Сервопривод YASKAWA SGD7S-5R5A00A — это одноосевой сервопривод переменного тока Sigma-7 , предназначенный для точного управления роторными или линейными серводвигателями в современных промышленных машинах. Он относится к классу мощности 0,75 кВт и работает от источника питания 200 В переменного тока (одно- или трехфазного), предоставляя производителям оборудования гибкий вариант для осей средней мощности, которые по-прежнему требуют высокой производительности.
Как часть семейства Sigma-7, эта модель сочетает в себе Частотная характеристика скорости 3,1 кГц с расширенными функциями настройки и функциями безопасности, обеспечивая очень короткое время установления, плавные профили движения и высокую надежность при длительных производственных циклах.
Поскольку он использует интерфейсы команд аналогового напряжения или импульсной последовательности, SGD7S-5R5A00A является отличным выбором как для новых проектов и модернизации , когда существующие контроллеры выдают аналоговые или импульсные сигналы, но пользователи по-прежнему хотят получить преимущества производительности новейшей сервоплатформы Sigma-7.
2. Основные технические данные
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Модель | YASKAWA SGD7S-5R5A00A |
| Серия продуктов | Сервоприводы переменного тока Sigma-7 (Σ-7S одноосевые) |
| Максимальная применимая мощность двигателя | 0,75 кВт (типичный класс серводвигателей Sigma-7) |
| Входное напряжение | 200 В переменного тока, 1- или 3-фазный, промышленный класс |
| Интерфейс команд | Аналоговое напряжение / импульсная последовательность (управление положением, скоростью, крутящим моментом) |
| Частотная характеристика скорости | До 3,1 кГц для быстрого отклика и короткого времени установления |
| Типы двигателей | Роторные и линейные серводвигатели в диапазоне Sigma-7 |
| Уровень безопасности (STO) | SIL 3, PL-e, категория 3 для безопасного отключения крутящего момента |
| Расширенные функции безопасности | SS1, SS2, SLS и другие (в зависимости от конфигурации) |
| Типичные варианты использования | Упаковка, сборка, электроника, легкие станки, оси индексирования |
(Всегда подтверждайте точные характеристики и требования к проводке в официальном руководстве Yaskawa для вашего региона и подбора двигателя.)
3. Производительность движения и возможности управления
SGD7S-5R5A00A разработан для обеспечения быстродействия и стабильности осей:
-
Высокоскоростной контур управления
Частотная характеристика скорости 3,1 кГц позволяет приводу быстро реагировать на изменения команды или нагрузки, сокращая перерегулирование и уменьшая время установления.-
Повышает пропускную способность при повторяющихся операциях захвата и перемещения или индексирования.
-
Помогает поддерживать точное отслеживание в задачах контурного управления и синхронного движения.
-
-
Гибкость аналоговых и импульсных последовательностей
Привод принимает команды аналогового напряжения (для управления скоростью или крутящим моментом) и входные импульсные последовательности (для управления положением), что означает, что его можно подключить к:-
Устаревшим контроллерам движения, которые обеспечивают только аналоговые выходы ±10 В.
-
ПЛК или платам с высокоскоростными импульсными выходами.
-
-
Режим настройки без настройки и улучшенная автонастройка
Сервоприводы Sigma-7 предлагают режим без настройки и улучшенные функции автонастройки, которые автоматически устанавливают коэффициенты усиления в зависимости от условий нагрузки.-
Значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.
-
Помогает неспециалистам добиться стабильной работы без глубоких знаний сервоуправления.
-
-
Компенсация механической вибрации и пульсаций
Встроенные алгоритмы обрабатывают типичные проблемы, такие как:-
Структурный резонанс в легких рамах.
-
Остаточная вибрация после высокоскоростных перемещений.
-
Эффекты пульсации крутящего момента, которые могут ухудшить качество поверхности или точность регистрации.
-
4. Безопасность, надежность и соответствие требованиям
Безопасность заложена в конструкцию SGD7S-5R5A00A:
| Функция безопасности и надежности | Преимущество |
|---|---|
| STO (Safe Torque Off) SIL 3 / PL-e CAT 3 | Обеспечивает высокий уровень функциональной безопасности, надежно предотвращая генерацию крутящего момента при активации. |
| Расширенная безопасность (SS1, SS2, SLS и т. д.) | Позволяет ограничивать скорость и управлять стратегиями остановки непосредственно в приводе, уменьшая потребность в дополнительном оборудовании в некоторых конструкциях. |
| Расширенные защитные функции | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрузка, перегрев, неисправность энкодера и многое другое для защиты как привода, так и двигателя. |
| Данные диагностики и аварийных сигналов | Приводы предоставляют биты состояния, коды неисправностей и значения мониторинга для ПЛК/инженерных инструментов, упрощая устранение неполадок. |
| Проверенная платформа Yaskawa | Приводы серии Sigma имеют долгую историю эксплуатации в промышленной автоматизации, что приводит к высокому доверию и низкому уровню отказов. |
Эти функции помогают производителям оборудования соответствовать директивам по безопасности машин, а также помогают конечным пользователям минимизировать незапланированные простои в условиях непрерывной эксплуатации.
5. Механическая конструкция и интеграция в панель
SGD7S-5R5A00A имеет знакомый корпус книжного типа сервоприводов Sigma-7:
-
Компактный формат
Тонкая вертикальная конструкция обеспечивает плотную установку бок о бок в шкафах управления — преимущество при создании многоосных систем с множеством приводов мощностью 0,75 кВт. -
Четкое разделение клемм
Вход питания, выход двигателя, обратная связь энкодера, ввод/вывод управления и проводка безопасности/поля четко разделены, что упрощает проводку и снижает риск связи шума между сигналами высокой мощности и низкого уровня. -
Терморегулирование
Тепло в основном отводится через заднюю часть и область радиатора привода, поэтому следует планировать надлежащий поток воздуха или охлаждение в шкафу. Это позволяет сервоприводу работать в указанном диапазоне температур в течение длительных периодов. -
Конструкция промышленного класса
При установке в соответствующем корпусе привод подходит для типичных заводских условий при условии, что влажность, пыль и температура остаются в пределах, установленных Yaskawa.
6. Типичные области применения SGD7S-5R5A00A
Благодаря своей мощности 0,75 кВт, аналоговому/импульсному интерфейсу и высокой динамической производительности SGD7S-5R5A00A подходит для широкого спектра задач движения:
-
Упаковочные и перерабатывающие машины
-
Оси подачи и герметизации пленки.
-
Системы резки по длине для бумаги, пленки или фольги.
-
Роторные ножи и регистрирующие ролики.
-
-
Сборка электроники и небольшая автоматизация
-
Столы XY/XYZ для позиционирования печатных плат или устройств.
-
Точные порталы захвата и перемещения.
-
Станции завинчивания, дозирования или тестирования, которым требуется точное движение при умеренной мощности.
-
-
Легкие станки и обработка
-
Приводы подачи для небольших обрабатывающих центров или сверлильных станков.
-
Оси позиционирования для приспособлений, креплений и поворотных столов.
-
Руки для перемещения деталей между этапами процесса.
-
-
Проекты модернизации
-
Замена старых сервоусилителей с аналоговым входом при сохранении существующих контроллеров и управляющих программ.
-
Модернизация механических систем до двигателей и приводов Sigma-7 без перепроектирования всей архитектуры управления.
-
Во всех этих случаях сочетание выходной мощности 0,75 кВт, быстрого отклика и простой аналоговой/импульсной совместимости команд делает модель очень удобной.
7. Руководство по интеграции и инженерные заметки
При проектировании системы на основе YASKAWA SGD7S-5R5A00A инженеры должны сосредоточиться на нескольких практических моментах:
-
Сопряжение двигателей
Согласуйте сервопривод с двигателем Sigma-7 в диапазоне 0,75 кВт, обеспечивая совместимость с точки зрения напряжения, тока, типа энкодера и коэффициента инерции. -
Распределение питания и защита
-
Используйте соответствующие автоматические выключатели, предохранители и контакторы для источника питания 200 В переменного тока.
-
Следуйте рекомендациям Yaskawa по заземлению и току утечки.
-
-
Целостность сигнала и ЭМС
-
Прокладывайте кабели энкодера и команд низкого уровня отдельно от кабелей двигателя и сети.
-
Применяйте надлежащее экранирование и заземление для снижения шума, особенно при использовании длинных кабелей или высоких частотах коммутации.
-
-
Разработка схемы безопасности
Интегрируйте STO и любые дополнительные функции безопасности с общей концепцией безопасности машины, учитывая цепи аварийной остановки, реле безопасности и ПЛК безопасности, где это необходимо. -
Рабочий процесс ввода в эксплуатацию
-
Начните с настройки без настройки или автоматической настройки для первоначальной настройки.
-
Уточняйте настройки усиления только в том случае, если приложение требует дополнительной жесткости или особого поведения.
-
Проверьте профили движения и функции безопасности перед использованием в производстве.
-
8. Резюме
Сервопривод YASKAWA SGD7S-5R5A00A — это одноосевой сервопривод Sigma-7 мощностью 0,75 кВт, 200 В переменного тока, который преодолевает разрыв между классическим аналоговым/импульсным управлением и современной сервопроизводительностью. С его:
-
Высокой скоростью отклика 3,1 кГц,
-
Функциями настройки без настройки и расширенной автонастройки,
-
Надежной функцией безопасности (SIL 3 STO и расширенные параметры безопасности),
-
Компактным форматом для многоосных панелей и
-
Совместимостью с роторными и линейными двигателями Sigma-7,
он обеспечивает мощную основу для создания быстрых, точных и надежных систем движения на современных заводах.
Для производителей комплектного оборудования и системных интеграторов, стремящихся модернизировать оси мощностью 0,75 кВт, не отказываясь от существующих стратегий управления, SGD7S-5R5A00A предлагает очень практичный путь к производительности Sigma-7, сохраняя при этом знакомый аналоговый/импульсный интерфейс.
