الـ YASKAWA SGD7S-5R5A00A Servopack هو محرك سيرفو تيار متردد أحادي المحور من Sigma-7 مصمم للتحكم الدقيق في محركات السيرفو الدوارة أو الخطية في الآلات الصناعية الحديثة. يقع في فئة الطاقة 0.75 كيلو واط ويعمل على إمداد 200 فولت تيار متردد (أحادي أو ثلاثي الطور)، مما يمنح مصممي الآلات خيارًا مرنًا للمحاور متوسطة السعة التي لا تزال تتطلب أداءً عاليًا.
كجزء من عائلة Sigma-7، يجمع هذا الطراز بين استجابة تردد السرعة 3.1 كيلو هرتز مع وظائف الضبط المتقدمة وميزات السلامة، مما يوفر أوقات استقرار قصيرة جدًا، وملفات تعريف حركة سلسة، وموثوقية عالية على مدار فترات تشغيل طويلة.
نظرًا لأنه يستخدم واجهات أوامر الجهد التناظري أو سلسلة النبضات، فإن SGD7S-5R5A00A هو خيار قوي لكل من المشاريع الجديدة و تطبيقات التحديث حيث تخرج وحدات التحكم الحالية إشارات تناظرية أو نبضية ولكن المستخدمين لا يزالون يريدون فوائد الأداء لمنصة سيرفو Sigma-7 الأحدث.
2. البيانات الفنية الرئيسية
| العنصر | الوصف |
|---|---|
| الموديل | YASKAWA SGD7S-5R5A00A Servopack |
| سلسلة المنتج | محركات سيرفو التيار المتردد Sigma-7 (محور واحد Σ-7S) |
| أقصى سعة للمحرك قابلة للتطبيق | 0.75 كيلو واط (فئة محرك سيرفو Sigma-7 النموذجية) |
| جهد الإدخال | 200 فولت تيار متردد، 1 أو 3 أطوار، فئة التيار الكهربائي الصناعي |
| واجهة الأوامر | الجهد التناظري / مرجع سلسلة النبضات (التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران) |
| استجابة تردد السرعة | تصل إلى 3.1 كيلو هرتز للاستجابة عالية السرعة ووقت الاستقرار القصير |
| أنواع المحركات | محركات سيرفو دوارة وخطية في نطاق Sigma-7 |
| مستوى السلامة (STO) | SIL 3، PL-e، الفئة 3 لإيقاف عزم الدوران الآمن |
| وظائف السلامة المتقدمة | SS1، SS2، SLS وغيرها (حسب التكوين) |
| حالات الاستخدام النموذجية | التعبئة والتغليف، والتجميع، والإلكترونيات، وأدوات الآلات الخفيفة، ومحاور الفهرسة |
(تأكد دائمًا من التقييمات الدقيقة ومتطلبات الأسلاك من دليل Yaskawa الرسمي لمنطقتك وإقران المحرك.)
3. أداء الحركة وقدرات التحكم
تم تصميم SGD7S-5R5A00A لجعل المحاور سريعة ومستقرة:
-
حلقة التحكم عالية السرعة
تسمح استجابة تردد السرعة 3.1 كيلو هرتز للمحرك بالتفاعل بسرعة مع التغييرات في الأمر أو الحمل، مما يقلل من التجاوز وتقليل أوقات الاستقرار.-
يحسن الإنتاجية في عمليات الالتقاط والوضع أو الفهرسة المتكررة.
-
يساعد في الحفاظ على التتبع الدقيق في مهام تحديد الملامح والحركة المتزامنة.
-
-
مرونة تناظرية وسلسلة نبضات
يقبل المحرك أوامر الجهد التناظري (للتحكم في السرعة أو عزم الدوران) و مدخلات سلسلة النبضات (للتحكم في الموضع)، مما يعني أنه يمكن توصيله بـ:-
وحدات التحكم القديمة التي توفر فقط مخرجات تناظرية ±10 فولت.
-
أجهزة PLC أو اللوحات ذات مخرجات النبض عالية السرعة.
-
-
وضع الضبط بدون ضبط والضبط التلقائي المحسن
توفر Servopacks Sigma-7 وضعًا بدون ضبط ووظائف ضبط تلقائي محسنة تقوم تلقائيًا بتعيين المكاسب بناءً على ظروف التحميل.-
يقلل بشكل كبير من وقت التشغيل.
-
يساعد غير الخبراء على تحقيق أداء مستقر دون معرفة عميقة بالتحكم في السيرفو.
-
-
تعويض الاهتزاز والتموج الميكانيكي
تتعامل الخوارزميات المضمنة مع المشكلات النموذجية مثل:-
الرنين الهيكلي في الإطارات خفيفة الوزن.
-
الاهتزاز المتبقي بعد التحركات عالية السرعة.
-
تأثيرات تموج عزم الدوران التي يمكن أن تعرض التشطيب السطحي أو دقة التسجيل للخطر.
-
4. السلامة والموثوقية والامتثال
السلامة مضمنة في تصميم SGD7S-5R5A00A:
| ميزة السلامة والموثوقية | الفائدة |
|---|---|
| STO (إيقاف عزم الدوران الآمن) SIL 3 / PL-e CAT 3 | يوفر مستوى عالٍ من السلامة الوظيفية عن طريق منع توليد عزم الدوران بشكل موثوق عند التنشيط. |
| السلامة المتقدمة (SS1، SS2، SLS، إلخ) | يسمح بتحديد السرعة واستراتيجيات الإيقاف المتحكم فيها مباشرة في المحرك، مما يقلل الحاجة إلى أجهزة إضافية في بعض التصميمات. |
| وظائف الحماية الشاملة | الجهد الزائد، والجهد المنخفض، والتيار الزائد، والحمل الزائد، وارتفاع درجة الحرارة، وخطأ المشفر، والمزيد لحماية كل من المحرك والمحرك. |
| بيانات التشخيص والإنذار | توفر المحركات بتات الحالة ورموز الخطأ وقيم المراقبة إلى أجهزة PLC / أدوات الهندسة، مما يبسط استكشاف الأخطاء وإصلاحها. |
| منصة Yaskawa المثبتة | تتمتع محركات سلسلة Sigma بتاريخ ميداني طويل في التشغيل الآلي الصناعي، مما يؤدي إلى ثقة عالية ومعدلات فشل منخفضة. |
تساعد هذه الميزات مصممي الآلات على تلبية توجيهات سلامة الآلات، وتساعد المستخدمين النهائيين على تقليل وقت التوقف غير المخطط له في بيئات التشغيل المستمر.
5. التصميم الميكانيكي وتكامل اللوحة
يتبع SGD7S-5R5A00A غلافًا من النوع الكتابي المألوف لـ Servopacks أحادي المحور Sigma-7:
-
تنسيق موفر للمساحة
يتيح التصميم الرأسي النحيف التركيب المتجاور الكثيف في خزائن التحكم - وهي ميزة عند بناء أنظمة متعددة المحاور مع العديد من محركات 0.75 كيلو واط. -
فصل الأطراف الواضح
يتم فصل مدخلات الطاقة، وإخراج المحرك، وتغذية المشفر، والإدخال / الإخراج للتحكم، وأسلاك السلامة / المجال بشكل نظيف، مما يبسط الأسلاك ويقلل من خطر اقتران الضوضاء بين الإشارات عالية الطاقة والإشارات منخفضة المستوى. -
الإدارة الحرارية
يتم تفريغ الحرارة في المقام الأول من خلال المنطقة الخلفية والمشتت الحراري للمحرك، لذلك يجب التخطيط لتدفق الهواء أو التبريد المناسب للخزانة. يسمح هذا لـ Servopack بالعمل ضمن نطاق درجة الحرارة المحدد لفترات طويلة. -
بناء من الدرجة الصناعية
عند تركيبه في حاوية مناسبة، يكون المحرك مناسبًا لبيئات المصانع النموذجية، بشرط أن تظل الرطوبة والغبار ودرجة الحرارة ضمن حدود Yaskawa.
6. التطبيقات النموذجية لـ SGD7S-5R5A00A
بـ سعة 0.75 كيلو واط، وواجهة تناظرية / نبضية، وأداء ديناميكي عالٍ، يتناسب SGD7S-5R5A00A مع مجموعة متنوعة من مهام الحركة:
-
آلات التعبئة والتغليف والتحويل
-
محاور تغذية الفيلم والختم.
-
أنظمة القطع حسب الطول للورق أو الفيلم أو الرقائق المعدنية.
-
السكاكين الدوارة وبكرات التسجيل.
-
-
تجميع الإلكترونيات والأتمتة الصغيرة
-
مراحل XY / XYZ لتحديد موضع PCB أو الجهاز.
-
أبراج الالتقاط والوضع الدقيقة.
-
محطات الربط أو التوزيع أو الاختبار التي تحتاج إلى حركة دقيقة بمستويات طاقة متواضعة.
-
-
أدوات الآلات الخفيفة والمناولة
-
محركات التغذية لمراكز المعالجة الصغيرة أو آلات الحفر.
-
محاور تحديد المواقع للقوالب والتركيبات والطاولات الدوارة.
-
أذرع المناولة التي تنقل الأجزاء بين مراحل العملية.
-
-
مشاريع التحديث
-
استبدال مضخمات السيرفو القديمة ذات المدخلات التناظرية، مع الحفاظ على وحدات التحكم وبرامج التحكم الحالية.
-
ترقية الأنظمة الميكانيكية إلى محركات ومحركات Sigma-7 دون إعادة تصميم بنية التحكم بأكملها.
-
في جميع هذه الحالات، فإن الجمع بين خرج 0.75 كيلو واط و الاستجابة السريعة و توافق الأوامر التناظرية / النبضية البسيط يجعل الطراز مريحًا للغاية.
7. إرشادات التكامل والملاحظات الهندسية
عند تصميم نظام حول YASKAWA SGD7S-5R5A00A Servopack، يجب على المهندسين التركيز على بعض النقاط العملية:
-
إقران المحرك
طابق Servopack مع محرك Sigma-7 في نطاق 0.75 كيلو واط، مع ضمان التوافق من حيث الجهد والتيار ونوع المشفر ونسبة القصور الذاتي. -
توزيع الطاقة والحماية
-
استخدم قواطع الدائرة والصمامات والموصلات المناسبة لإمداد 200 فولت تيار متردد.
-
اتبع توصيات Yaskawa للتأريض وتيار التسرب.
-
-
سلامة الإشارة و EMC
-
قم بتوجيه المشفر وكابلات الأوامر منخفضة المستوى بشكل منفصل عن المحرك والأسلاك الرئيسية.
-
قم بتطبيق التدريع والتأريض المناسبين لتقليل الضوضاء، خاصة عند استخدام كابلات طويلة أو ترددات تبديل عالية.
-
-
تصميم دائرة السلامة
قم بدمج STO وأي وظائف أمان إضافية مع مفهوم السلامة الشامل للآلة، مع مراعاة دوائر إيقاف الطوارئ، ومرحلات السلامة، وأجهزة PLC للسلامة عند الحاجة. -
سير عمل التشغيل
-
ابدأ بالضبط بدون ضبط أو الضبط التلقائي للإعداد الأولي.
-
قم بتحسين إعدادات الكسب فقط إذا تطلبت التطبيقات صلابة إضافية أو سلوكًا خاصًا.
-
تحقق من ملفات تعريف الحركة ووظائف السلامة قبل الاستخدام في الإنتاج.
-
8. الملخص
الـ YASKAWA SGD7S-5R5A00A Servopack هو محرك سيرفو أحادي المحور Sigma-7 بقدرة 0.75 كيلو واط، 200 فولت تيار متردد يربط الفجوة بين التحكم التناظري / النبضي الكلاسيكي و أداء السيرفو الحديث. مع:
-
استجابة سرعة عالية تبلغ 3.1 كيلو هرتز،
-
وظائف الضبط التلقائي بدون ضبط ومتقدمة،
-
قدرة أمان قوية (SIL 3 STO وخيارات أمان ممتدة)،
-
تنسيق مضغوط للوحات متعددة المحاور، و
-
التوافق مع محركات Sigma-7 الدوارة والخطية،
يوفر أساسًا قويًا لبناء أنظمة حركة سريعة ودقيقة وموثوقة في المصانع الحديثة.
بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية ومتكاملي الأنظمة الذين يتطلعون إلى ترقية محاور 0.75 كيلو واط دون التخلي عن استراتيجيات التحكم الحالية، يوفر SGD7S-5R5A00A مسارًا عمليًا للغاية لأداء Sigma-7 مع الحفاظ على واجهة تناظرية / نبضية مألوفة.
