El Yaskawa SGM7A-08A6A21 es un servomotor rotativo de CA Sigma-7 (SGM7A) construido para ejes de movimiento de alta respuesta donde el tiempo de ciclo, la precisión y la fiabilidad son importantes al mismo tiempo. Se encuentra en la clase ampliamente utilizada de “propósito general, baja inercia” de servomotores rotativos Sigma-7, dirigida a máquinas que necesitan una aceleración rápida y un asentamiento estable sin pasar a una familia de motores de mayor inercia.
Este modelo está especificado para un sistema de entrada de 200 V y ofrece 0,75 kW de salida nominal, lo que lo convierte en una opción práctica para ejes de tamaño mediano, como mesas indexadas, etapas compactas de tornillo/correa, módulos de recogida y colocación, unidades de manipulación de cajas/etiquetas y muchos tipos de equipos de montaje automatizados. En entornos de producción reales, esta clase de potencia a menudo alcanza un punto óptimo: suficiente par continuo para mantenerse térmicamente cómodo en ciclos de trabajo repetitivos, a la vez que es lo suficientemente compacto para mantener la mecánica de la máquina ligera y receptiva.
Perfil de rendimiento: 0,75 kW con un fuerte margen de par
Desde el punto de vista del diseño de movimiento, el SGM7A-08A6A21 es atractivo porque sus números admiten tanto “empuje” como “encaje”:
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Par nominal: 2,39 N·m
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Par máximo instantáneo: 8,36 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min⁻¹
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Velocidad máxima: 6000 min⁻¹
Ese margen de par máximo a nominal es lo que ayuda a un eje a superar las rampas de aceleración, los tiempos de espera cortos o las perturbaciones transitorias sin sobredimensionar el motor ni aceptar un movimiento lento. También da espacio de ajuste adicional: puede sesgar el sistema para suavizarlo y aún así mantener una capacidad máxima adecuada para la variación de carga del mundo real.
Otra especificación que impulsa silenciosamente el comportamiento del sistema es la inercia. El momento de inercia del motor es 0,776 × 10⁻⁴ kg·m² y la página del producto enumera un momento de inercia de carga admisible de 20 veces. Juntos, estas cifras son importantes para la estabilidad del servo, la sensibilidad a la resonancia y la agresividad con la que se puede ajustar sin excitar la mecánica. En términos prácticos: un motor de baja inercia como la línea SGM7A a menudo se elige específicamente para mejorar la capacidad de respuesta y acortar el tiempo de asentamiento en mecanismos rígidos y bien diseñados.
Encoder absoluto sin batería: menos mantenimiento, reinicios más limpios
El SGM7A-08A6A21 incluye un encoder de 24 bits y se especifica como absoluto sin batería. La retroalimentación absoluta es valiosa porque admite la retención de la posición y reduce la necesidad de rutinas de referencia después de los ciclos de encendido. La parte “sin batería” es importante porque reduce una molestia operativa clásica: el mantenimiento de la batería del encoder.
Yaskawa describe la motivación y la idea subyacente de la tecnología de encoder sin batería en su descripción general de la tecnología de encoder: los encoders absolutos convencionales a menudo usan una batería para mantener el funcionamiento/estado cuando la alimentación está apagada, lo que introduce mantenimiento y costos; la tecnología sin batería se desarrolla para detectar múltiples revoluciones sin baterías y almacenar esos datos en memoria no volátil incluso cuando la alimentación está apagada. Este es exactamente el tipo de característica que no cambia el rendimiento principal de su máquina, pero sí mejora el comportamiento del tiempo de actividad y la simplicidad del servicio a largo plazo.
Integración mecánica: clase de brida compacta de 80 mm y eje sin chaveta
Mecánicamente, el SGM7A-08A6A21 está diseñado para un acoplamiento sencillo y un embalaje denso en los bastidores de las máquinas modernas:
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Extremo del eje: recto, sin chaveta
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Diámetro/longitud del eje: 19 mm / 40 mm
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Dimensión/diámetro de la brida: 80 mm / 90 mm
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Dimensiones (Al. × An. × Pr.): 94,7 × 80 × 145 mm
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Peso: 2,3 kg
Un eje sin chaveta se combina comúnmente con acoplamientos tipo abrazadera o cubos de alta precisión. La ventaja es un montaje limpio y un fuerte potencial de concentricidad; la compensación de ingeniería es que la selección del acoplamiento, el método de apriete y la disciplina de alineación se vuelven especialmente importantes para un comportamiento servo repetible a alta aceleración.
Esta configuración específica también se enumera como “sin opciones.” Eso normalmente implica que no hay freno de retención ni opciones de sellado adicionales en este código de modelo, lo cual es ideal para ejes horizontales y muchas aplicaciones rotativas, mientras que los ejes verticales pueden requerir una variante equipada con freno, según el concepto de seguridad.
Eficiencia y comportamiento térmico: ventajas prácticas a nivel de armario
Los servomotores rara vez fallan porque carecen de par máximo en el papel; fallan porque el calor y los ciclos de trabajo castigan los diseños débiles. Los materiales Sigma-7 enfatizan la alta eficiencia y la baja generación de calor como una característica principal de la plataforma. En el folleto de Sigma-7, Yaskawa afirma que la eficiencia mejorada del motor puede reducir la generación de calor en aproximadamente un 20% (afirmación general de Sigma-7).
Un menor calor ayuda de tres maneras que los equipos de producción realmente sienten:
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Rendimiento más estable durante turnos largos (menos deriva térmica).
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Menos estrés en los componentes cercanos en recintos estrechos.
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Más flexibilidad en el diseño del armario y la refrigeración.
Puesta en marcha y usabilidad del sistema con los variadores Sigma-7
Si bien el motor es solo una parte del eje, Sigma-7 se desarrolló como un sistema con un fuerte énfasis en la velocidad de puesta en marcha y el rendimiento fiable. El folleto de Sigma-7 destaca el soporte de puesta en marcha simplificado, incluidas las funciones destinadas a reducir la complejidad de ajuste y acelerar la configuración. Si está construyendo plataformas de máquinas estandarizadas o implementando múltiples ejes, ese tipo de mejora de “tiempo de movimiento estable” puede ser tan valiosa como el par bruto.
En la página del producto del SGM7A-08A6A21, Yaskawa también enumera los servovariadores Sigma-7 relacionados, como SERVOPACKs de un solo eje SGD7S y SERVOPACKs de dos ejes SGD7W, así como variantes SGD7C con controlador integrado. Esto es útil cuando desea una pila servo limpia y consistente con la familia y estandarizar repuestos y herramientas de software en todas las máquinas.
Aplicaciones típicas donde este motor tiene sentido
Según el posicionamiento de Sigma-7 y el perfil de 0,75 kW / baja inercia, el SGM7A-08A6A21 es una buena opción para:
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Módulos de embalaje de alta velocidad y secciones de movimiento sincronizadas
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Equipos de manipulación de semiconductores y fabricación de precisión (donde la repetibilidad y el movimiento suave son importantes)
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Subsistemas de impresión, conversión y manipulación de bobinas que requieren una regulación estricta de la velocidad y la posición
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Ejes de automatización industrial general que necesitan un tamaño compacto, una alta respuesta y una reducción de los gastos generales de mantenimiento
Especificaciones técnicas (SGM7A-08A6A21)
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Fabricante / Serie | Servomotor rotativo Yaskawa Sigma-7, SGM7A |
| Modelo | SGM7A-08A6A21 |
| Fuente de alimentación de entrada | 200 V |
| Salida nominal | 0,75 kW |
| Par nominal | 2,39 N·m |
| Par máximo instantáneo | 8,36 N·m |
| Velocidad nominal | 3000 min⁻¹ |
| Velocidad máxima | 6000 min⁻¹ |
| Resolución del encoder | 24 bits |
| Tipo de encoder | Absoluto sin batería |
| Momento de inercia del motor | 0,776 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Momento de inercia de carga admisible | 20 veces |
| Extremo del eje | Recto sin chaveta |
| Diámetro/longitud del eje | 19 mm / 40 mm |
| Dimensión/diámetro de la brida | 80 mm / 90 mm |
| Dimensiones (Al. × An. × Pr.) | 94,7 × 80 × 145 mm |
| Peso | 2,3 kg |
| Opciones | Sin opciones |
Resumen
El Yaskawa SGM7A-08A6A21 es un 0,75 kW, 200 V servomotor rotativo Sigma-7 que combina baja inercia, alto par máximo y un encoder absoluto sin batería de 24 bits en un paquete mecánico de clase de brida de 80 mm. Para los fabricantes de máquinas y los equipos de mantenimiento, ofrece una combinación práctica de respuesta de movimiento rápida, comportamiento de ajuste servo predecible y fricción de servicio reducida relacionada con la batería, especialmente cuando se implementa como parte de un sistema servo Sigma-7 estandarizado.
