الإس إم سي MHZ2-20Dهو أالقابض الهوائي الهوائي من النوع المتوازيمصممة للإمساك بإصبعين بشكل ثابت وقابل للتكرار في أنظمة المعالجة الآلية. ينتمي إلىسلسلة MHZ2، والذي يستخدم أهيكل الدليل الخطيلتحسين الصلابة ودقة تحديد المواقع مقارنة بتصميمات القابض الأبسط القائمة على الشرائح. في مشاريع الأتمتة العملية، يجعل هذا من MHZ2-20D خيارًا قويًا لمهام الانتقاء والمكان، وتحميل التركيبات، ونقل الأجزاء الصغيرة، ومهام التجميع العامة حيث تكون قابلية التكرار وسلوك الإمساك المتسق أمرًا مهمًا.
من معلومات كتالوج SMC، يعتبر MHZ2-20D بمثابةتجويف 20 ملم,الفعل المزدوجالإصدار ("د")، مع أموضع الإصبع القياسيوخيار الجسم الأساسي. يحدده كتالوج SMC على الويب أيضًا كجزء منقابض هوائي من سلسلة MHZ2، نمط متوازي، نوع دليل خطي، نوع قياسي، والذي يتوافق مع وصف عائلة المنتج المستخدم عالميًا بواسطة SMC.
إحدى المزايا الرئيسية لهذا الطراز هو التوازن بين الحجم الصغير وأداء الإمساك القابل للاستخدام. وفقًا لإصدار ورقة بيانات SMC المتوفرة عبر RS/SMC Europe، تقدم الوحدةقوة إمساك فعالة لكل إصبع (خارجي) تبلغ 42 نيوتن عند 0.5 ميجا باسكالوقوة إمساك فعالة لكل إصبع (داخلي) تبلغ 66 نيوتن عند 0.5 ميجا باسكال، معإصبعينو أشوط فتح/إغلاق 10 مم (كلا الجانبين). وهذا يمنح القابض القدرة الكافية للعديد من مهام معالجة الأجزاء الصناعية، خاصة عندما يتم تصميم أدوات الفك بشكل صحيح ويتم التحكم في مركز ثقل قطعة العمل.
المواصفات الرئيسية (SMC MHZ2-20D)
| غرض | مواصفة |
|---|---|
| الشركة المصنعة | SMC |
| نموذج | MHZ2-20D |
| نوع المنتج | القابض الهوائي الهوائي المتوازي |
| مسلسل | MHZ2 (الدليل الخطي، النوع القياسي) |
| حجم التجويف | 20 ملم |
| فعل | التمثيل المزدوج |
| تكوين الاصبع | 2-نوع متوازي للإصبع |
| شوط الفتح/الإغلاق (كلا الجانبين) | 10 ملم |
| قوة الإمساك الفعالة لكل إصبع (خارجي، 0.5 ميجا باسكال) | 42 ن |
| قوة الإمساك الفعالة لكل إصبع (داخلي، 0.5 ميجاباسكال) | 66 ن |
| التكرار | ± 0.01 ملم |
| الأعلى. تردد التشغيل | 180 نسخة في الدقيقة |
| نطاق ضغط التشغيل | 0.1 إلى 0.7 ميجا باسكال |
| حجم المنفذ | م5 |
| تشحيم | غير التشحيم |
| المحيطة/درجة الحرارة المتوسطة | -10 إلى 60 درجة مئوية (بدون تجميد) |
| الوزن الصافي للمنتج | 0.235 كجم |
تم تجميع البيانات من ورقة بيانات SMC/SMC Europe وإدخالات كتالوج الويب SMC لـ MHZ2-20D.
وزن المنتج
الوزن SMC MHZ2-20D هو 0.235 كجم (235 جم)وفقًا لورقة بيانات SMC (كما تم نشرها من خلال وثائق RS مصدرها SMC Europe). هذه هي القيمة المستخدمة عادةً لتخطيط المعدات، وتقدير الكتلة المتحركة، وفحوصات دعم الأدوات، وحسابات الشحن للمكون العاري. إذا قمت بإضافة أصابع أو أقواس أو أجهزة استشعار أو تركيبات، فسيكون وزن التجميع المثبت أعلى ويجب إعادة حسابه في قائمة مكونات الصنف لجهازك.
ميزات التصميم والمزايا العملية
1) هيكل التوجيه الخطي للصلابة والدقة
تم وضع عائلة MHZ2 بواسطة SMC على أنهاالقابض الموازي ذو الدليل الخطي، و SMC يسلط الضوء على الصلابة والدقة المحسنة كميزة أساسية. من حيث تصميم الماكينة الحقيقية، يساعد هذا على تقليل انحراف الفك أثناء الحركة المتكررة ويحسن اتساق الإمساك على مدار الدورات الطويلة. بالنسبة لخطوط التجميع والنقل الدقيق للأجزاء، غالبًا ما يكون هذا أكثر أهمية من قوة الإمساك الخام وحدها.
2) عملية مزدوجة المفعول للتحكم المستقر
"د" فيMHZ2-20Dيشيرالتمثيل المزدوجمما يعني أنه يتم استخدام الهواء المضغوط في حركات الفتح والإغلاق. تُفضل القابضات مزدوجة المفعول عمومًا عندما يريد المستخدمون سرعة تشغيل يمكن التنبؤ بها، وتحكمًا أفضل في حركة الفك، وسلوك دورة أكثر استقرارًا في الخطوط الآلية. يسرد SMC أيضًا متغيرات أحادية المفعول في نفس العائلة، ولكن MHZ2-20D على وجه التحديد مزدوج المفعول.
3) التكرار العالي للأتمتة
تحدد ورقة البيانات± 0.01 مم التكرار، وهو رقم قوي للقابض المتوازي الهوائي في هذه الفئة. وهذا يجعل النموذج مناسبًا للتطبيقات التي يكون فيها موضع الفك القابل للتكرار مهمًا، مثل تغذية المكونات في الأعشاش، أو نقل الأجزاء المُشكَّلة، أو فهرسة الأجزاء قبل الفحص. تعد القابلية للتكرار ذات قيمة خاصة عند إقرانها بمحطات توقف ثابتة وتنظيم ثابت لضغط الهواء.
4) واجهة هوائية مدمجة
تستخدم الوحدةوصلات هوائية M5، وهو أمر شائع بالنسبة للأدوات الهوائية المدمجة ويبسط التكامل مع الأنابيب ذات القطر الصغير والأنظمة المتعددة. بالنسبة لمصممي الأنظمة، يساعد ذلك في الحفاظ على بصمة المستجيب النهائي الإجمالية مضغوطة، خاصة في التجميعات متعددة المقابض أو إعدادات EOAT للروبوت حيث تكون مساحة توجيه الخرطوم محدودة.
سيناريوهات التطبيق النموذجية
| سيناريو التطبيق | لماذا يناسب MHZ2-20D |
|---|---|
| أتمتة الاختيار والمكان | تعتبر الحركة المتوازية بإصبعين بسيطة وموثوقة لمهام النقل المتكررة |
| محطات التجميع | التكرار العالي يدعم وضع الأجزاء المستقر |
| تحميل/تفريغ التركيبات | يساعد التحكم المزدوج المفعول في الحفاظ على تشغيل الفك بشكل ثابت |
| نقل خط التفتيش | تعمل صلابة الدليل الخطي على تحسين اتساق التعامل |
| ماكينات التعبئة والتغليف | يناسب الشكل المدمج ومنافذ M5 تخطيطات الماكينة الضيقة |
| التعامل الصناعي العام | يوفر حجم التجويف 20 مم قوة إمساك عملية للأجزاء المتوسطة والصغيرة |
تعتمد أمثلة التطبيقات هذه على البنية المنشورة للقابض، ونوع التشغيل، والتكرار، وخصائص القوة. تعتمد الملاءمة الفعلية على تصميم الفك، وظروف الاحتكاك، وإعدادات الضغط، وهندسة قطعة العمل.
ملاحظات الاختيار للاستخدام الهندسي
عند اختيار MHZ2-20D لمشروع ما، يكون جسم القابض مجرد جزء من النظام. الأداء يعتمد بشكل كبير علىأصابع مخصصة (الفكين)، الالمسافة من نقطة تركيب الفك إلى نقطة الإمساككتلة قطعة العمل، التسارع، وضغط التشغيل. إن قيم ورقة البيانات الخاصة بقوة الإمساك هي قيم مرجعية في ظل ظروف ضغط محددة (0.5 ميجا باسكال)، لذا يجب أن يتضمن هامش الإمساك في العالم الحقيقي دائمًا عامل أمان. تؤكد وثائق عائلة MHZ الخاصة بـ SMC أيضًا على منحنيات القوة وظروف الاستخدام، وهي ممارسة قياسية لتحجيم القابض.
للحصول على أفضل النتائج في الإنتاج:
-
استخدم ضغط هواء ثابتًا ومنظمًا (عادةً حول الضغط المستهدف المستخدم في حسابات القوة).
-
أبقِ نقطة الإمساك قريبة من قاعدة الإصبع قدر الإمكان لتقليل الحمل اللحظي.
-
قم بتقليل كتلة الإصبع للحفاظ على سرعة الاستجابة وتقليل التآكل.
-
تحقق من احتكاك قطعة العمل وشكل ملامسة الفك (مسطح، أخدود على شكل حرف V، وسادات ناعمة، وما إلى ذلك).
-
تأكد من أن معدل الدورة لا يتجاوز الحد الأقصى لتردد التشغيل المدرج.
الالحد الأقصى لتردد التشغيل 180 دورة في الدقيقةيعطي مجالًا جيدًا للعديد من خلايا الأتمتة، لكن السرعة الفعلية التي يمكن تحقيقها تعتمد على طول الأنبوب، وتدفق الصمام، والقصور الذاتي للفك.
لماذا يعتبر هذا النموذج اختيارًا قياسيًا جيدًا
يعتبر MHZ2-20D حجم قابض عملي "قياسي" في تشكيلة MHZ2 لأنه يجمع بين:
-
التيار الرئيسيحجم التجويف 20 ملم,
-
عملية مزدوجة المفعول,
-
تصميم متوازي مدمج بإصبعين,
-
تكرار عالي (±0.01 مم),
-
ويمكن التحكم فيهاوزن المكون 0.235 كجم.
هذا المزيج يجعله مناسبًا للعديد من مشاريع الأتمتة التحديثية وتصنيع المعدات الأصلية دون أن يكون حجمه كبيرًا. يمكن تثبيته على شرائح هوائية، أو أنظمة ديكارتية، أو مؤثرات نهائية روبوتية حيث يُفضل عامل شكل القابض SMC المثبت والمعترف به على نطاق واسع. كما يدعم نظام الفهرسة العالمي لـ SMC والنظام البيئي للتصميم/التكوين تكاملًا هندسيًا أسهل وتحديد المصادر.
خاتمة
الإس إم سي MHZ2-20Dهو معيار الصناعة موثوقةالقابض الهوائي الموازيلأنظمة التشغيل الآلي التي تتطلب معالجة متكررة، وإجراءات إمساك مستقرة، وتثبيت مضغوط. إنهتصميم الدليل الخطي,التشغيل المزدوج، و± 0.01 مم التكراراجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من المهام الصناعية بدءًا من التجميع وحتى نقل الأجزاء. المنشورةوزن المنتج 0.235 كجمتعد أيضًا ميزة مفيدة للمصممين الذين يديرون حدود الحمولة والكتلة المتحركة للروبوت. بالنسبة للمستخدمين الذين يقومون ببناء نظام إمساك هوائي قوي وقابل للصيانة، يعد MHZ2-20D خيارًا قويًا وعمليًا.
