องค์ประกอบปนูเมติกใหม่ SMC MHZ2-20D เครื่องจับอากาศแบบปนูเมติกแบบขนานที่ออกแบบมาสําหรับระบบการจัดการอัตโนมัติ

ที่เอสเอ็มซี MHZ2-20Dคือกริปเปอร์ลมแบบขนานชนิดขนานออกแบบมาเพื่อการจับยึดด้วยสองนิ้วที่มั่นคงและทำซ้ำได้ในระบบการจัดการแบบอัตโนมัติ มันเป็นของซีรีส์ MHZ2ซึ่งใช้กโครงสร้างคู่มือเชิงเส้นเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งและความแม่นยำของตำแหน่งเมื่อเทียบกับการออกแบบมือจับแบบสไลด์ที่เรียบง่ายกว่า ในโครงการระบบอัตโนมัติในทางปฏิบัติ สิ่งนี้ทำให้ MHZ2-20D เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการหยิบและวาง การโหลดฟิกซ์เจอร์ การถ่ายโอนชิ้นส่วนขนาดเล็ก และงานประกอบทั่วไปที่ความสามารถในการทำซ้ำและพฤติกรรมการจับยึดที่สม่ำเสมอมีความสำคัญ

จากข้อมูลแค็ตตาล็อกของ SMC MHZ2-20D คือ aเจาะ 20 มม,การแสดงสองครั้งเวอร์ชัน (“D”) พร้อมด้วยตำแหน่งนิ้วมาตรฐานและตัวเลือกร่างกายขั้นพื้นฐาน. แค็ตตาล็อกเว็บของ SMC ยังระบุว่าเป็นส่วนหนึ่งของมือจับยึดอากาศซีรีส์ MHZ2, สไตล์ขนาน, ประเภทลิเนียร์ไกด์, รุ่นมาตรฐานซึ่งสอดคล้องกับคำอธิบายตระกูลผลิตภัณฑ์ที่ใช้ทั่วโลกโดย SMC

ข้อดีที่สำคัญประการหนึ่งของรุ่นนี้คือความสมดุลระหว่างขนาดที่กะทัดรัดและประสิทธิภาพการจับยึดที่ใช้งานได้ ตามเอกสารข้อมูลเวอร์ชันของ SMC ที่มีจำหน่ายผ่านทาง RS/SMC Europe อุปกรณ์ดังกล่าวจะนำเสนอแรงยึดเกาะที่มีประสิทธิภาพต่อนิ้ว (ภายนอก) 42 N ที่ 0.5 MPaและแรงยึดเกาะที่มีประสิทธิภาพต่อนิ้ว (ภายใน) 66 N ที่ 0.5 MPa, กับสองนิ้วและกระยะชักเปิด/ปิด 10 มม. (ทั้งสองด้าน). สิ่งนี้ทำให้มือจับมีความสามารถเพียงพอสำหรับงานจัดการชิ้นส่วนอุตสาหกรรมหลายประเภท โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเครื่องมือแบบขากรรไกรได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสมและควบคุมจุดศูนย์ถ่วงของชิ้นงาน

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ (SMC MHZ2-20D)

ข้อมูลที่รวบรวมจากเอกสารข้อมูลยุโรปของ SMC/SMC และรายการแค็ตตาล็อกเว็บของ SMC สำหรับ MHZ2-20D

น้ำหนักสินค้า

ที่SMC MHZ2-20D น้ำหนัก 0.235 กก. (235 กรัม)ตามเอกสารข้อมูลของ SMC (ตามที่เผยแพร่ผ่านเอกสาร RS ที่มาจาก SMC Europe) นี่คือค่าที่โดยทั่วไปใช้สำหรับโครงร่างอุปกรณ์ การประมาณค่ามวลเคลื่อนที่ การตรวจสอบการสนับสนุนเครื่องมือ และการคำนวณการขนส่งสำหรับส่วนประกอบเปล่า หากคุณเพิ่มนิ้ว ตัวยึด เซ็นเซอร์ หรือข้อต่อ น้ำหนักการประกอบที่ติดตั้งจะสูงขึ้น และควรคำนวณใหม่ใน BOM ของเครื่องของคุณ

คุณสมบัติการออกแบบและข้อดีในทางปฏิบัติ

1) โครงสร้างคู่มือเชิงเส้นเพื่อความแข็งแกร่งและแม่นยำ

ตระกูล MHZ2 อยู่ในตำแหน่งโดย SMC ในฐานะกริปเปอร์ขนานแนวเส้นนำและ SMC เน้นย้ำถึงความแข็งแกร่งและความแม่นยำที่ได้รับการปรับปรุงเป็นคุณสมบัติหลัก ในแง่ของการออกแบบเครื่องจักรจริง สิ่งนี้จะช่วยลดการโก่งตัวของขากรรไกรระหว่างการเคลื่อนไหวซ้ำๆ และเพิ่มความสม่ำเสมอในการยึดเกาะตลอดรอบที่ยาวนาน สำหรับสายการประกอบและการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ สิ่งนี้มักมีความสำคัญมากกว่าแรงจับดิบเพียงอย่างเดียว

2) การดำเนินการแบบ Double-acting เพื่อการควบคุมที่เสถียร

ตัว "D" ในเมกะเฮิร์ตซ์2-20Dบ่งชี้การแสดงสองครั้งหมายถึงการใช้อากาศอัดสำหรับทั้งการเปิดและการปิด โดยทั่วไปแล้วมือจับแบบ Double-acting มักนิยมใช้เมื่อผู้ใช้ต้องการความเร็วในการสั่งงานแบบคาดการณ์ได้ ควบคุมการเคลื่อนไหวของขากรรไกรได้ดีขึ้น และพฤติกรรมของวงจรที่มั่นคงยิ่งขึ้นในสายการผลิตอัตโนมัติ SMC ยังแสดงรายการตัวแปรที่ออกฤทธิ์เดี่ยวในตระกูลเดียวกัน แต่ MHZ2-20D เป็นแบบ double actuation โดยเฉพาะ

3) ความสามารถในการทำซ้ำสูงสำหรับระบบอัตโนมัติ

เอกสารข้อมูลระบุ±0.01 มม. ความสามารถในการทำซ้ำซึ่งเป็นตัวเลขที่แข็งแกร่งสำหรับมือจับแบบขนานแบบนิวแมติกส์ในคลาสนี้ ทำให้รุ่นนี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ตำแหน่งกรามที่ทำซ้ำได้มีความสำคัญ เช่น การป้อนส่วนประกอบเข้าไปในรัง การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่กลึง หรือการกำหนดดัชนีชิ้นส่วนก่อนการตรวจสอบ ความสามารถในการทำซ้ำนั้นมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อจับคู่กับการหยุดแบบแข็งคงที่และการควบคุมแรงดันอากาศที่สม่ำเสมอ

4) อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกขนาดกะทัดรัด

หน่วยการใช้งานการเชื่อมต่อแบบนิวแมติก M5ซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับเครื่องมือแบบนิวแมติกขนาดกะทัดรัด และลดความยุ่งยากในการใช้งานร่วมกับท่อเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็กและระบบท่อร่วม สำหรับนักออกแบบระบบ สิ่งนี้จะช่วยให้พื้นที่วางอุปกรณ์ปลายแขนโดยรวมมีขนาดกะทัดรัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการประกอบแบบหลายกริปเปอร์หรือการตั้งค่าหุ่นยนต์ EOAT ซึ่งพื้นที่เส้นทางท่อมีจำกัด

สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

ตัวอย่างการใช้งานเหล่านี้อิงตามโครงสร้างที่เผยแพร่ของมือจับ ประเภทการดำเนินการ ความสามารถในการทำซ้ำ และลักษณะแรง ความเหมาะสมที่แท้จริงขึ้นอยู่กับการออกแบบขากรรไกร สภาวะการเสียดสี การตั้งค่าแรงกด และรูปทรงของชิ้นงาน

หมายเหตุการเลือกสำหรับการใช้งานทางวิศวกรรม

เมื่อเลือก MHZ2-20D สำหรับโครงการ ตัวมือจับเป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบเท่านั้น ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับอย่างมากนิ้วที่กำหนดเอง (ขากรรไกร), ที่ระยะห่างจากจุดยึดขากรรไกรถึงจุดจับมวลชิ้นงาน ความเร่ง และแรงดันใช้งาน ค่าเอกสารข้อมูลสำหรับแรงยึดจับเป็นค่าอ้างอิงภายใต้สภาวะความดันที่กำหนด (0.5 MPa) ดังนั้นระยะขอบในการยึดจับในชีวิตจริงจึงควรรวมปัจจัยด้านความปลอดภัยไว้ด้วยเสมอ เอกสารตระกูล MHZ ของ SMC ยังเน้นเส้นโค้งแรงและเงื่อนไขการใช้งาน ซึ่งเป็นหลักปฏิบัติมาตรฐานสำหรับการกำหนดขนาดมือจับ

เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุดในการผลิต:

• ใช้แรงดันอากาศที่มีการควบคุมและเสถียร (โดยทั่วไปจะอยู่รอบๆ ความดันเป้าหมายที่ใช้ในการคำนวณแรง)

• รักษาจุดยึดให้ใกล้กับฐานนิ้วให้มากที่สุดเพื่อลดภาระโมเมนต์

• ลดมวลนิ้วให้เหลือน้อยที่สุดเพื่อรักษาความเร็วการตอบสนองและลดการสึกหรอ

• ตรวจสอบการเสียดสีของชิ้นงานและรูปร่างหน้าสัมผัสของกราม (แบน ร่อง V แผ่นนุ่ม ฯลฯ)

• ยืนยันอัตรารอบไม่เกินความถี่การทำงานสูงสุดที่ระบุไว้

ที่ความถี่ในการทำงานสูงสุด 180 cpmให้พื้นที่ว่างที่ดีสำหรับเซลล์อัตโนมัติจำนวนมาก แต่ความเร็วที่ได้จริงขึ้นอยู่กับความยาวของท่อ การไหลของวาล์ว และความเฉื่อยของขากรรไกร

เหตุใดรุ่นนี้จึงเป็นตัวเลือกมาตรฐานที่ดี

MHZ2-20D เป็นมือจับขนาด "มาตรฐาน" ที่ใช้งานได้จริงในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MHZ2 เนื่องจากมีการผสมผสาน:

• กระแสหลักขนาดรู 20 มม,

• การดำเนินการแบบ double-acting,

• การออกแบบขนาน 2 นิ้วขนาดกะทัดรัด,

• ความสามารถในการทำซ้ำสูง (±0.01 มม.),

• และสามารถจัดการได้น้ำหนักส่วนประกอบ 0.235 กก.

การผสมผสานดังกล่าวทำให้เหมาะสำหรับโครงการ OEM และโครงการระบบอัตโนมัติสำหรับดัดแปลงจำนวนมากโดยไม่ต้องมีขนาดใหญ่เกินไป สามารถติดตั้งบนสไลด์นิวแมติก ระบบคาร์ทีเซียน หรืออุปกรณ์ปลายหุ่นยนต์ที่ต้องการฟอร์มแฟคเตอร์มือจับ SMC ที่ได้รับการพิสูจน์และเป็นที่ยอมรับอย่างกว้างขวาง การทำรายการบัญชีทั่วโลกและระบบนิเวศ CAD/การกำหนดค่าของ SMC ยังสนับสนุนการบูรณาการและการจัดหาทางวิศวกรรมที่ง่ายขึ้น

บทสรุป

ที่เอสเอ็มซี MHZ2-20Dมีความน่าเชื่อถือได้มาตรฐานอุตสาหกรรมกริปเปอร์นิวแมติกแบบขนานสำหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการการจัดการซ้ำๆ การจับยึดที่มั่นคง และการติดตั้งที่กะทัดรัด ของมันการออกแบบคู่มือเชิงเส้น,การกระตุ้นแบบ double-acting, และ±0.01 มม. ความสามารถในการทำซ้ำทำให้เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมที่หลากหลายตั้งแต่การประกอบไปจนถึงการโอนชิ้นส่วน ที่ตีพิมพ์น้ำหนักสินค้า 0.235 กกยังเป็นข้อได้เปรียบที่มีประโยชน์สำหรับนักออกแบบที่จัดการน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์และขีดจำกัดมวลเคลื่อนที่ สำหรับผู้ใช้ที่สร้างระบบจับยึดแบบนิวแมติกที่แข็งแกร่งและบำรุงรักษาได้ MHZ2-20D คือตัวเลือกที่แข็งแกร่งและใช้งานได้จริง