ElEl SMC MHZ2-20Des unagarrador de aire neumático de tipo paraleloDiseñado para una agarre estable y repetible con dos dedos en sistemas de manipulación automatizados.Serie MHZ2, que utiliza unestructura de guía linealpara mejorar la rigidez y la precisión de posicionamiento en comparación con los diseños de pinzas basadas en deslizamiento más simples.carga de las instalaciones, transferencia de piezas pequeñas y tareas de ensamblaje general donde la repetibilidad y el comportamiento de agarre consistente son importantes.
Según la información del catálogo de SMC, el MHZ2-20D es un20 mm de diámetro,de doble acciónversión (D), con unaposición estándar del dedoyOpción de carrocería básicaEl catálogo web de SMC también lo identifica como parte delTipo de agarre de aire de la serie MHZ2, estilo paralelo, guía lineal, tipo estándar, que se ajusta a la descripción de la familia de productos utilizada globalmente por SMC.
Una de las principales ventajas de este modelo es su equilibrio entre el tamaño compacto y el rendimiento de agarre utilizable.fuerza de retención efectiva por dedo (externo) de 42 N a 0,5 MPayfuerza de retención efectiva por dedo (interno) de 66 N a 0,5 MPa, conDos dedosy a10 mm de tracción de apertura/cierre (ambos lados)Esto le da a la pinza la capacidad suficiente para muchas tareas de manipulación de piezas industriales, especialmente cuando la herramienta de mandíbula está correctamente diseñada y el centro de gravedad de la pieza de trabajo está controlado.
Especificaciones clave (SMC MHZ2-20D)
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | El SMC |
| Modelo | El MHZ2-20D |
| Tipo de producto | Agarrador de aire neumático paralelo |
| Serie | MHZ2 (guía lineal, tipo estándar) |
| Tamaño del taladro | 20 mm |
| Acción | Doble actuación |
| Configuración de los dedos | Tipo paralelo de dos dedos |
| Trazo de apertura/cierre (ambos lados) | 10 mm |
| Fuerza de retención efectiva por dedo (externo, 0,5 MPa) | 42 N |
| Fuerza de retención efectiva por dedo (interno, 0,5 MPa) | - No |
| Repetibilidad | ± 0,01 mm |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 180 c.p.m. |
| Rango de presión de funcionamiento | 0.1 a 0,7 MPa |
| Tamaño del puerto | M5 |
| La lubricación | No lubricantes |
| Temperatura ambiente / media | -10 a 60°C (sin congelación) |
| Peso neto del producto | 0.235 kg |
Datos recopilados de las fichas de datos de SMC/SMC Europe y de las entradas del catálogo web de SMC para MHZ2-20D.
Peso del producto
ElEl peso del SMC MHZ2-20D es de 0,235 kg (235 g)según la ficha de datos de SMC (publicada a través de la documentación RS obtenida de SMC Europe); este es el valor típicamente utilizado para el diseño del equipo, la estimación de la masa móvil y los controles de soporte de la herramienta,y cálculos de envío para el componente desnudoSi se añaden dedos, soportes, sensores o accesorios, el peso del conjunto instalado será mayor y debe ser recalculado en el BOM de la máquina.
Características de diseño y ventajas prácticas
1) Estructura de guía lineal para la rigidez y la precisión
La familia MHZ2 está posicionada por SMC como ununa pinza paralela de guía linealEn términos de diseño de máquinas reales, el diseño de las máquinas se basa en el diseño de la máquina.Esto ayuda a reducir la desviación de la mandíbula durante el movimiento repetitivo y mejora la consistencia de agarre durante ciclos largosPara las líneas de montaje y la transferencia de piezas de precisión, esto es a menudo más importante que la fuerza de agarre bruta sola.
2) Operación de doble acción para un control estable
El D enEl MHZ2-20DIndica eldoble actuación, lo que significa que el aire comprimido se utiliza tanto para los movimientos de apertura como para los movimientos de cierre. Las pinzas de doble acción son generalmente preferidas cuando los usuarios desean una velocidad de accionamiento predecible, un mejor control sobre el movimiento de la mandíbula,y un comportamiento de ciclo más estable en líneas automatizadasSMC también enumera variantes de acción única en la misma familia, pero el MHZ2-20D específicamente es de doble acción.
3) Alta repetibilidad para la automatización
La hoja de datos especifica±0,01 mm de repetibilidad, que es una figura fuerte para una pinza paralela neumática de esta clase. Esto hace que el modelo sea adecuado para aplicaciones donde la posición de la mandíbula repetible es importante, como la alimentación de componentes en nidos,para el traslado de piezas mecanizadasLa repetibilidad es especialmente valiosa cuando se combina con paradas duras fijas y una regulación constante de la presión del aire.
4) Interfaz neumática compacta
La unidad utilizaConexiones neumáticas M5, que es común para herramientas neumáticas compactas y simplifica la integración con tubos de pequeño diámetro y sistemas de colectores.Esto ayuda a mantener la huella de efecto final general compacta, especialmente en ensamblajes con varias pinzas o en sistemas de EOAT de robots donde el espacio de enrutamiento de la manguera es limitado.
Escenarios típicos de aplicación
| Escenario de aplicación | Por qué MHZ2-20D encaja |
|---|---|
| Automatización de recogida y colocación | El movimiento paralelo de dos dedos es simple y confiable para tareas de transferencia repetitivas |
| Estaciones de montaje | La alta repetibilidad permite una colocación estable de las piezas |
| Carga/descarga de las fijaciones | El control de doble acción ayuda a mantener una accionamiento constante de la mandíbula |
| Traslado de la línea de inspección | La rigidez de la guía lineal mejora la consistencia del manejo |
| Máquinas y aparatos para el embalaje | La forma compacta y los puertos M5 se adaptan a los diseños ajustados de la máquina |
| Manipulación industrial general | El tamaño del orificio de 20 mm proporciona una fuerza de agarre práctica para piezas medianas y pequeñas |
Estos ejemplos de aplicación se basan en la estructura publicada de la pinza, el tipo de accionamiento, la repetibilidad y las características de fuerza.ajuste de la presión, y la geometría de la pieza.
Notas de selección para uso en ingeniería
Cuando se selecciona el MHZ2-20D para un proyecto, el cuerpo de la pinza es sólo una parte del sistema.dedos (mandíbulas) hechos a medida, eldistancia desde el punto de montaje de la mandíbula hasta el punto de agarreLos valores de la hoja de datos para la fuerza de agarre son valores de referencia en condiciones de presión definidas (0,5 MPa),Así que el margen de agarre del mundo real siempre debe incluir un factor de seguridadLa documentación de la familia MHZ de SMC también enfatiza las curvas de fuerza y las condiciones de uso, que es una práctica estándar para el tamaño de las pinzas.
Para obtener los mejores resultados en la producción:
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Se utilizará una presión de aire estable y regulada (normalmente alrededor de la presión objetivo utilizada en los cálculos de fuerza).
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Mantenga el punto de agarre lo más cerca posible de la base del dedo para reducir la carga de momento.
-
Minimice la masa de los dedos para mantener la velocidad de respuesta y reducir el desgaste.
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Verificar la fricción de la pieza de trabajo y la forma de contacto de la mandíbula (planas, ranuras en V, almohadillas blandas, etc.).
-
Confirmar que la velocidad del ciclo no excede la frecuencia máxima de funcionamiento indicada.
Eluna frecuencia de funcionamiento máxima de 180 c.p.m.Da un buen espacio para muchas células de automatización, pero la velocidad real alcanzada depende de la longitud del tubo, el flujo de la válvula y la inercia de la mandíbula.
Por qué este modelo es una buena opción estándar
El MHZ2-20D es un tamaño práctico de agarre estándar en la línea MHZ2 porque combina:
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una corriente principalTamaño del orificio de 20 mm,
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operación de doble acción,
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diseño paralelo compacto de dos dedos,
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con una capacidad de repetición elevada (± 0,01 mm),
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y una gestiónpeso de los componentes de 0,235 kg.
Esta combinación hace que sea adecuado para muchos proyectos de automatización OEM y de modernización sin ser de gran tamaño.o los efectores de extremo de robots donde se haya comprobadoEl sistema de catalogación global de SMC y el ecosistema de CAD/configuración también admiten una integración y abastecimiento de ingeniería más fáciles.
Conclusión
ElEl SMC MHZ2-20Des un estándar de la industria confiableuna pinza neumática paralelaPara los sistemas de automatización que requieren manipulación repetitiva, acción de agarre estable e instalación compacta.diseño de guía lineal,accionamiento de doble acción, y±0,01 mm de repetibilidadEl objetivo de este estudio es adaptar el material a una amplia gama de tareas industriales, desde el ensamblaje hasta la transferencia de piezas.peso del producto de 0,235 kgEl sistema de agarre neumático es también una ventaja útil para los diseñadores que gestionan la carga útil del robot y los límites de masa móvil.el MHZ2-20D es una opción fuerte y práctica.
