محرك السيرفو المتزامن Rexroth R911319511 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN هو محرك سيرفو متزامن من سلسلة Rexroth IndraDyn S MSK، مصمم لتطبيقات التحكم في الحركة المتطلبة التي تتطلب دقة وتكرارًا وتشغيلًا موثوقًا على المدى الطويل. هذه التكوين الدقيق ينتمي إلى حجم الإطار MSK061 بطول المحرك C ولف 0300، ويجمع بين التبريد بالتبادل الحراري الطبيعي مع مشفر مطلق متعدد الدورات، واتصال قابس دوار، وعمود مفتاحي، وفرامل تثبيت يتم تحريرها كهربائيًا. من الناحية العملية، هذا محرك سيرفو مدمج ولكنه صناعي مصمم لبناة الآلات وفرق الصيانة الذين يحتاجون إلى توازن بين كثافة العزم ومرونة التركيب والتغذية الراجعة الدقيقة لحركة المحور المتحكم بها.
تحديد المنتج
| البند | الوصف |
|---|---|
| العلامة التجارية | ريكسروث |
| رقم الطلب | R911319511 |
| الموديل الكامل | MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN |
| عائلة المنتج | IndraDyn S MSK |
| نوع المنتج | محرك سيرفو متزامن |
| حجم المحرك | MSK061 |
| طول المحرك | C |
| رمز اللف | 0300 |
| وضع التبريد | تبادل حراري طبيعي |
| المشفر | مشفر بصري، متعدد الدورات مطلق Hiperface، 128 زيادة |
| التوصيل الكهربائي | قابس، دوار 240 درجة |
| إصدار العمود | عمود مع مجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود |
| فرامل التثبيت | يتم تحريرها كهربائيًا، 10 نيوتن متر |
| تصميم آخر | NNNN |
| فئة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | 155 |
| الوزن الصافي | 8.8 كجم |
التكوين أعلاه ليس تخمينًا. تُظهر صفحات رموز أنواع MSK061 من Rexroth أن "M1" تعني مشفر بصري مطلق متعدد الدورات Hiperface مع 128 زيادة، و"U" تعني اتصال كهربائي بقابس دوار، و"P" تشير إلى عمود مفتاحي مع حلقة إحكام للعمود، و"1" تشير إلى فرامل تثبيت يتم تحريرها كهربائيًا بقوة 10 نيوتن متر. تُظهر صورة لوحة الاسم الدقيقة لـ MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN رمز النوع الكامل مع علامة كتلة تبلغ 8.8 كجم.
ملخص البيانات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| عزم الدوران المستمر عند التوقف، 60 كلفن | 8.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف، 60 كلفن | 4.3 أمبير |
| عزم الدوران المستمر عند التوقف، 100 كلفن | 9.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف، 100 كلفن | 4.8 أمبير |
| عزم الدوران المستمر عند التوقف، مبرد بالسطح | 12.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف، مبرد بالسطح | 6.5 أمبير |
| أقصى عزم دوران | 32.0 نيوتن متر |
| أقصى تيار | 19.4 أمبير |
| ثابت العزم عند 20 درجة مئوية | 2.04 نيوتن متر/أمبير |
| ثابت الجهد عند 20 درجة مئوية | 125.7 فولت/دقيقة⁻¹ |
| مقاومة اللف عند 20 درجة مئوية | 4.50 أوم |
| حاثية اللف | 21.400 ملي هنري |
| عدد أزواج الأقطاب | 4 |
| قصور ذاتي للدوار | 0.00075 كجم·م² |
| ثابت الوقت الحراري | 15.0 دقيقة |
| أقصى سرعة | 4,200 دورة في الدقيقة |
| مستوى ضغط الصوت | <75 ديسيبل[أ] |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 إلى 40 درجة مئوية |
| درجة الحماية | IP65 |
تأتي هذه القيم من جدول البيانات الفنية الرسمي لـ MSK061C لإصدار اللف 0300. يُظهر نفس الجدول أن الوزن الأساسي لـ MSK061C-0300-NN هو 8.3 كجم، مع تطبيق القيمة الأعلى بين قوسين للمحركات المزودة بفرامل تثبيت. نظرًا لأن هذا الرمز المحدد ينتهي بـ "UP1"، وتُظهر لوحة الاسم بوضوح 8.8 كجم، فإن وزن العمل الصحيح لـ R911319511 هو 8.8 كجم بدلاً من الكتلة الأساسية بدون فرامل.
تفكيك رمز الموديل
| قسم الرمز | المعنى |
|---|---|
| MSK | سلسلة محركات السيرفو المتزامنة Rexroth IndraDyn S |
| 061 | حجم المحرك 061 |
| C | طول المحرك C |
| 0300 | رمز اللف 0300 |
| NN | تبريد بالتبادل الحراري الطبيعي |
| M1 | مشفر مطلق متعدد الدورات Hiperface |
| U | اتصال قابس دوار |
| P | عمود مفتاحي مع حلقة إحكام للعمود |
| 1 | فرامل تثبيت، يتم تحريرها كهربائيًا، 10 نيوتن متر |
| NNNN | تصميم قياسي / لا يوجد تصميم آخر خاص |
إحدى مزايا تقديم المنتج بهذه الطريقة هي أنها تساعد المشترين على فهم التكوين الدقيق بدلاً من معاملة المحرك كوحدة MSK061 عامة. في أنظمة السيرفو، الاختلافات الصغيرة في الرمز مهمة. يمكن أن يحول نوع المشفر غير الصحيح، أو الفرامل المفقودة، أو شكل العمود الخاطئ استبدالًا مفترضًا إلى مشكلة في التشغيل. بالنسبة للمشتريات والصيانة وتوريد قطع الغيار، فإن الرمز الكامل R911319511 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN هو المعرف الرئيسي الذي يجب الاحتفاظ به في عروض الأسعار وصفحات المنتجات والسجلات الفنية.
خصائص التصميم والتحكم في الحركة
تم بناء محرك السيرفو هذا للتطبيقات التي تكون فيها جودة تحديد المواقع والاستجابة الديناميكية المتحكم بها أكثر أهمية من مجرد الدوران بسرعة ثابتة. توفر منصة MSK061C عزم دوران مستمر عند التوقف يبلغ 8.0 نيوتن متر عند 60 كلفن وأقصى عزم دوران يبلغ 32.0 نيوتن متر، مما يعني أن المحرك يمكنه دعم التسارع المتكرر والحمل الأقصى المتقطع ودورات البدء والإيقاف المتحكم بها دون أن يكون كبيرًا جدًا للآلات المدمجة. تزيد السرعة القصوى البالغة 4,200 دورة في الدقيقة من ملاءمة المحرك للمعدات التي تحتاج إلى مزيج من العزم عند السرعة المنخفضة والحركة السريعة عند سرعات التشغيل الأعلى.
يُعد إصدار المشفر M1 مهمًا بشكل خاص في أنظمة الأتمتة حيث تؤثر جودة التغذية الراجعة على أداء الماكينة الفعلي. تُعرّف Rexroth M1 على هذا الحجم بأنه مشفر مطلق متعدد الدورات Hiperface مع 128 زيادة. هذا مهم لأن نظام التغذية الراجعة المطلق متعدد الدورات يمكنه الحفاظ على معلومات الموضع عبر دورات متعددة، مما يقلل من الاعتماد على نقطة المرجع ويساعد على دعم تشغيل أكثر استقرارًا وسلوك إعادة تشغيل في العديد من تصميمات المحاور. بالنسبة لبناة الآلات الأصلية (OEM)، يمكن أن يترجم ذلك إلى تكامل أسهل وتحكم حركة أنظف وتقليل مخاطر عدم تطابق التكوين أثناء الاستبدال.
يضيف جزء UP1 من الرمز أيضًا قيمة عملية ذات مغزى. يعني خيار العمود "P" عمودًا مفتاحيًا مع حلقة إحكام للعمود، وهو تفضيل شائع في الآلات الصناعية حيث تكون هناك حاجة إلى نقل عزم دوران آمن وربط ميكانيكي يمكن التنبؤ به. يعني "1" فرامل تثبيت يتم تحريرها كهربائيًا بقوة 10 نيوتن متر، مما يجعل هذا الإصدار أكثر ملاءمة من محرك بدون فرامل للمحاور التي يكون فيها الاحتفاظ بالحمل عند التوقف أو بعد إزالة الطاقة ذا صلة. هذا لا يجعله تلقائيًا متخصصًا في المحاور الرأسية، ولكنه يوسع نطاق تصميمات الآلات التي يمكن استخدام هذا المحرك فيها بأمان وفعالية.
اعتبارات الوزن والتركيب والخدمة
الوزن ليس مجرد رقم في الكتالوج. في المشاريع الحقيقية، يؤثر على تصميم التركيب وتقديرات الشحن ومعالجة الاستبدال وسلامة التركيب. يُظهر جدول البيانات الفنية الرسمي لـ MSK061C وزن 8.3 كجم للإصدار بدون فرامل و 8.8 كجم للإصدار المزود بفرامل في تدوين الوزن المقابل. تُؤكد صورة لوحة الاسم الدقيقة لـ MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN كتلة المحرك على أنها 8.8 كجم، وهي القيمة التي يجب استخدامها لرقم الطلب الدقيق هذا في قوائم المنتجات وتخطيط الشحن وإعداد الخدمة.
بالنسبة لبناة الآلات، لا يزال وزن 8.8 كجم معتدلاً بما يكفي ليناسب العديد من التركيبات الصناعية المدمجة مع توفير قدرة عزم دوران أكبر بكثير من أطر السيرفو الأصغر. بالنسبة لفرق الخدمة، هذا الوزن مفيد عند التحضير للاستبدال في الموقع لأنه يؤثر على طريقة الرفع وفحص الدعامة ومتطلبات التعبئة. بالنسبة للبائعين والموزعين، فإن استخدام الوزن الدقيق يحسن أيضًا المصداقية الفنية، حيث غالبًا ما يقارن العملاء الصناعيون صفحات المنتجات بلوحات الأسماء الفعلية والأدلة الرسمية.
مجالات التطبيق النموذجية
| التطبيق | لماذا يناسب هذا المحرك |
|---|---|
| آلات التعبئة والتغليف | استجابة ديناميكية جيدة، تحديد دقيق للمحور، تكوين مزود بفرامل |
| أنظمة المناولة | احتياطي عزم دوران مفيد وتغذية راجعة موثوقة للمشفر متعدد الدورات |
| آلات التجميع | تحكم سيرفو مستقر للحركة المتكررة والمتزامنة |
| محاور النقل والناقلات | تسارع متحكم به، تباطؤ، وسلوك موضع إيقاف |
| طاولات التقسيم | عزم دوران أقصى مرتفع بالنسبة لحجم الإطار |
| الأتمتة الصناعية العامة | حزمة سيرفو مدمجة مع منطق تكامل Rexroth القياسي |
يُفهم هذا المحرك على أنه مكون حركة دقيق للاستخدام الصناعي الجاد، وليس كمحرك للأغراض العامة. يشير ملفه الفني إلى التطبيقات التي يكون فيها التحكم في المحور والتكرار وجودة التكامل مهمة. تشير أرقام العزم وتكوين المشفر والعمود المفتاحي وخيار الفرامل إلى تصميم موجه لواجب السيرفو المتحكم به في الآلات المؤتمتة بدلاً من خدمة الدوران فقط. بهذا المعنى، فإن MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN جذاب سواء كمحرك تركيب أصلي (OEM) أو كقطعة غيار بديلة دقيقة في أنظمة Rexroth الحالية.
صلة صفحات المنتج وتحسين محركات البحث (SEO)
بالنسبة للمحتوى الصناعي الموجه للبحث، يتمتع هذا المنتج بميزة واضحة: رقم الطلب الدقيق ورمز الموديل الكامل كلاهما محدد للغاية وقابل للبحث تجاريًا. يبحث المشترون عادةً عن مصطلحات مثل "Rexroth R911319511"، "MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN"، "محرك سيرفو Rexroth IndraDyn S"، "MSK061C 8.8 كجم"، أو "محرك سيرفو Rexroth 32 نيوتن متر". لذلك، يجب أن تجمع صفحة المنتج القوية بين التعريف الدقيق والجداول الفنية القابلة للقراءة وفك تشفير التكوين والشرح الموجه للتطبيق. يتماشى هذا النهج بشكل أفضل مع نية البحث الفني من المحتوى الضعيف أو تكرار الكلمات الرئيسية، ويحسن فائدة الصفحة لمحركات البحث والمشترين الصناعيين الفعليين على حد سواء.
الخلاصة
محرك السيرفو المتزامن Rexroth R911319511 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN هو محرك سيرفو متزامن IndraDyn S مزود بفرامل، مصمم لمهام الأتمتة الدقيقة التي تتطلب تغذية راجعة دقيقة وتسليم عزم دوران متحكم به وتكامل موثوق. يشمل تكوينه الدقيق التبريد بالتبادل الحراري الطبيعي، ومشفر مطلق متعدد الدورات Hiperface، واتصال قابس دوار، وعمود مفتاحي مع حلقة إحكام، وفرامل تثبيت بقوة 10 نيوتن متر. وفقًا للبيانات الفنية لـ Rexroth MSK061C ولوحة الاسم الدقيقة للمنتج، يوفر المحرك عزم دوران مستمر عند التوقف يبلغ 8.0 نيوتن متر عند 60 كلفن، وأقصى عزم دوران يبلغ 32.0 نيوتن متر، وأقصى سرعة تبلغ 4,200 دورة في الدقيقة، وحماية IP65، ووزن مدرج فعلي يبلغ 8.8 كجم لهذا الإصدار المزود بفرامل. بالنسبة لبناء الآلات الأصلية (OEM)، وتحديث الآلات، وتوريد قطع الغيار، يعد هذا مرجعًا لمحرك سيرفو Rexroth قويًا تقنيًا وواضحًا تجاريًا.
