Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN là một động cơ servo đồng bộ nhỏ gọn từ gia đình IndraDyn S MSK,Được phát triển cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác, phản hồi nhiều lần quay ổn định và một gói cơ khí được trang bị phanh trong kích thước khung tương đối nhỏ.Danh sách nhà phân phối xác định số đơn đặt hàng chính xác này là mã loại đầy đủ MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN và phân loại nó là động cơ servo đồng bộ IndraDyn S thay vì động cơ thay thế chung.
Điều làm cho mô hình này quan trọng về mặt thương mại là thực tế là mã Rexroth đầy đủ xác định cấu hình sản phẩm thực tế.Loại mã hóa, sắp xếp kết nối, thực hiện trục, tùy chọn phanh và cuộn tất cả ảnh hưởng đến khả năng trao đổi, cho phép và tương thích máy.Người mua công nghiệp thường tìm kiếm tên đầy đủ R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN khi họ mua phụ tùng thay thế hoặc xác nhận thông số kỹ thuật chế tạo máy..
Tóm tắt sản phẩm
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | Rexroth |
| Số đơn đặt hàng | R911306375 |
| Mô hình đầy đủ | MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN |
| Nhóm sản phẩm | IndraDyn S MSK |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Kích thước khung hình | 060 |
| Chiều dài động cơ | B |
| Mã cuộn | 0600 |
| Phương pháp làm mát | Sự đối lưu tự nhiên |
| Loại mã hóa | Hyperface quang đa vòng, 128 thời gian tín hiệu |
| Kết nối điện | Kết nối quay, 240° |
| Phiên bản trục | Chân với đường khóa và vòng niêm phong chân |
| Giữ phanh | Giữ phanh 1 |
| Động lực giữ phanh | 10 Nm |
| Cung cấp phanh | 24 V DC, giải phóng điện |
| Trọng lượng ròng | 60,5 kg |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách nhiệt | 155 |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Động lực tối đa | 15 Nm |
Tóm tắt thông số kỹ thuật ở trên dựa trên ba lớp nguồn: bản đồ chính xác trang sản phẩm của R911306375 đến MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNN, trang dữ liệu kỹ thuật MSK060B cho cuộn 0600,và tài liệu mã loại Rexroth xác định M1, U, P và tùy chọn phanh 1. Bảng kỹ thuật cho trọng lượng cơ bản là 5,7 kg và giá trị đệm là 6,5 kg cho động cơ có phanh giữ; vì mô hình chính xác này kết thúc bằng UP1,trọng lượng sản phẩm làm việc chính xác là khoảng 6.5 kg.
Giải thích mã loại
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | IndraDyn S bộ máy servo đồng bộ |
| 060 | Kích thước khung 060 |
| B | Chiều dài động cơ B |
| 0600 | Mã cuộn 0600 |
| NN | Làm mát thông qua đối lưu tự nhiên |
| M1 | Bộ mã hóa Hyperface quang học đa vòng, 128 thời gian tín hiệu |
| U | Kết nối quay, 240° |
| P | Chân với đường khóa và vòng niêm phong chân |
| 1 | Giữ phanh 1 |
| NNNN | Phiên bản tiêu chuẩn |
Việc giải mã này rất quan trọng bởi vì mỗi phân đoạn thay đổi bản sắc thực tế của động cơ.Tài liệu của Rexroth xác định rõ ràng M1 là một bộ mã hóa Hyperface đa vòng quang học với 128 thời gian tín hiệuCác tài liệu tương tự xác định U là một kết nối quay 240 độ, P là một trục với ổ khóa và vòng niêm phong trục, và các tùy chọn phanh 1, 2 hoặc 3 là phanh giữ được giải phóng bằng điện.Đối với nền tảng MSK060, một nguồn mã loại Rexroth bổ sung nói rằng giữ phanh 1 tương ứng với tùy chọn phanh 10 Nm.
Từ quan điểm của người mua, điều đó có nghĩa là động cơ này không nên được coi là một biến thể MSK060B chung. Một bộ mã hóa khác có thể ảnh hưởng đến khả năng tương thích phản hồi.Một phong cách trục khác nhau có thể thay đổi kết nối phù hợpMột tùy chọn phanh khác có thể thay đổi cả khối lượng và hành vi cơ học ở trạng thái đứng yên.
Dữ liệu kỹ thuật cơ bản
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Động lực liên tục ở trạng thái đứng yên, 60 K | 5.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái dừng, 60 K | 6.1 A |
| Động lực liên tục khi đứng yên, 100 K | 5.5 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái dừng, 100 K | 6.7 A |
| Động lực tối đa | 15.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 24.4 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 0.90 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | 55.2 V/1000 vòng/phút |
| Chống cuộn tại 20 °C | 1.85 ohm |
| Khả năng thắt lưng | 18.000 mH |
| Số cặp cột | 4 |
| Trọng lực rotor không phanh | 0.00048 kg·m2 |
| Hằng số thời gian nhiệt | 16.0 phút |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Mức áp suất âm thanh | < 75 dB ((A) |
| Nhiệt độ hoạt động xung quanh | 0 đến 40 °C |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách nhiệt | 155 |
Các giá trị này đến từ trang dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK060B cho biến thể cuộn MSK060B-0600-NN. Cùng một bộ dữ liệu phù hợp với mô tả của đại lý về mô hình chính xác,có tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, mô-men xoắn tối đa là 15 Nm và mô-men xoắn đứng là 5 Nm. Điều này đặt động cơ vào một loại servo nhỏ gọn nhưng tốc độ cao hơn là trong một lớp động cơ mô-men xoắn nặng.
Giá trị cấu hình trong thiết kế máy thực
Giá trị thực tế của phiên bản R911306375 không chỉ là cấu hình mô-men xoắn cơ bản của nó, mà còn là cách các tùy chọn của nó hỗ trợ tích hợp máy thực tế.Các bộ mã hóa M1 cung cấp cho các động cơ phản hồi nhiều vòng quay Hyperface, có khả năng hơn so với một sắp xếp phản hồi một vòng đơn giản trong các ứng dụng mà sự liên tục vị trí qua nhiều vòng quay là hữu ích.Tùy chọn kết nối U cải thiện tính linh hoạt của đường dẫn cáp bởi vì cắm có thể được xoay qua 239 độ, thường quan trọng trong bố cục máy nhỏ gọn hoặc các tình huống nâng cấp với không gian lắp đặt hạn chế.
Việc thực hiện trục P cũng có liên quan. Một trục với đường khóa và vòng niêm phong trục thường được ưa thích khi các yếu tố được thúc đẩy sử dụng một nối khóa, pulley,hoặc giao diện bên bánh răng và nơi niêm phong trục quan trọng cho sự sạch sẽ hoạt động và tuổi thọĐiều này làm cho cấu hình UP1 được xác định cơ khí hơn so với một thay thế trục trơn.Đây chính xác là loại chi tiết ngăn chặn một thay thế sai được đặt hàng.
Dây phanh giữ là một lợi thế vật liệu khác. Tài liệu Rexroth mô tả phanh giữ động cơ tùy chọn được giải phóng điện và được cung cấp với 25 V DC,và tham chiếu mã loại MSK060 xác định giữ phanh 1 như một tùy chọn 10 Nm. Không biến động cơ thành một động cơ phanh trục dọc lớn,nhưng nó làm cho nó phù hợp hơn so với một phiên bản không phanh cho các ứng dụng nơi cần giữ trục đứng yên sau khi loại bỏ năng lượng hoặc trong điều kiện dừng được kiểm soát.
Trọng lượng, xử lý và sự liên quan của việc lắp đặt
Đối với người sử dụng công nghiệp, trọng lượng sản phẩm không phải là một trường danh mục trang trí. Nó ảnh hưởng đến ước tính vận chuyển, thiết kế lắp ráp, xử lý thay thế và lập kế hoạch bảo trì.Các bản ghi kỹ thuật chính thức MSK060B liệt kê 5.7 kg là khối lượng tiêu chuẩn và 6,5 kg trong ngoặc cho phiên bản trang bị phanh. Vì mã mô hình chính xác là UP1, trọng lượng mô tả sản phẩm chính xác là khoảng 6,5 kg. Sử dụng 5.Giá trị 7 kg sẽ mô tả nền tảng không phanh thay vì động cơ có phanh thực tế.
Mức trọng lượng đó cũng hữu ích từ góc độ thiết kế máy.nhưng nó vẫn cung cấp một phong bì hiệu suất đáng kể cho một khung-060 servoSự cân bằng này là một lý do khiến gia đình MSK060 hấp dẫn trong thiết bị tự động hóa nơi không gian hạn chế nhưng chất lượng điều khiển vòng kín không thể bị ảnh hưởng.Một động cơ nhỏ gọn với phản hồi nhiều lần, trục khóa và phanh có thể dễ dàng tích hợp hơn một nền tảng lớn hơn về mặt vật lý, đặc biệt là trong các thiết bị sau hoặc máy móc đông đúc.
Ứng dụng công nghiệp điển hình
| Khu vực ứng dụng | Tại sao mô hình này phù hợp |
|---|---|
| Thiết bị đóng gói | Kích thước nhỏ gọn, tốc độ cao và điều khiển servo chính xác |
| Trục lập chỉ mục và chuyển đổi | Động lực đỉnh tốt so với kích thước khung |
| Tự động hóa lắp ráp | Tùy chọn phanh giúp kiểm soát hành vi đứng yên |
| Hệ thống xử lý nhỏ gọn | Phản hồi nhiều lượt hỗ trợ sự liên tục vị trí tốt hơn |
| Dự án cải tạo | Kết nối quay và trục khóa giảm rủi ro tích hợp |
| Các mô-đun máy chính xác | IP65 lắp ráp và hỗ trợ thực hiện trục xác định sử dụng công nghiệp |
Các khu vực ứng dụng này phù hợp với cấu hình thực tế của mô hình.trong khi mô-men xoắn tối đa 15 Nm cung cấp dự trữ quá tải hữu ích cho gia tốc và các sự kiện động ngắnLớp bảo vệ IP65 và lớp cách nhiệt 155 cũng chỉ ra rằng động cơ được thiết kế cho công việc công nghiệp bình thường chứ không phải chỉ để sử dụng trong phòng thí nghiệm được bảo vệ.
Sự liên quan đến tìm kiếm và mua sắm
Từ góc độ công cụ tìm kiếm và công nghiệp xuất bản, động cơ này được trình bày tốt nhất với số thứ tự chính xác, mã loại đầy đủ, bảng kỹ thuật và giải thích cấu hình.Người mua thường tìm kiếm bằng các chuỗi như R911306375, MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN, hoặc Rexroth MSK060B servo motor với phanh. Một trang sản phẩm nêu rõ loại bộ mã hóa, kiểu trục, tùy chọn phanh, tốc độ, mô-men xoắn,và trọng lượng hữu ích hơn cho cả khách hàng công nghiệp và lập chỉ mục tìm kiếm hơn một trang mỏng dựa trên các từ khóa chung lặp lại.
Kết luận
The Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN is a compact IndraDyn S synchronous servo motor configured for industrial applications that need a high-speed servo platform with multiturn Hiperface feedbackCác dữ liệu kỹ thuật chính thức MSK060B-0600-NN cho thấy mô-men xoắn liên tục 5,0 Nm ở 60 K, 5,5 Nm ở 100 K, mô-men xoắn tối đa 15,0 Nm,25 Một dòng điện tối đa, và tốc độ tối đa 6000 rpm. Cấu hình chính xác M1-UP1 thêm một bộ mã hóa Hyperface đa vòng quang học, một đầu nối có thể xoay 239 độ, một trục với đường khóa và vòng niêm phong trục,và giữ phanh 1 với mô-men xoắn 10 Nm ở 25 V DC. Dựa trên các giá trị khối lượng được điều chỉnh phanh chính thức, trọng lượng sản phẩm thích hợp cho phiên bản này là khoảng 6,5 kg.đây là một tài liệu tham khảo về động cơ servo Rexroth rõ ràng về mặt kỹ thuật và đáng tin cậy về mặt thương mại.
