تُعدّ Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN محرك سيرفو متزامن مدمج من عائلة IndraDyn S MSK، تم تطويره لأنظمة الأتمتة الصناعية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة، وردود فعل مستقرة متعددة الدورات، وحزمة ميكانيكية مزودة بفرامل في حجم إطار صغير نسبيًا. تحدد قوائم الموزعين رقم الطلب الدقيق هذا كرمز النوع الكامل MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN وتصنفه كمحرك سيرفو متزامن IndraDyn S بدلاً من محرك بديل عام.
ما يجعل هذا الطراز مهمًا تجاريًا هو حقيقة أن رمز Rexroth الكامل يحدد تكوين المنتج الحقيقي. في أنظمة السيرفو، لا يكفي حجم الإطار وحده للاختيار الصحيح. يؤثر نوع المشفر، وترتيب الموصلات، وتنفيذ العمود، وخيار الفرامل، واللف جميعها على قابلية التبادل، والتشغيل، وتوافق الآلة. لهذا السبب، يبحث المشترون الصناعيون عادةً عن التعيين الكامل R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN عند البحث عن قطعة غيار أو التحقق من مواصفات بناء الآلة.
ملخص المنتج
| البند | الوصف |
|---|---|
| العلامة التجارية | ريكسروث |
| رقم الطلب | R911306375 |
| الموديل الكامل | MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN |
| عائلة المنتج | IndraDyn S MSK |
| نوع المنتج | محرك سيرفو متزامن |
| حجم الإطار | 060 |
| طول المحرك | B |
| رمز اللف | 0600 |
| طريقة التبريد | الحمل الحراري الطبيعي |
| نوع المشفر | مشفر بصري متعدد الدورات Hiperface، 128 دورة إشارة |
| التوصيل الكهربائي | موصل دوار، 240 درجة |
| إصدار العمود | عمود مع مجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود |
| فرامل تثبيت | فرامل تثبيت 1 |
| عزم دوران فرامل التثبيت | 10 نيوتن متر |
| مزود طاقة الفرامل | 24 فولت تيار مستمر، يتم تحريرها كهربائيًا |
| الوزن الصافي | 6.5 كجم |
| فئة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | 155 |
| السرعة القصوى | 6000 دورة في الدقيقة |
| أقصى عزم دوران | 15 نيوتن متر |
يعتمد ملخص المواصفات أعلاه على ثلاث طبقات مصدر: تعيين صفحة المنتج الدقيق لـ R911306375 إلى MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN، ورقة البيانات الفنية لـ MSK060B للفة 0600، ووثائق رمز نوع Rexroth التي تحدد M1، U، P، وخيار الفرامل 1. تعطي ورقة البيانات وزنًا أساسيًا قدره 5.7 كجم وقيمة بين قوسين 6.5 كجم للمحركات المزودة بفرامل تثبيت؛ نظرًا لأن هذا الطراز المحدد ينتهي بـ UP1، فإن وزن المنتج العامل الصحيح هو حوالي 6.5 كجم.
تفسير رمز النوع
| قسم الرمز | المعنى |
|---|---|
| MSK | سلسلة محركات السيرفو المتزامنة IndraDyn S |
| 060 | حجم الإطار 060 |
| B | طول المحرك B |
| 0600 | رمز اللف 0600 |
| NN | تبريد الحمل الحراري الطبيعي |
| M1 | مشفر بصري متعدد الدورات Hiperface، 128 دورة إشارة |
| U | موصل دوار، 240 درجة |
| P | عمود مع مجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود |
| 1 | فرامل تثبيت 1 |
| NNNN | إصدار قياسي |
هذا فك التشفير حاسم لأن كل جزء يغير الهوية العملية للمحرك. تحدد وثائق Rexroth صراحةً M1 كمشفر بصري متعدد الدورات Hiperface مع 128 دورة إشارة. تحدد نفس الوثائق U كموصل دوار بزاوية 240 درجة، و P كعمود مع مجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود، وخيارات الفرامل 1 أو 2 أو 3 كفرامل تثبيت يتم تحريرها كهربائيًا. بالنسبة لمنصة MSK060، يذكر مصدر إضافي لرمز نوع Rexroth أن فرامل التثبيت 1 تتوافق مع خيار فرامل بقوة 10 نيوتن متر.
من منظور المشتري، هذا يعني أنه لا ينبغي التعامل مع هذا المحرك كمتغير MSK060B عام. يمكن أن يؤثر مشفر مختلف على توافق ردود الفعل. يمكن أن يغير نمط عمود مختلف ملاءمة الاقتران. يمكن أن يغير خيار فرامل مختلف الكتلة والسلوك الميكانيكي عند التوقف. بعبارة أخرى، الرمز الدقيق هو المنتج الحقيقي، وليس مجرد ملصق رقم جزء طويل.
بيانات فنية أساسية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| عزم الدوران المستمر عند التوقف، 60 كلفن | 5.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف، 60 كلفن | 6.1 أمبير |
| عزم الدوران المستمر عند التوقف، 100 كلفن | 5.5 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف، 100 كلفن | 6.7 أمبير |
| أقصى عزم دوران | 15.0 نيوتن متر |
| التيار الأقصى | 24.4 أمبير |
| ثابت عزم الدوران عند 20 درجة مئوية | 0.90 نيوتن متر/أمبير |
| ثابت الجهد عند 20 درجة مئوية | 55.2 فولت/1000 دورة في الدقيقة |
| مقاومة اللف عند 20 درجة مئوية | 1.85 أوم |
| حث اللف | 18.000 ملي هنري |
| عدد أزواج الأقطاب | 4 |
| قصور ذاتي للدوار بدون فرامل | 0.00048 كجم·م² |
| ثابت الوقت الحراري | 16.0 دقيقة |
| السرعة القصوى | 6000 دورة في الدقيقة |
| مستوى ضغط الصوت | <75 ديسيبل (أ) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 إلى 40 درجة مئوية |
| فئة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | 155 |
تأتي هذه القيم من ورقة البيانات الفنية لـ Rexroth MSK060B لمتغير اللف MSK060B-0600-NN. نفس مجموعة البيانات متوافقة مع أوصاف البائعين للطراز المحدد، والتي تسرد سرعة قصوى تبلغ 6000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران أقصى يبلغ 15 نيوتن متر، وعزم دوران عند التوقف يبلغ 5 نيوتن متر. هذا يضع المحرك في فئة سيرفو مدمجة ولكن عالية السرعة بدلاً من فئة محركات عزم الدوران ذات الإطار الثقيل.
قيمة التكوين في تصميم الآلة الحقيقي
القيمة العملية لإصدار R911306375 ليست فقط في ملف تعريف عزم الدوران والسرعة الأساسي، ولكن في الطريقة التي تدعم بها خياراته تكامل الآلة الحقيقي. يمنح مشفر M1 المحرك ردود فعل Hiperface متعددة الدورات، وهي أكثر قدرة من ترتيب ردود فعل بسيط أحادي الدورة في التطبيقات التي يكون فيها استمرارية الموضع عبر دورات متعددة مفيدة. يحسن خيار موصل U مرونة توجيه الكابلات لأن القابس يمكن تدويره بمقدار 239 درجة، وهو أمر مهم غالبًا في تخطيطات الآلات المدمجة أو مواقف التحديث مع مساحة تركيب محدودة.
تنفيذ عمود P ذو صلة بنفس القدر. غالبًا ما يُفضل العمود المزود بمجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود حيث يستخدم العنصر المدفوع اقترانًا مفتاحيًا، أو بكرة، أو واجهة جانبية للترس وحيث تكون إحكام العمود مهمًا لنظافة التشغيل وعمر الخدمة. هذا يجعل تكوين UP1 أكثر تحديدًا ميكانيكيًا من بديل العمود الأملس. في سيناريو شراء حقيقي، هذا هو بالضبط نوع التفاصيل التي تمنع طلب بديل خاطئ.
فرامل التثبيت هي ميزة مادية أخرى. تصف وثائق Rexroth فرامل تثبيت المحرك الاختيارية بأنها يتم تحريرها كهربائيًا وتعمل بجهد 25 فولت تيار مستمر، ويحدد مرجع رمز نوع MSK060 فرامل التثبيت 1 كخيار بقوة 10 نيوتن متر. هذا لا يحول المحرك إلى محرك فرامل كبير للمحور الرأسي، ولكنه يجعله أكثر ملاءمة من إصدار بدون فرامل للتطبيقات التي تكون فيها الحاجة إلى تثبيت المحور عند التوقف مطلوبة بعد إزالة الطاقة أو أثناء ظروف التوقف المتحكم فيها.
أهمية الوزن والمناولة والتركيب
بالنسبة للمستخدمين الصناعيين، وزن المنتج ليس حقل كتالوج زخرفي. يؤثر على تقديرات الشحن، وتصميم التركيب، ومناولة الاستبدال، وتخطيط الصيانة. تسرد ورقة بيانات MSK060B الرسمية 5.7 كجم ككتلة قياسية و 6.5 كجم بين قوسين للإصدار المزود بفرامل. نظرًا لأن رمز الطراز المحدد هو UP1، فإن وزن وصف المنتج الصحيح هو حوالي 6.5 كجم. استخدام القيمة الأقل 5.7 كجم سيصف منصة بدون فرامل بدلاً من المحرك الفعلي المزود بفرامل.
هذا المستوى من الوزن مفيد أيضًا من منظور تصميم الآلة. عند حوالي 6.4 كجم، يظل المحرك مدمجًا وسهل المناولة لأعمال الخدمة، ولكنه لا يزال يوفر نطاق أداء كبيرًا لمحرك سيرفو بإطار 060. هذا التوازن هو أحد الأسباب التي تجعل عائلة MSK060 جذابة في معدات الأتمتة حيث تكون المساحة محدودة ولكن لا يمكن المساس بجودة التحكم في الحلقة المغلقة. يمكن أن يكون دمج محرك مدمج مع ردود فعل متعددة الدورات، وعمود مفتاحي، وفرامل أسهل من منصة أكبر ماديًا، خاصة في التحديثات أو الآلات المعبأة بكثافة.
تطبيقات صناعية نموذجية
| مجال التطبيق | لماذا يناسب هذا الطراز |
|---|---|
| معدات التعبئة والتغليف | حجم مدمج، سرعة عالية، وتحكم سيرفو دقيق |
| محاور الفهرسة والنقل | عزم دوران ذروة جيد بالنسبة لحجم الإطار |
| أتمتة التجميع | خيار الفرامل يساعد في سلوك التوقف المتحكم فيه |
| أنظمة المناولة المدمجة | ردود الفعل متعددة الدورات تدعم استمرارية موضع أفضل |
| مشاريع التحديث | موصل دوار وعمود مفتاحي يقللان من مخاطر التكامل |
| وحدات الآلات الدقيقة | غلاف IP65 وتنفيذ عمود محدد يدعمان الاستخدام الصناعي |
تتوافق مجالات التطبيق هذه مع التكوين الفعلي للطراز. تدعم السرعة القصوى البالغة 6000 دورة في الدقيقة الحركة السريعة الدورة، بينما يوفر أقصى عزم دوران يبلغ 15 نيوتن متر احتياطيًا مفيدًا للحمل الزائد للتسارع والأحداث الديناميكية القصيرة. تشير فئة الحماية IP65 وفئة العزل 155 أيضًا إلى أن المحرك مخصص للاستخدام الصناعي العادي بدلاً من الاستخدام المخبري المحمي فقط.
أهمية البحث والمشتريات
من منظور محركات البحث والنشر الصناعي، من الأفضل تقديم هذا المحرك برقم طلبه الدقيق، ورمز نوعه الكامل، والجداول الفنية، وشرح التكوين. يبحث المشترون عادةً عن سلاسل مثل "R911306375"، أو "MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN"، أو "محرك سيرفو Rexroth MSK060B مع فرامل". صفحة المنتج التي تحدد بوضوح نوع المشفر، ونمط العمود، وخيار الفرامل، والسرعة، وعزم الدوران، والوزن تكون أكثر فائدة لكل من العملاء الصناعيين وفهرسة البحث من صفحة رقيقة تعتمد على الكلمات الرئيسية العامة المتكررة.
خاتمة
تُعدّ Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN محرك سيرفو متزامن مدمج من عائلة IndraDyn S تم تكوينه للتطبيقات الصناعية التي تحتاج إلى منصة سيرفو عالية السرعة مع ردود فعل Hiperface متعددة الدورات، وعمود مفتاحي، وفرامل مدمجة. تُظهر البيانات الفنية الرسمية لـ MSK060B-0600-NN عزم دوران مستمر عند التوقف يبلغ 5.0 نيوتن متر عند 60 كلفن، و 5.5 نيوتن متر عند 100 كلفن، وأقصى عزم دوران يبلغ 15.0 نيوتن متر، وأقصى تيار يبلغ 25 أمبير، وسرعة قصوى تبلغ 6000 دورة في الدقيقة. يضيف تكوين M1-UP1 المحدد مشفر بصري متعدد الدورات Hiperface، وموصل دوار بزاوية 239 درجة، وعمود مع مجرى مفتاح وحلقة إحكام للعمود، وفرامل تثبيت 1 بقوة 10 نيوتن متر عند 25 فولت تيار مستمر. بناءً على قيم الكتلة الرسمية المصححة للفرامل، فإن وزن المنتج المناسب لهذا الإصدار هو حوالي 6.5 كجم. للتكامل مع الشركة المصنعة للمعدات الأصلية (OEM)، وتحديث الآلات، وتوريد قطع الغيار، يعد هذا مرجعًا لمحرك سيرفو Rexroth واضحًا تقنيًا وذو مصداقية تجارية.
