موتر سيجما-7 الدواري للسيارات الاصطناعية

الياسكاوا SGM7A-08A6A21هو أسيجما-7 (SGM7A) محرك سيرفو دوار يعمل بالتيار المترددتم تصميمه خصيصًا لمحاور الحركة عالية الاستجابة حيث يكون وقت الدورة والدقة والموثوقية أمرًا مهمًا في وقت واحد. إنه يقع ضمن فئة "الأغراض العامة ذات القصور الذاتي المنخفض" المستخدمة على نطاق واسع من محركات المؤازرة الدوارة Sigma-7، والتي تستهدف الآلات التي تحتاج إلى تسارع سريع واستقرار مستقر دون الانتقال إلى عائلة أكبر من محركات القصور الذاتي.

تم تحديد هذا النموذج لنظام الإدخال 200 فولتويسلم0.75 كيلو واطالإخراج المقدر، مما يجعله خيارًا عمليًا للمحاور متوسطة الحجم مثل جداول الفهرسة، ومراحل الحزام/البرغي المدمجة، ووحدات الالتقاط والمكان، ووحدات معالجة الكرتون/الملصقات، والعديد من أنواع معدات التجميع الآلية. في بيئات الإنتاج الحقيقية، غالبًا ما تصل فئة الطاقة هذه إلى نقطة جيدة: ما يكفي من عزم الدوران المستمر للبقاء مريحًا حراريًا في ظل دورات العمل المتكررة، في حين لا تزال مضغوطة بدرجة كافية للحفاظ على ميكانيكا الماكينة خفيفة وسريعة الاستجابة.

ملف الأداء: 0.75 كيلووات مع ارتفاع قوي لعزم الدوران

من وجهة نظر تصميم الحركة، يعتبر SGM7A-08A6A21 جذابًا لأن أرقامه تدعم كلاً من "الدفع" و"الإطباق":

• عزم الدوران المقدر:2.39 نيوتن متر

• أقصى عزم دوران لحظي:8.36 نيوتن متر

• السرعة المقدرة:3000 دقيقة⁻¹

• السرعة القصوى:6000 دقيقة⁻¹

إن هامش عزم الدوران من الذروة إلى المعدل هو ما يساعد المحور على اختراق منحدرات التسارع، أو فترات السكون القصيرة، أو الاضطرابات العابرة دون زيادة حجم المحرك أو قبول الحركة البطيئة. كما أنه يوفر مساحة ضبط إضافية: يمكنك تحيز النظام لتحقيق السلاسة مع الحفاظ على قدرة الذروة الكافية لتنوع الحمل في العالم الحقيقي.

المواصفات الأخرى التي تحرك سلوك النظام بهدوء هي القصور الذاتي. العزم القصور الذاتي للمحرك هو 0.776 × 10⁻⁴ كجم·م²، وتسرد صفحة المنتجلحظة التحميل المسموح بها من القصور الذاتي 20 مرة. معًا، هذه الأرقام مهمة بالنسبة لاستقرار المؤازرة، وحساسية الرنين، ومدى قوة ضبطك دون إثارة الميكانيكا. من الناحية العملية: غالبًا ما يتم اختيار محرك منخفض القصور الذاتي مثل خط SGM7A خصيصًا لتحسين الاستجابة وتقصير وقت الاستقرار في الآليات الصلبة المصممة جيدًا.

جهاز تشفير مطلق بدون بطارية: صيانة أقل، وإعادة تشغيل أكثر نظافة

يتضمن SGM7A-08A6A21 أالتشفير 24 بتويتم تحديده كمطلق بدون بطارية. يتم تقدير التعليقات المطلقة لأنها تدعم الاحتفاظ بالموضع وتقلل من الحاجة إلى إجراءات التوجيه بعد دورات الطاقة. الجزء "بدون بطارية" مهم لأنه يقلل من إزعاج التشغيل الكلاسيكي: صيانة بطارية التشفير.

يصف ياسكاوا الدافع والفكرة الأساسية وراء تقنية التشفير بدون بطارية في نظرة عامة على تقنية التشفير: غالبًا ما تستخدم أجهزة التشفير المطلقة التقليدية بطارية للحفاظ على التشغيل/الحالة عند انقطاع التيار الكهربائي، مما يؤدي إلى الصيانة والتكلفة؛ تم تطوير تقنية بدون بطاريات لاكتشاف الثورات المتعددة بدون بطاريات وتخزين تلك البيانات في ذاكرة غير متطايرة حتى عند انقطاع التيار الكهربائي. هذا هو بالضبط نوع الميزة التي لا تغير الأداء الرئيسي لجهازك، ولكنها تعمل على تحسين سلوك وقت التشغيل وبساطة الخدمة على المدى الطويل.

التكامل الميكانيكي: فئة شفة مدمجة مقاس 80 مم وعمود بدون مفتاح

ميكانيكيًا، تم تصميم SGM7A-08A6A21 للاقتران المباشر والتعبئة الكثيفة في إطارات الماكينات الحديثة:

• نهاية رمح:مستقيم، بدون مفتاح

• قطر/طول العمود:19 ملم / 40 ملم

• البعد / القطر شفة:80 ملم / 90 ملم

• الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق):94.7 × 80 × 145 ملم

• وزن:2.3 كجم

عادةً ما يتم إقران العمود بدون مفتاح بوصلات على شكل مشبك أو محاور عالية الدقة. الميزة هي التجميع النظيف وإمكانية التركيز القوية؛ تتمثل التجارة الهندسية في أن اختيار أدوات التوصيل، وطريقة الشد، ونظام المحاذاة أصبح ذا أهمية خاصة لسلوك المؤازرة القابل للتكرار عند التسارع العالي.

يتم أيضًا إدراج هذا التكوين المحدد باسم"بدون خيارات."يتضمن هذا عادةً عدم وجود فرامل تثبيت ولا خيارات إغلاق إضافية في رمز النموذج هذا، وهو مثالي للمحاور الأفقية والعديد من التطبيقات الدوارة، بينما قد تتطلب المحاور الرأسية متغيرًا مجهزًا بالفرامل اعتمادًا على مفهوم السلامة.

الكفاءة والسلوك الحراري: مزايا عملية على مستوى الخزانة

نادرًا ما تفشل أنظمة المؤازرة لأنها تفتقر إلى ذروة عزم الدوران على الورق؛ إنهم يفشلون لأن دورات الحرارة والعمل تعاقب التصاميم الضعيفة. تؤكد مواد سيجما 7كفاءة عالية وتوليد حرارة منخفضةباعتبارها سمة أساسية للمنصة. في كتيب Sigma-7، ذكر ياسكاوا أن تحسين كفاءة المحرك يمكن أن يقلل من توليد الحرارة بحوالي20%(مطالبة سيجما-7 العامة).

تساعد الحرارة المنخفضة بثلاث طرق تشعر بها فرق الإنتاج:

1. أداء أكثر استقرارًا خلال نوبات العمل الطويلة (انجراف حراري أقل).

2. ضغط أقل على المكونات القريبة في العبوات الضيقة.

3. مزيد من المرونة في تخطيط الخزانة وتصميم التبريد.

التشغيل وسهولة استخدام النظام مع محركات أقراص Sigma-7

في حين أن المحرك ليس سوى جزء واحد من المحور، فقد تم تطوير Sigma-7 كنظام مع التركيز القوي على سرعة التشغيل والإنتاجية الموثوقة. يسلط كتيب Sigma-7 الضوء على دعم التشغيل المبسط، بما في ذلك الوظائف التي تهدف إلى تقليل تعقيد الضبط وإعداد السرعة. إذا كنت تقوم ببناء منصات آلات موحدة أو تقوم بعمليات نشر متعددة المحاور، فإن هذا النوع من تحسين "الوقت المستقر للحركة" يمكن أن يكون ذا قيمة مثل عزم الدوران الخام.

في صفحة المنتج الخاصة بـ SGM7A-08A6A21، يسرد Yaskawa أيضًا مكبرات الصوت المؤازرة Sigma-7 ذات الصلة مثلSGD7S مجموعات الخدمات أحادية المحوروSGD7W حزم الخدمات ثنائية المحور، إلى جانب7 دولار سنغافوريالمتغيرات مع وحدة تحكم مدمجة. يعد هذا مفيدًا عندما تريد مجموعة مؤازرة نظيفة ومتسقة مع العائلة وتوحيد قطع الغيار وأدوات البرامج عبر الأجهزة.

التطبيقات النموذجية حيث يكون هذا المحرك منطقيًا

استنادًا إلى موضع Sigma-7 وملف تعريف القصور الذاتي المنخفض 0.75 كيلووات، يعد SGM7A-08A6A21 مناسبًا جيدًا لما يلي:

• وحدات التعبئة والتغليف عالية السرعة وأقسام الحركة المتزامنة

• التعامل مع أشباه الموصلات ومعدات التصنيع الدقيقة (حيث تكون التكرار والحركة السلسة مهمة)

• تتطلب الأنظمة الفرعية للطباعة والتحويل والتعامل مع الويب سرعة مشددة وتنظيمًا للموضع

• محاور الأتمتة الصناعية العامة التي تحتاج إلى حجم صغير واستجابة عالية وخفض تكاليف الصيانة

المواصفات الفنية (SGM7A-08A6A21)

ملخص

الياسكاوا SGM7A-08A6A21هو الاتفاق0.75 كيلو واط، 200 فولتمحرك سيرفو دوار سيجما-7 يجمعالقصور الذاتي المنخفض,ذروة عزم الدوران عالية، و أتشفير مطلق بدون بطارية 24 بتفيفئة شفة 80 ملمالحزمة الميكانيكية. بالنسبة لمصنعي الآلات وفرق الصيانة، فهو يوفر مزيجًا عمليًا من الاستجابة السريعة للحركة، وسلوك ضبط المؤازرة الذي يمكن التنبؤ به، وتقليل احتكاك الخدمة المرتبط بالبطارية - خاصة عند نشره كجزء من نظام مؤازر Sigma-7 القياسي.