Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN เป็นเครื่องยนต์ servo synchronous compact จากครอบครัว IndraDyn S MSKพัฒนาสําหรับระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา, การตอบสนองหลายรอบที่มั่นคง, และแพคเกจเครื่องจักรกลที่มีเบรคในขนาดกรอบที่เล็กมากรายการของผู้จําหน่ายระบุหมายเลขลําดับที่แม่นยํานี้ว่าเป็นรหัสชนิดเต็ม MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN และจัดเรียงมันเป็น IndraDyn S servo motor synchronous แทนที่จะเป็นมอเตอร์สํารองทั่วไป.
สิ่งที่ทําให้รุ่นนี้มีความสําคัญทางการค้าคือความจริงที่ว่ารหัส Rexroth ครบถ้วนกําหนดการตั้งค่าสินค้าจริง ในระบบ servo ขนาดกรอบเพียงลําพังไม่เพียงพอสําหรับการเลือกที่ถูกต้องประเภทของ Encoder, การจัดวางเครื่องเชื่อม, การดําเนินงานของแกน, ตัวเลือกเบรค, และการล่อทั้งหมดมีอิทธิพลต่อการแลกเปลี่ยน, การใช้งาน, และความเข้ากันได้ของเครื่องจักรผู้ซื้ออุตสาหกรรมมักจะค้นหาชื่อเต็ม R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN เมื่อพวกเขาซื้ออะไหล่หรือยืนยันรายละเอียดการสร้างเครื่อง.
สรุปสินค้า
| รายการ | คําอธิบาย |
|---|---|
| ยี่ห้อ | เร็กซ์โรธ |
| เลขสั่งซื้อ | R911306375 |
| รูปแบบเต็ม | MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN |
| ครอบครัวสินค้า | IndraDyn S MSK |
| ประเภทสินค้า | เครื่องยนต์เซอร์โวสินโครน |
| ขนาดกรอบ | 060 |
| ความยาวของมอเตอร์ | B |
| รหัสการล่อ | 0600 |
| วิธีการเย็น | การเคลื่อนไหวทางธรรมชาติ |
| ประเภท Encoder | ไฮเปอร์เฟสต์แบบออปติก มัลติทัวร์น 128 ระยะเวลาสัญญาณ |
| การเชื่อมต่อไฟฟ้า | เครื่องเชื่อมหมุน 240° |
| รุ่น Shaft | ชาฟต์ที่มีช่องกุญแจและวงแหวนปิดชาฟต์ |
| การยึดเบรก | การยึดเบรก 1 |
| ปักหมุนเบรค | 10 นิเมตร |
| พลังงานเบรก | 24 วอลต์ DC ปล่อยไฟฟ้า |
| น้ําหนักสะสม | 6.5 กิโลกรัม |
| ประเภทการป้องกัน | IP65 |
| ประเภทการปิด | 155 |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 รอบ / นาที |
| ทอร์คสูงสุด | 15 นิเมตร |
สรุปรายละเอียดด้านบนถูกสร้างขึ้นจากสามชั้นแหล่ง: การผสมผนวกหน้าผลิตภัณฑ์ของ R911306375 เป็น MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN ใบข้อมูลเทคนิค MSK060B สําหรับการล่อ 0600และเอกสาร Rexroth type-code ที่กําหนด M1, U, P และตัวเลือกเบรค 1. แผ่นเทคนิคให้น้ําหนักพื้นฐาน 5.7 กิโลกรัมและค่าในครานเทค 6.5 กิโลกรัมสําหรับมอเตอร์ที่มีเบรคยึด; เนื่องจากรุ่นนี้จบลงใน UP1,น้ําหนักของผลิตภัณฑ์ที่ถูกต้องประมาณ 6.5 กิโลกรัม
การตีความรหัสประเภท
| ภาคโค้ด | ความหมาย |
|---|---|
| MSK | รุ่น IndraDyn S มอเตอร์เซอร์โวซินครอน |
| 060 | ขนาดกรอบ 060 |
| B | ความยาวของมอเตอร์ B |
| 0600 | รหัสการล่อ 0600 |
| NN | การเย็นด้วยการกระชับกระแสทางธรรมชาติ |
| M1 | เครื่องปรับรหัสออปติกส์มูลติทัวร์น์ ไฮเปอร์เฟซ 128 ระยะเวลาสัญญาณ |
| ยู | เครื่องเชื่อมหมุน 240° |
| P | ชาฟต์ที่มีช่องกุญแจและวงแหวนปิดชาฟต์ |
| 1 | การยึดเบรก 1 |
| NNNN | รูปแบบมาตรฐาน |
การถอดรหัสนี้มีความสําคัญ เพราะแต่ละส่วนเปลี่ยนความเป็นตัวจริงของมอเตอร์เอกสารของเร็กสโรธกําหนด M1 อย่างชัดเจนว่าเป็นเครื่องปรับรหัสออปติกส์ มัลติทัวร์น ไฮเปอร์เฟสต์ที่มีระยะเวลาสัญญาณ 128เอกสารเดียวกันระบุ U เป็นเครื่องเชื่อมที่หมุนได้ 240 องศา, P เป็นแกนที่มีสล็อตและวงแหวนปิดแกน, และตัวเลือกเบรค 1, 2, หรือ 3 เป็นเบรคยึดที่ปล่อยไฟฟ้าสําหรับแพลตฟอร์ม MSK060, แหล่งรหัสประเภท Rexroth เพิ่มเติมระบุว่าการยึดเบรก 1 ตรงกับตัวเลือกเบรก 10 Nm
จากมุมมองของผู้ซื้อ, นั่นหมายความว่าเครื่องยนต์นี้ไม่ควรได้รับการพิจารณาเป็นตัวแปรทั่วไปของ MSK060B. เครื่อง Encoder ที่แตกต่างกันอาจส่งผลกระทบต่อความสอดคล้องกับ Feedback.สไตล์แกนที่แตกต่างกันสามารถเปลี่ยนการใส่คู่ตัวเลือกเบรคที่แตกต่างกัน สามารถเปลี่ยนแปลงทั้งมวลและพฤติกรรมทางกลในขณะที่หยุดยั้ง
ข้อมูลเทคนิคหลัก
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ทอร์คต่อเนื่องในสถานที่หยุด, 60 K | 50.0 นิเมตร |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่องในสถานที่หยุด, 60 K | 6.1 A |
| ทอร์คต่อเนื่องในสถานที่หยุด, 100 K | 5.5 นิเมตร |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่องในสถานที่หยุด, 100 K | 6.7 A |
| ทอร์คสูงสุด | 150.0 นิเมตร |
| ปัจจุบันสูงสุด | 24.4 A |
| คอนสแตนต ทอร์คที่ 20 °C | 0.90 Nm/A |
| ความดันคงที่ 20 °C | 55.2 V/1000 รอบ / นาที |
| ความต้านทานการล่อในอุณหภูมิ 20 °C | 10.85 โอม |
| อินดูคติฟิตของการล่อ | 18.000 mH |
| จํานวนคู่สตาร์ | 4 |
| อินเนอร์เซียของโรเตอร์โดยไม่ใช้เบรค | 0.00048 กิโลกรัม |
| สัตถีเวลาความร้อน | 16.0 นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 รอบ / นาที |
| ระดับความดันเสียง | < 75 dB ((A) |
| อุณหภูมิการทํางานภายใน | 0 ถึง 40 °C |
| ประเภทการป้องกัน | IP65 |
| ประเภทการปิด | 155 |
ค่าเหล่านี้มาจากแผ่นข้อมูลเทคนิคของ Rexroth MSK060B สําหรับตัวแบบการล่อ MSK060B-0600-NN. ชุดข้อมูลเดียวกันนั้นสอดคล้องกับคําอธิบายของผู้ขายจําหน่ายของรุ่นที่แม่นยําที่ระบุความเร็วสูงสุด 6000 รอบ/นาที, ทอมเปอร์สูงสุด 15 Nm, และทอมเปอร์การหยุดยั้ง 5 Nm ซึ่งทําให้มอเตอร์อยู่ในประเภท servo compact แต่ความเร็วสูง แทนที่จะอยู่ในประเภทมอเตอร์ทอมเปอร์ขนาดใหญ่
ค่าการตั้งค่าในการออกแบบเครื่องจักรจริง
ความคุ้มค่าเชิงปฏิบัติการของรุ่น R911306375 ไม่ใช่แค่โปรไฟลหลักของหมุนและความเร็วเท่านั้น แต่ยังเป็นวิธีการที่ตัวเลือกของมันรองรับการบูรณาการของเครื่องจักรจริงเครื่องรหัส M1 ให้การตอบสนอง Hiperface มอเตอร์ multiturn, ซึ่งมีความสามารถมากกว่าการจัดทําการตอบสนองรอบเดียวที่ง่ายในแอพลิเคชั่นที่ความต่อเนื่องของตําแหน่งผ่านการหมุนหลายครั้งมีประโยชน์ตัวเลือกเชื่อมต่อ U ปรับปรุงความยืดหยุ่นการนําสายเคเบิล เพราะพล็อกสามารถหมุนผ่าน 239 องศา, ซึ่งมักจะสําคัญในแบบวางแผนเครื่องจักรที่คอมแพคต์ หรือสถานการณ์การปรับปรุงหลังที่มีพื้นที่ติดตั้งจํากัด
การดําเนินงานของแกน P เป็นที่เกี่ยวข้องเท่าเทียมกันแกนที่มี keyway และวงแหวนการปิดแกนมักจะนิยมเมื่อองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนใช้หรืออินเตอร์เฟซด้านเกียร์และที่การปิดแกนมีความสําคัญต่อความสะอาดในการใช้งานและอายุการใช้งานซึ่งทําให้การตั้งค่า UP1 มีการกําหนดเป็นทางกลมากกว่าทางเลือกที่เรียบเนียนนี่คือรายละเอียดที่ป้องกันการสั่งซื้อของใหม่ที่ผิด.
เบรคยึดเป็นข้อดีอื่นของวัสดุ. เอกสาร Rexroth อธิบายว่าเบรคยึดมอเตอร์แบบเลือกคือการปล่อยไฟฟ้าและให้พลังงาน 25 V DCและอ้างอิงรหัสประเภท MSK060 ระบุการยึดเบรค 1 เป็นตัวเลือก 10 Nmซึ่งไม่เปลี่ยนมอเตอร์เป็นมอเตอร์เบรคแกนตั้งขนาดใหญ่แต่มันทําให้มันเหมาะสมกว่ารุ่นที่ไม่มีเบรก สําหรับการใช้งานที่ต้องการการยึดแกนที่หยุดอยู่ หลังจากการตัดพลังงานหรือในช่วงสภาพหยุดที่ควบคุม.
น้ําหนัก การจัดการ และความสําคัญของการติดตั้ง
สําหรับผู้ใช้ในอุตสาหกรรม น้ําหนักสินค้าไม่ได้เป็นกรอบคัดลอกประดับ แต่มีผลต่อการประเมินการจัดส่ง การออกแบบการติดตั้ง การจัดการแทนและการวางแผนการบํารุงรักษาแผ่นเทคนิคอย่างเป็นทางการ MSK060B รายการ 5.7 กิโลกรัมเป็นน้ําหนักมาตรฐานและ 6.5 กิโลกรัมในคอสําหรับรุ่นที่มีเบรค เนื่องจากรหัสรุ่นที่แม่นยําคือ UP1 น้ําหนักที่ถูกต้องในคําอธิบายสินค้าประมาณ 6.5 กิโลกรัม โดยใช้ตัวล่าง 5.ค่า 7 กิโลกรัมจะอธิบายแพลตฟอร์มที่ไม่ได้ใช้เบรค แทนที่จะอธิบายมอเตอร์ที่ติดเบรคจริง.
ระดับน้ําหนักนั้นยังมีประโยชน์จากมุมมองการออกแบบเครื่องจักร ด้วยน้ําหนักประมาณ 6.4 กิโลกรัม มอเตอร์ยังคงคอมพักทัดและสามารถจัดการได้สําหรับงานซ่อมแซมแต่มันยังคงส่งผลงานที่สําคัญ สําหรับกรอบ-060 servoความสมดุลนี้เป็นเหตุผลหนึ่งที่ครอบครัว MSK060 เป็นที่น่าสนใจในอุปกรณ์อัตโนมัติที่พื้นที่จํากัด แต่คุณภาพการควบคุมวงจรปิดไม่สามารถเสี่ยงมอเตอร์คอมแพคต์ที่มีการตอบสนองหลายรอบ, คีย์ชัฟต์, และเบรคสามารถเข้าด้วยกันได้ง่ายกว่าแพลตฟอร์มที่ใหญ่กว่าในทางกายภาพ, โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการปรับปรุงหลังหรือเครื่องจักรที่เต็มไปด้วยเครื่องจักร.
การใช้งานในอุตสาหกรรมทั่วไป
| พื้นที่ใช้งาน | เหตุ ผล ที่ แบบ นี้ เหมาะ |
|---|---|
| อุปกรณ์บรรจุ | ขนาดเล็ก ความเร็วสูง และการควบคุม servo ที่แม่นยํา |
| แกนดัชนีและแกนโอน | ทอมปิกที่ดีเทียบกับขนาดกรอบ |
| อัตโนมัติการประกอบ | ตัวเลือกเบรกช่วยควบคุมการดําเนินการที่หยุด |
| ระบบการจัดการขนาดเล็ก | การตอบสนองหลายรอบสนับสนุนการต่อเนื่องตําแหน่งที่ดีกว่า |
| โครงการปรับปรุง | เครื่องเชื่อมหมุนและแกนที่ใช้กุญแจ ลดความเสี่ยงของการบูรณาการ |
| โมดูลเครื่องจักรแม่นยํา | IP65 บ้านและการดําเนินงาน shaft กําหนดสนับสนุนการใช้งานอุตสาหกรรม |
พื้นที่ใช้งานเหล่านี้ตรงกับการตั้งค่าตัวจริงของรุ่น. ความเร็วสูงสุด 6000 รอบ / นาทีสนับสนุนการเคลื่อนไหวรอบเร็วขณะที่ทอมปอร์คสูงสุด 15 Nm ให้ความสะดวกในการอุดหนุนที่คุ้มค่าสําหรับการเร่งและเหตุการณ์ไดนามิกสั้นหมวดความคุ้มกัน IP65 และหมวดความคุ้มกัน 155 ยังชี้ให้เห็นว่ามอเตอร์นั้นมีเป้าหมายสําหรับการทํางานในอุตสาหกรรมปกติ และไม่ใช่สําหรับการใช้ในห้องปฏิบัติการที่คุ้มกันเท่านั้น
ความสําคัญของการค้นหาและการจัดซื้อ
จากมุมมองของเครื่องค้นหาและการตีพิมพ์อุตสาหกรรม, เครื่องยนต์นี้ถูกนําเสนอที่ดีที่สุดด้วยหมายเลขลําดับที่แม่นยํา, รหัสชนิดเต็ม, ตารางเทคนิค, และคําอธิบายการตั้งค่า.ผู้ซื้อมักจะค้นหาด้วยเชือก เช่น R911306375, MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN, หรือ ราคสโรธ MSK060B เซอร์วโมเตอร์พร้อมเบรค หน้าสินค้าที่ระบุอย่างชัดเจนประเภทของโคเดอร์, สไตล์หมุน, ตัวเลือกเบรค, ความเร็ว, ทอร์ม,และน้ําหนักมีประโยชน์ต่อลูกค้าอุตสาหกรรมและการอิงเด็กการค้นหามากกว่าหน้าบางที่พึ่งพาการซ้ําคําสําคัญทั่วไป.
สรุป
The Rexroth R911306375 MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NNNN is a compact IndraDyn S synchronous servo motor configured for industrial applications that need a high-speed servo platform with multiturn Hiperface feedbackข้อมูลทางเทคนิคอย่างเป็นทางการของ MSK060B-0600-NN แสดงให้เห็นว่าแรงหมุนเฉยต่อเนื่อง 5.0 Nm ที่ 60 K, 5.5 Nm ที่ 100 K,25 กระแสไฟฟ้าสูงสุด, และความเร็วสูงสุด 6000 รอบ / นาที การปรับแต่ง M1-UP1 ที่ถูกต้องเพิ่มเติมออนโคเดอร์ออปติกส์ไฮเปอร์เฟซหลายรอบ เครื่องเชื่อมหมุน 239 องศาและยึดเบรค 1 ด้วยแรงหมุน 10 Nm ที่ 25 V DC. โดยใช้ค่าน้ําหนักที่ถูกปรับด้วยเบรคอย่างเป็นทางการ น้ําหนักของสินค้าที่เหมาะสมสําหรับรุ่นนี้ประมาณ 6.5 กิโลกรัม สําหรับการบูรณาการ OEM การปรับปรุงเครื่องจักร และการจัดหาอะไหล่นี่คืออัตราอ้างอิงของมอเตอร์เซอร์โว Rexroth ที่ชัดเจนทางเทคนิคและน่าเชื่อถือทางการค้า.
