มอเตอร์เซอร์โว AC แบบหมุน Sigma-7 ใหม่เอี่ยมจากแบรนด์ YASKAWA SGM7A-08A6A21 ประสิทธิภาพสมบูรณ์แบบสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

The Yaskawa SGM7A-08A6A21 เป็น เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบหมุน Sigma-7 (SGM7A) ที่สร้างขึ้นสำหรับแกนการเคลื่อนที่ที่ตอบสนองสูง ซึ่งเวลาในการทำงาน ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือมีความสำคัญทั้งหมดในเวลาเดียวกัน มันอยู่ในคลาส “อเนกประสงค์ แรงเฉื่อยต่ำ” ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายของเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน Sigma-7 ซึ่งมีเป้าหมายที่เครื่องจักรที่ต้องการการเร่งความเร็วที่รวดเร็วและการตั้งค่าที่เสถียรโดยไม่ต้องขยับขึ้นไปที่ตระกูลมอเตอร์ที่มีแรงเฉื่อยขนาดใหญ่

รุ่นนี้ระบุไว้สำหรับ ระบบอินพุต 200 V และส่งมอบ 0.75 kW เอาต์พุตพิกัด ทำให้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับแกนขนาดกลาง เช่น โต๊ะจัดทำดัชนี, ขั้นตอนสกรู/สายพานขนาดกะทัดรัด, โมดูลหยิบและวาง, หน่วยจัดการกล่อง/ฉลาก และอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติหลายประเภท ในสภาพแวดล้อมการผลิตจริง คลาสพลังงานนี้มักจะเข้าสู่จุดที่เหมาะสม: แรงบิดต่อเนื่องเพียงพอที่จะยังคงสบายในอุณหภูมิภายใต้รอบการทำงานซ้ำๆ ในขณะที่ยังคงมีขนาดกะทัดรัดเพียงพอที่จะทำให้กลไกของเครื่องจักรเบาและตอบสนองได้ดี

โปรไฟล์ประสิทธิภาพ: 0.75 kW พร้อมแรงบิดที่แข็งแกร่ง

จากมุมมองการออกแบบการเคลื่อนที่ SGM7A-08A6A21 นั้นน่าสนใจเพราะตัวเลขของมันรองรับทั้ง “การผลัก” และ “การสแนป”:

• แรงบิดพิกัด: 2.39 N·m

• แรงบิดสูงสุดทันที: 8.36 N·m

• ความเร็วพิกัด: 3000 min⁻¹

• ความเร็วสูงสุด: 6000 min⁻¹

ขอบเขตแรงบิดสูงสุดต่อพิกัดนั้นช่วยให้แกนทะลุผ่านทางลาดเร่งความเร็ว, เวลาพักสั้นๆ หรือการรบกวนชั่วคราวโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดมอเตอร์หรือยอมรับการเคลื่อนที่ที่เชื่องช้า นอกจากนี้ยังให้ห้องปรับแต่งเพิ่มเติม: คุณสามารถปรับระบบให้เรียบเนียนและยังคงรักษาความสามารถสูงสุดที่เพียงพอสำหรับการเปลี่ยนแปลงโหลดในโลกแห่งความเป็นจริง

ข้อกำหนดอีกประการหนึ่งที่ขับเคลื่อนพฤติกรรมของระบบอย่างเงียบๆ คือแรงเฉื่อย โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์คือ 0.776 × 10⁻⁴ kg·m² และหน้าผลิตภัณฑ์ระบุ โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต 20 เท่า เมื่อรวมกันแล้ว ตัวเลขเหล่านี้มีความสำคัญต่อเสถียรภาพของเซอร์โว ความไวต่อการสั่นพ้อง และวิธีที่คุณสามารถปรับแต่งได้อย่างรุนแรงโดยไม่ทำให้กลไกตื่นเต้น ในทางปฏิบัติ: มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำเช่นสาย SGM7A มักจะถูกเลือกโดยเฉพาะเพื่อปรับปรุงการตอบสนองและลดเวลาในการตั้งค่าบนกลไกที่แข็งแกร่งที่ออกแบบมาอย่างดี

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไม่มีแบตเตอรี่: บำรุงรักษาน้อยลง รีสตาร์ทสะอาดขึ้น

SGM7A-08A6A21 ประกอบด้วย ตัวเข้ารหัส 24 บิต และระบุว่าเป็น สัมบูรณ์แบบไม่มีแบตเตอรี่ การตอบสนองแบบสัมบูรณ์มีค่าเนื่องจากรองรับการรักษาตำแหน่งและลดความจำเป็นในการกำหนดเส้นทางกลับบ้านหลังจากการวนรอบพลังงาน ส่วน “ไม่มีแบตเตอรี่” มีความสำคัญเนื่องจากช่วยลดความรำคาญในการทำงานแบบคลาสสิก: การบำรุงรักษาแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส

Yaskawa อธิบายแรงจูงใจและแนวคิดพื้นฐานเบื้องหลังเทคโนโลยีตัวเข้ารหัสแบบไม่มีแบตเตอรี่ในภาพรวมเทคโนโลยีตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเดิมมักใช้แบตเตอรี่เพื่อรักษาการทำงาน/สถานะเมื่อปิดเครื่อง ซึ่งทำให้เกิดการบำรุงรักษาและค่าใช้จ่าย เทคโนโลยีแบบไม่มีแบตเตอรี่ได้รับการพัฒนาเพื่อตรวจจับการปฏิวัติหลายครั้งโดยไม่มีแบตเตอรี่และจัดเก็บข้อมูลนั้นไว้ในหน่วยความจำที่ไม่ลบเลือนแม้ว่าจะปิดเครื่องก็ตาม นี่คือคุณสมบัติประเภทหนึ่งที่ไม่เปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพพาดหัวข่าวของเครื่องจักรของคุณ แต่จะปรับปรุงพฤติกรรมการทำงานและลดความซับซ้อนในการบริการในระยะยาว

การรวมเชิงกล: คลาสหน้าแปลนขนาดกะทัดรัด 80 มม. และเพลาแบบไม่มีกุญแจ

ในเชิงกล SGM7A-08A6A21 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงและการบรรจุที่หนาแน่นในโครงเครื่องจักรสมัยใหม่:

• ปลายเพลา: ตรง ไม่มีกุญแจ

• เส้นผ่านศูนย์กลาง/ความยาวเพลา: 19 มม. / 40 มม.

• ขนาดหน้าแปลน/เส้นผ่านศูนย์กลาง: 80 มม. / 90 มม.

• ขนาด (สูง × กว้าง × ลึก): 94.7 × 80 × 145 มม.

• น้ำหนัก: 2.3 กก.

เพลาแบบไม่มีกุญแจมักจะจับคู่กับข้อต่อแบบแคลมป์หรือฮับที่มีความแม่นยำสูง ข้อดีคือการประกอบที่สะอาดและศักยภาพในการรวมศูนย์ที่แข็งแกร่ง การแลกเปลี่ยนทางวิศวกรรมคือการเลือกข้อต่อ วิธีการขันให้แน่น และระเบียบวินัยในการจัดตำแหน่งมีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับพฤติกรรมเซอร์โวที่ทำซ้ำได้ที่การเร่งความเร็วสูง

การกำหนดค่าเฉพาะนี้ยังระบุว่าเป็น “ไม่มีตัวเลือก” ซึ่งโดยทั่วไปหมายถึงไม่มีเบรกยึดและไม่มีตัวเลือกการซีลเพิ่มเติมในรหัสรุ่นนี้ ซึ่งเหมาะสำหรับแกนแนวนอนและการใช้งานแบบหมุนจำนวนมาก ในขณะที่แกนแนวตั้งอาจต้องใช้รุ่นที่ติดตั้งเบรกขึ้นอยู่กับแนวคิดด้านความปลอดภัย

ประสิทธิภาพและพฤติกรรมความร้อน: ข้อดีระดับตู้ที่ใช้งานได้จริง

ระบบเซอร์โวมักจะไม่ล้มเหลวเพราะขาดแรงบิดสูงสุดบนกระดาษ พวกเขาล้มเหลวเพราะความร้อนและรอบการทำงานลงโทษการออกแบบที่อ่อนแอ วัสดุ Sigma-7 เน้น ประสิทธิภาพสูงและการสร้างความร้อนต่ำ เป็นลักษณะหลักของแพลตฟอร์ม ในโบรชัวร์ Sigma-7 Yaskawa ระบุว่าประสิทธิภาพของมอเตอร์ที่ดีขึ้นสามารถลดการสร้างความร้อนได้ประมาณ 20% (ข้อเรียกร้องทั่วไปของ Sigma-7)

ความร้อนที่ต่ำกว่าช่วยได้สามวิธีที่ทีมงานผลิตรู้สึกได้จริง:

1. ประสิทธิภาพที่เสถียรมากขึ้นในช่วงการเปลี่ยนกะที่ยาวนาน (การดริฟท์จากความร้อนน้อยลง)

2. ความเครียดน้อยลงบนส่วนประกอบใกล้เคียงในตู้ที่คับแคบ

3. ความยืดหยุ่นมากขึ้นในการจัดวางตู้และการออกแบบการระบายความร้อน

การมอบหมายงานและการใช้งานระบบด้วยไดรฟ์ Sigma-7

ในขณะที่มอเตอร์เป็นเพียงส่วนหนึ่งของแกน Sigma-7 ได้รับการพัฒนาเป็นระบบโดยเน้นที่ความเร็วในการมอบหมายงานและปริมาณงานที่เชื่อถือได้ โบรชัวร์ Sigma-7 เน้นการสนับสนุนการมอบหมายงานที่ง่ายขึ้น รวมถึงฟังก์ชันต่างๆ ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อลดความซับซ้อนในการปรับแต่งและตั้งค่าความเร็ว หากคุณกำลังสร้างแพลตฟอร์มเครื่องจักรมาตรฐานหรือทำการเปิดตัวหลายแกน การปรับปรุง “เวลาในการเคลื่อนที่ที่เสถียร” ประเภทนั้นอาจมีค่าเท่ากับแรงบิดดิบ

ในหน้าผลิตภัณฑ์สำหรับ SGM7A-08A6A21 Yaskawa ยังระบุแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Sigma-7 ที่เกี่ยวข้อง เช่น SGD7S SERVOPACK แกนเดี่ยว และ SGD7W SERVOPACK สองแกน รวมถึง SGD7C รุ่นที่มีตัวควบคุมในตัว สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการสแต็กเซอร์โวที่สะอาดและสอดคล้องกันในครอบครัว และทำให้เครื่องมืออะไหล่และซอฟต์แวร์เป็นมาตรฐานในเครื่องจักรต่างๆ

การใช้งานทั่วไปที่มอเตอร์นี้สมเหตุสมผล

จากตำแหน่ง Sigma-7 และโปรไฟล์ 0.75 kW / แรงเฉื่อยต่ำ SGM7A-08A6A21 เหมาะสมกับ:

• โมดูลบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูงและส่วนการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์

• อุปกรณ์จัดการเซมิคอนดักเตอร์และอุปกรณ์การผลิตที่มีความแม่นยำ (ซึ่งความสามารถในการทำซ้ำและการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นมีความสำคัญ)

• ระบบย่อยการพิมพ์ การแปลง และการจัดการเว็บที่ต้องการการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่เข้มงวด

• แกนระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วไปที่ต้องการขนาดกะทัดรัด การตอบสนองสูง และลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค (SGM7A-08A6A21)

สรุป

The Yaskawa SGM7A-08A6A21 เป็น 0.75 kW, 200 V เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน Sigma-7 ที่รวม แรงเฉื่อยต่ำ, แรงบิดสูงสุดสูง, และ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไม่มีแบตเตอรี่ 24 บิต ใน คลาสหน้าแปลน 80 มม. แพ็คเกจเชิงกล สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรและทีมงานบำรุงรักษา มันให้การผสมผสานที่ใช้งานได้จริงของการตอบสนองการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว พฤติกรรมการปรับแต่งเซอร์โวที่คาดการณ์ได้ และลดแรงเสียดทานในการบริการที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อนำไปใช้เป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โว Sigma-7 ที่ได้มาตรฐาน