อมที่มีอนุภาคละเอียด มันไม่ได้แทนที่การป้องกันและการออกแบบห้องที่เหมาะสมแต่มันเป็นคุณสมบัติความทนทานที่ใช้ได้สําหรับเครื่องจักรที่ทํางานในสภาพที่ต่ํากว่าห้องปฏิบัติการ.

เบรกขัดขวาง (24 VDC): สําหรับขัดขวาง แต่ไม่ใช่สําหรับหยุด

รูปแบบนี้รวมถึงเครื่องยึดความแรง (24 VDC)ที่มีค่ามากที่สุดคือ

• อัธยาศัย Z-axes หรือกลไกยกตั้ง (เพื่อลดความเสี่ยงของการลดภาระเมื่อตัดพลังงาน)

• ขั้นตอนที่ขับเคลื่อนด้วยสกรูที่ต้องถือตําแหน่งที่พัก

• ตารางดัชนีหรือแกนเครื่องมือที่ต้องคงที่ระหว่างการหยุด e-stop (หลังจากการควบคุมความช้า)

ข้อสังเกตวิศวกรรมที่สําคัญหนึ่ง: การแนะนําเบรค Yaskawa ย้ําว่าเบรคในมอเตอร์เซอร์โวเบรกตัดพลังงาน(มันต้องมีพลังงานที่จะปล่อย) และมันใช้เฉพาะในการถือเซอร์โวมอเตอร์ และไม่สามารถใช้ในการหยุด. เบรกขัดขวางควรใช้เพียงเมื่อเครื่องยนต์ได้หยุดการใช้เบรคเป็นเครื่องหยุดแบบไดนามิก จะเร่งการเสียและสามารถสร้างพฤติกรรมการหยุดที่ไม่ตรงกัน.

หมายเหตุเบรคเดียวกันยังอธิบายว่า การควบคุมเบรคโดยทั่วไปถูกจัดการผ่านรีเลย์ภายนอกหรือ รีเล่ย์ภาพแข็งโดยการขับเคลื่อนโดยการออกของเบรค SERVOPACK โดยให้ความสําคัญกับการยับยั้งการกระตุ้นและปริมาตรการกําหนดเวลาและสายไฟที่ถูกต้อง / การกําหนดเวลาป้องกันการระวังอาการอ้วนและการกระแทกทางกล.

การบูรณาการทางกล: กรอบที่คอมแพคต, รางเรียบ, และระบบที่ทันสมัยที่สะดวกต่อตู้

จากทางกล SGM7A-02A6A2E ถูกสร้างขึ้นรอบหน้าที่คอมแพคต์และอินเตอร์เฟซแกนเรียบ:

• ปลายแกน: ตรงโดยไม่มีกุญแจ

• ขนาดของ Flange (LC): 60 mm; กว้างของ Flange (LA): 70 mm

• กว้างของแกน (S): 14 mm; ความยาวของแกน (Q): 30 mm

• ขนาด (H × W × D): 74.7 × 60 × 148 มิลลิเมตร

• น้ําหนัก: 1.5 kg

ชาฟต์ตรงที่ไม่ถูกกุญแจมักถูกจับคู่กับการเชื่อมแบบคลัมป์ ที่สามารถให้การตอบสนองต่ําและพฤติกรรมการบิดที่สะอาดเมื่อติดตั้งให้ถูกต้องมอเตอร์นี้กลายเป็นผู้สมัครที่แข็งแกร่งสําหรับโมดูลตั้งคอมแพคต์ ที่การเลือกคอปปิ้งและเวลาเบรกเป็นส่วนหนึ่งของเรื่องของผลงาน.

ด้านระบบ Sigma-7 ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้งานอย่างรวดเร็วและการผ่านสูง Yaskawa's Sigma-7 หนังสือพิมพ์เน้นถึงลักษณะเช่นการใช้งานที่เรียบง่าย การปรับปรุงอัตโนมัติความหนาแน่นในการทํางานสูง, และความสามารถการขับเคลื่อน servo (เช่นตัวเลขความกว้างแบนด์วิทของวงจรความเร็วและการอ้างอิงผลิตภาพทั่วไป) ที่รองรับระบบการเคลื่อนไหวความเร็วสูงเมื่อแกนทั้งหมดถูกออกแบบและปรับปรุงเป็นหน่วย.

การใช้งานทั่วไปของ SGM7A-02A6A2E

เครื่องยนต์นี้เหมาะกับ:

• แกน Z สูงในการเก็บและวาง, การจัดการกล่อง, และเครื่องมือการประกอบ (ยึดเบรคสนับสนุนการกระทําที่ปลอดภัย

• ขั้นตอนที่ใช้สกรูกระตุ้นที่ต้องถือตําแหน่งภายใต้ภาระ

• เครื่องชี้วัดและเครื่องมือหมุนที่มีกระแสสั้นของแรงหมุนสูงสุดเป็นเรื่องปกติ

• เครื่องบรรจุและเครื่องตรวจที่ได้รับประโยชน์จากความละเอียดดีของเครื่องโคเดอร์และการชําระเงินที่ตรงกัน

• เครื่องขนส่งและเครื่องให้อาหารเบาที่ต้องการความเร่งเร็วและตําแหน่งที่ซ้ําได้

เนื่องจากมันมีทั้งเครื่องประปาน้ํามันและเบรคยึด มันยังเป็นตัวเลือกที่สมเหตุสมผลในเครื่องจักรที่ทํางานใกล้ส่วนประกอบที่มีน้ํามัน หรือในสภาพแวดล้อมที่การประปาช่วยยืดอายุการใช้งาน

ตารางรายละเอียดหลัก (SGM7A-02A6A2E)

หมายเหตุสุดท้ายสําหรับการติดตั้งและความน่าเชื่อถือ

หากคุณจะบูรณาการ SGM7A-02A6A2E ในแกนแนวตั้งอุปกรณ์ถือและออกแบบลําดับการควบคุมของคุณเพื่อให้แกนถูกช้าลงจนหยุด ก่อนที่เบรคจะทํางานYaskawa เตือนอย่างชัดเจนว่าเบรคไม่ได้มีมุ่งหมายสําหรับการหยุดและควรเพียงยึดมอเตอร์ที่ถูกหยุดผสมผสานกับการเลือกการเชื่อมที่ถูกต้อง สําหรับแกนตรง และคุณจะได้รับแกน servo ที่คอมแพคต ที่รวดเร็ว สามารถซ้ําได้ และมีโอกาสน้อยมากที่จะทําให้คุณแปลกใจในช่วงเหตุการณ์พลังงาน