CácYaskawa SGM7A-08A6A21là mộtSigma-7 (SGM7A) động cơ xoay AC servoĐược xây dựng cho các trục chuyển động phản ứng cao, nơi thời gian chu kỳ, độ chính xác và độ tin cậy đều quan trọng cùng một lúc.nhằm vào các máy cần tăng tốc nhanh và ổn định ổn định mà không cần chuyển sang một gia đình động cơ quán tính lớn hơn.
Mô hình này được chỉ định cho mộtHệ thống đầu vào 200 Vvà cung cấp0.75 kW.công suất định số, làm cho nó trở thành một lựa chọn thực tế cho các trục cỡ trung bình như bảng lập chỉ mục, các giai đoạn dây đai / vít nhỏ gọn, các mô-đun chọn và đặt, các đơn vị xử lý hộp / nhãn,và nhiều loại thiết bị lắp ráp tự độngTrong môi trường sản xuất thực tế, lớp công suất này thường chạm vào điểm ngọt ngào: mô-men xoắn liên tục đủ để giữ nhiệt thoải mái trong các chu kỳ làm việc lặp đi lặp lại,trong khi vẫn đủ nhỏ gọn để giữ cho cơ học máy nhẹ và đáp ứng.
Hồ sơ hiệu suất: 0,75 kW với chỗ đứng mô-men xoắn mạnh
Từ quan điểm thiết kế chuyển động, SGM7A-08A6A21 hấp dẫn bởi vì số của nó hỗ trợ cả push và snap:
-
Mô-men xoắn số:2.39 N·m
-
Động lực tối đa tức thời:8.36 N·m
-
Tốc độ định số:3000 min−1
-
Tốc độ tối đa:6000 phút−1
Phạm vi mô-men xoắn tối đa này là điều giúp trục đâm qua các đường tăng tốc, thời gian dừng ngắn hoặc sự xáo trộn tạm thời mà không làm quá lớn động cơ hoặc chấp nhận chuyển động chậm.Nó cũng cung cấp thêm không gian điều chỉnh: bạn có thể thiên vị hệ thống cho sự trơn tru và vẫn giữ khả năng đỉnh đầy đủ cho sự thay đổi tải thực tế.
Một đặc điểm khác mà âm thầm điều khiển hành vi hệ thống là quán tính.Động cơ khoảnh khắc quán tính là 0,776 × 10−4 kg·m2, và trang sản phẩm liệt kê mộtKhoảng thời gian quán tính tải được cho phép là 20 lầnCùng với nhau, những con số này quan trọng cho sự ổn định của servo, độ nhạy cộng hưởng, và bạn có thể điều chỉnh mạnh mẽ như thế nào mà không kích thích cơ chế.một động cơ quán tính thấp như dòng SGM7A thường được chọn đặc biệt để cải thiện khả năng đáp ứng và rút ngắn thời gian ổn định trên thiết kế tốt, cơ chế cứng.
Bộ mã hóa tuyệt đối không pin: bảo trì ít hơn, khởi động lại sạch hơn
SGM7A-08A6A21 bao gồm mộtBộ mã hóa 24 bitvà được chỉ định như sau:không pin tuyệt đốiPhản hồi tuyệt đối được đánh giá cao vì nó hỗ trợ giữ vị trí và giảm nhu cầu về thói quen định vị sau các chu kỳ điện.Phần "không pin" quan trọng bởi vì nó làm giảm sự khó chịu hoạt động cổ điển: bảo trì pin mã hóa.
Yaskawa mô tả động lực và ý tưởng cơ bản đằng sau công nghệ mã hóa không pin trong tổng quan công nghệ mã hóa của mình:Các bộ mã hóa tuyệt đối thông thường thường sử dụng pin để duy trì hoạt động / trạng thái khi tắt điện, giới thiệu bảo trì và chi phí; công nghệ không pin được phát triển để phát hiện nhiều vòng quay mà không cần pin và lưu trữ dữ liệu đó trong bộ nhớ không dễ bay hơi ngay cả khi tắt điện.Đây chính xác là loại tính năng mà không thay đổi hiệu suất tiêu đề máy của bạn, nhưng cải thiện hành vi thời gian hoạt động và đơn giản dịch vụ dài hạn.
Tích hợp cơ học: lớp vạch nhỏ gọn 80 mm và trục không chìa khóa
Về mặt cơ học, SGM7A-08A6A21 được thiết kế để nối thẳng và đóng gói dày đặc trong khung máy hiện đại:
-
Kết thúc trục:thẳng, không có chìa khóa
-
Chiều kính trục / chiều dài:19 mm / 40 mm
-
Kích thước / đường kính miếng vòm:80 mm / 90 mm
-
Kích thước (H × W × D):94.7 × 80 × 145 mm
-
Trọng lượng:2.3 kg
Một trục không chìa khóa thường được ghép nối với các khớp nối kiểu kẹp hoặc các trục chính xác cao. Ưu điểm là lắp ráp sạch và tiềm năng tập trung mạnh;ngành công nghiệp kỹ thuật là sự lựa chọn nối, phương pháp thắt chặt và kỷ luật sắp xếp trở nên đặc biệt quan trọng cho hành vi phục vụ lặp lại ở tốc độ cao.
Cấu hình cụ thể này cũng được liệt kê nhưKhông có lựa chọn.Điều đó thường có nghĩa là không có phanh giữ và không có tùy chọn niêm phong bổ sung trong mã mô hình này, lý tưởng cho trục ngang và nhiều ứng dụng xoay,trong khi các trục dọc có thể yêu cầu một biến thể trang bị phanh tùy thuộc vào khái niệm an toàn.
Hiệu quả và hành vi nhiệt: những lợi thế thực tế ở cấp độ tủ
Các hệ thống servo hiếm khi thất bại vì họ thiếu mô-men xoắn đỉnh trên giấy; họ thất bại vì nhiệt và chu kỳ làm việc trừng phạt các thiết kế yếu.hiệu quả cao và sản xuất nhiệt thấpTrong cuốn sách nhỏ Sigma-7, Yaskawa nói rằng hiệu quả động cơ được cải thiện có thể làm giảm sản xuất nhiệt khoảng20%(claim chung Sigma-7).
Nhiệt độ thấp hơn giúp các nhóm sản xuất thực sự cảm thấy theo ba cách:
-
Hiệu suất ổn định hơn trong các ca chuyển dài (ít trôi nhiệt hơn).
-
Ít căng thẳng đối với các thành phần gần đó trong các vỏ kín.
-
Sự linh hoạt hơn trong bố trí tủ và thiết kế làm mát.
Bắt đầu hoạt động và khả năng sử dụng hệ thống với các ổ đĩa Sigma-7
Trong khi động cơ chỉ là một phần của trục, Sigma-7 được phát triển như một hệ thống với sự nhấn mạnh mạnh đến tốc độ đưa vào hoạt động và thông lượng đáng tin cậy.Cuốn sách nhỏ Sigma-7 nhấn mạnh sự hỗ trợ đơn giản hóa cho việc đưa vào sử dụng, bao gồm các chức năng nhằm giảm sự phức tạp điều chỉnh và tốc độ thiết lập.loại này của cải thiện thời gian để chuyển động ổn định có thể có giá trị như mô-men xoắn thô.
Trên trang sản phẩm cho SGM7A-08A6A21, Yaskawa cũng liệt kê các bộ khuếch đại servo Sigma-7 liên quan như:SGD7S SERVOPACK trục đơnvàSGD7W SERVOPACK hai trục, cũng nhưSGD7CĐiều này rất hữu ích khi bạn muốn một bộ đống servo sạch sẽ, phù hợp với gia đình và tiêu chuẩn hóa các phụ tùng và công cụ phần mềm trên các máy.
Các ứng dụng điển hình nơi động cơ này có ý nghĩa
Dựa trên vị trí Sigma-7 và 0,75 kW / hồ sơ quán tính thấp, SGM7A-08A6A21 là một sự phù hợp tốt cho:
-
Các mô-đun đóng gói tốc độ cao và các phần chuyển động đồng bộ
-
Thiết bị xử lý và sản xuất chính xác bán dẫn (nơi sự lặp lại và chuyển động trơn tru quan trọng)
-
Hệ thống con in, chuyển đổi và xử lý web đòi hỏi điều chỉnh tốc độ và vị trí chặt chẽ
-
Các trục tự động hóa công nghiệp chung cần kích thước nhỏ gọn, phản hồi cao và giảm chi phí bảo trì
Thông số kỹ thuật (SGM7A-08A6A21)
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất / Dòng | Yaskawa Sigma-7, SGM7A Động cơ phụ quay |
| Mô hình | SGM7A-08A6A21 |
| Nguồn điện đầu vào | 200 V |
| Sản lượng định số | 0.75 kW. |
| Mô-men định số | 2.39 N·m |
| Động lực tối đa tức thời | 8.36 N·m |
| Tốc độ định số | 3000 min−1 |
| Tốc độ tối đa | 6000 phút−1 |
| Độ phân giải mã hóa | 24 bit |
| Loại mã hóa | Không pin tuyệt đối |
| Khoảnh khắc quán tính động cơ | 00,776 × 10−4 kg·m2 |
| Khoảng thời gian quán tính tải được cho phép | 20 lần |
| Kết thúc trục | Đơn giản mà không cần chìa khóa. |
| Chiều kính trục / chiều dài | 19 mm / 40 mm |
| Kích thước / đường kính miếng lót | 80 mm / 90 mm |
| Kích thước (H × W × D) | 94.7 × 80 × 145 mm |
| Trọng lượng | 2.3 kg |
| Các tùy chọn | Không có lựa chọn |
Tóm lại
CácYaskawa SGM7A-08A6A21là một compact0.75 kW, 200 VSigma-7 động cơ xoay servo kết hợpTrọng lực thấp,mô-men xoắn đỉnh cao, và mộtBộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bittrong mộtLớp sườn 80 mmĐối với các nhà chế tạo máy và các nhóm bảo trì, nó cung cấp một sự pha trộn thực tế của phản ứng chuyển động nhanh, hành vi điều chỉnh servo dự đoán,và giảm ma sát dịch vụ liên quan đến pin, đặc biệt là khi được triển khai như là một phần của một hệ thống servo Sigma-7 tiêu chuẩn.
