CácSMC MHZ2-20Dlà mộtMáy cầm không khí khí khí tương tựđược thiết kế cho việc nắm giữ hai ngón tay ổn định, lặp lại trong các hệ thống xử lý tự động.Dòng MHZ2, sử dụng mộtcấu trúc hướng dẫn tuyến tínhđể cải thiện độ cứng và độ chính xác định vị so với các thiết kế kẹp dựa trên slide đơn giản hơn. Trong các dự án tự động hóa thực tế, điều này làm cho MHZ2-20D trở thành một lựa chọn mạnh mẽ cho chọn và đặt,tải trọng thiết bị, chuyển phần nhỏ, và các nhiệm vụ lắp ráp chung nơi lặp lại và hành vi nắm giữ nhất quán quan trọng.
Từ thông tin danh mục của SMC, MHZ2-20D là20 mm lỗ,hoạt động đôiphiên bản (D), với mộtvị trí ngón tay tiêu chuẩnvàtùy chọn cơ thể cơ bảnDanh mục web của SMC cũng xác định nó là một phần củaMáy cầm không khí MHZ2 Series, kiểu song song, loại hướng dẫn tuyến tính, loại tiêu chuẩn, phù hợp với mô tả gia đình sản phẩm được sử dụng trên toàn cầu bởi SMC.
Một trong những lợi thế chính của mô hình này là sự cân bằng giữa kích thước nhỏ gọn và hiệu suất nắm bắt có thể sử dụng.lực giữ hiệu quả mỗi ngón tay (ngoại) 42 N ở 0,5 MPavàlực giữ hiệu quả mỗi ngón tay (bên trong) là 66 N ở 0,5 MPa, vớihai ngón tayvà a10 mm mở/khép đường (cả hai bên)Điều này cung cấp cho máy nắm đủ khả năng cho nhiều công việc xử lý bộ phận công nghiệp, đặc biệt là khi công cụ hàm được thiết kế đúng cách và trung tâm trọng lực của mảnh được kiểm soát.
Các thông số kỹ thuật chính (SMC MHZ2-20D)
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | SMC |
| Mô hình | MHZ2-20D |
| Loại sản phẩm | Máy cầm không khí khí khí song song |
| Dòng | MHZ2 (Hướng dẫn tuyến tính, loại tiêu chuẩn) |
| Kích thước khoan | 20 mm |
| Hành động | Chơi hai vai |
| Cấu hình ngón tay | Loại song song 2 ngón tay |
| Khẩu mở/khẩu đóng (cả hai bên) | 10 mm |
| Lực giữ hiệu quả trên mỗi ngón tay (ngoài, 0,5 MPa) | 42 N |
| Lực giữ hiệu quả trên mỗi ngón tay (bên trong, 0,5 MPa) | 66 N |
| Khả năng lặp lại | ±0,01 mm |
| Tần số hoạt động tối đa | 180 c.p.m |
| Phạm vi áp suất hoạt động | 0.1 đến 0,7 MPa |
| Kích thước cổng | M5 |
| Lôi trơn | Không có chất bôi trơn |
| Nhiệt độ môi trường / trung bình | -10 đến 60°C (không đông lạnh) |
| Trọng lượng ròng sản phẩm | 0.235 kg |
Dữ liệu được biên soạn từ bảng dữ liệu SMC/SMC Europe và các mục danh mục web của SMC cho MHZ2-20D.
Trọng lượng sản phẩm
CácTrọng lượng của SMC MHZ2-20D là 0,235 kg (235 g)theo trang dữ liệu SMC (được công bố thông qua tài liệu RS từ SMC Europe). Đây là giá trị thường được sử dụng cho bố trí thiết bị, ước tính khối lượng di chuyển, kiểm tra hỗ trợ công cụ,và tính toán vận chuyển cho các thành phần trầnNếu bạn thêm ngón tay, niềng, cảm biến, hoặc phụ kiện, trọng lượng lắp ráp được cài đặt sẽ cao hơn và nên được tính lại trong máy BOM của bạn.
Tính năng thiết kế và lợi ích thực tế
1) Cấu trúc hướng dẫn tuyến tính cho độ cứng và chính xác
Gia đình MHZ2 được SMC định vị là mộtMáy cầm song song dẫn tuyến tính, và SMC nhấn mạnh sự cứng rắn và chính xác được cải thiện như một tính năng cốt lõi.điều này giúp giảm độ lệch hàm trong khi chuyển động lặp đi lặp lại và cải thiện sự nhất quán nắm bắt trong chu kỳ dàiĐối với các dây chuyền lắp ráp và chuyển giao chi tiết chính xác, điều này thường quan trọng hơn lực bám thô một mình.
2) Hoạt động hai lần để kiểm soát ổn định
∆D ∆ trongMHZ2-20Dchỉ rahai vai diễn, có nghĩa là không khí nén được sử dụng cho cả các chuyển động mở và đóng.và hành vi chu kỳ ổn định hơn trong các đường dây tự động. SMC cũng liệt kê các biến thể hoạt động đơn trong cùng một gia đình, nhưng MHZ2-20D đặc biệt là hoạt động kép.
3) Độ lặp lại cao cho tự động hóa
Bảng dữ liệu xác định±0,01 mm khả năng lặp lạiĐiều này làm cho mô hình phù hợp với các ứng dụng mà vị trí hàm lặp lại quan trọng, chẳng hạn như cho các thành phần vào tổ,chuyển các bộ phận máy, hoặc chỉ mục các bộ phận trước khi kiểm tra. sự lặp lại đặc biệt có giá trị khi kết hợp với các nút cứng cố định và điều chỉnh áp suất không khí nhất quán.
4) Giao diện khí nén nhỏ gọn
Đơn vị sử dụngM5 kết nối khí nén, phổ biến cho các công cụ khí nén nhỏ gọn và đơn giản hóa sự tích hợp với các hệ thống ống đường kính nhỏ và hệ thống đa năng.điều này giúp giữ cho dấu chân cuối cùng tổng thể nhỏ gọn, đặc biệt là trong các bộ ghép nhiều kẹp hoặc thiết lập EOAT robot nơi không gian định tuyến ống là hạn chế.
Các kịch bản ứng dụng điển hình
| Kịch bản ứng dụng | Tại sao MHZ2-20D phù hợp |
|---|---|
| Tự động chọn và đặt | Di chuyển song song 2 ngón tay là đơn giản và đáng tin cậy cho các nhiệm vụ chuyển đổi lặp đi lặp lại |
| Các trạm lắp ráp | Độ lặp lại cao hỗ trợ vị trí bộ phận ổn định |
| Chế độ tải/dỡ vật cố định | Điều khiển hai tác dụng giúp duy trì động cơ hàm nhất quán |
| Chuyển tuyến kiểm tra | Độ cứng đường dẫn cải thiện tính nhất quán xử lý |
| Máy đóng gói | Hình dạng nhỏ gọn và cổng M5 phù hợp với bố cục máy chặt chẽ |
| Xử lý công nghiệp chung | Kích thước lỗ 20 mm cung cấp lực bám thực tế cho các bộ phận trung bình nhỏ |
Những ví dụ về ứng dụng này dựa trên cấu trúc, loại điều khiển, khả năng lặp lại và đặc điểm lực được công bố của kẹp.thiết lập áp suất, và hình học mảnh làm việc.
Ghi chú lựa chọn cho sử dụng kỹ thuật
Khi lựa chọn MHZ2-20D cho một dự án, cơ thể kẹp chỉ là một phần của hệ thống.ngón tay tùy chỉnh (lưỡi hàm),Khoảng cách từ điểm gắn hàm đến điểm cầmCác giá trị trên trang dữ liệu cho lực bám là các giá trị tham chiếu trong các điều kiện áp suất xác định (0,5 MPa),Vì vậy, giới hạn nắm bắt trong thế giới thực nên luôn bao gồm một yếu tố an toànTài liệu gia đình MHZ của SMC cũng nhấn mạnh các đường cong lực và điều kiện sử dụng, đó là thực tiễn tiêu chuẩn cho kích thước kẹp.
Để đạt kết quả tốt nhất trong sản xuất:
-
Sử dụng áp suất không khí ổn định, được điều chỉnh (thường là xung quanh áp suất mục tiêu được sử dụng trong tính toán lực).
-
Giữ điểm cầm càng gần cơ sở ngón tay càng hợp lý để giảm tải độ xoắn.
-
Giảm thiểu khối lượng ngón tay để duy trì tốc độ phản ứng và giảm mài mòn.
-
Kiểm tra độ ma sát và hình dạng tiếp xúc hàm của mảnh làm việc (chẳng, V-groove, đệm mềm, v.v.).
-
Xác nhận tốc độ chu kỳ không vượt quá tần số hoạt động tối đa được liệt kê.
Cáctần số hoạt động tối đa 180 c.p.m.cung cấp một chỗ đứng tốt cho nhiều tế bào tự động hóa, nhưng tốc độ thực tế đạt được phụ thuộc vào chiều dài ống, dòng chảy van và quán tính hàm.
Tại sao mô hình này là một lựa chọn tiêu chuẩn tốt
MHZ2-20D là một kích cỡ kẹp thực tế trong dòng MHZ2 bởi vì nó kết hợp:
-
một dòng chínhKích thước lỗ 20 mm,
-
Hoạt động hai lần,
-
Thiết kế song song 2 ngón nhỏ gọn,
-
Độ lặp lại cao (± 0,01 mm),
-
và có thể quản lýtrọng lượng thành phần 0,235 kg.
Sự kết hợp đó làm cho nó phù hợp với nhiều dự án tự động hóa OEM và nâng cấp mà không phải là quá lớn. Nó có thể được lắp đặt trên slide khí nén, hệ thống Cartesian,hoặc robot cuối hiệu ứng nơi một chứng minh, yếu tố hình dạng kẹp SMC được công nhận rộng rãi được ưa thích.
Kết luận
CácSMC MHZ2-20Dlà một tiêu chuẩn công nghiệp đáng tin cậyMáy cầm khí tương tựcho các hệ thống tự động hóa đòi hỏi xử lý lặp đi lặp lại, hành động nắm giữ ổn định và lắp đặt nhỏ gọn.thiết kế hướng dẫn tuyến tính,Hướng dẫn hoạt động hai lần, và±0,01 mm khả năng lặp lạilàm cho nó phù hợp với một loạt các nhiệm vụ công nghiệp từ lắp ráp đến chuyển giao bộ phận.trọng lượng sản phẩm 0,235 kgcũng là một lợi thế hữu ích cho các nhà thiết kế quản lý tải trọng robot và giới hạn khối lượng di chuyển.MHZ2-20D là một lựa chọn mạnh mẽ và thực tế.
