El Servopack YASKAWA SGD7S-5R5A00A es un servoaccionamiento de CA de un solo eje Sigma-7 diseñado para el control preciso de servomotores rotativos o lineales en máquinas industriales modernas. Se encuentra en la clase de potencia de 0,75 kW y funciona con una fuente de alimentación de 200 VCA (monofásica o trifásica), lo que brinda a los fabricantes de máquinas una opción flexible para ejes de capacidad media que aún requieren un rendimiento de alta gama.
Como parte de la familia Sigma-7, este modelo combina una respuesta de frecuencia de velocidad de 3,1 kHz con funciones de ajuste avanzadas y características de seguridad, lo que ofrece tiempos de estabilización muy cortos, perfiles de movimiento suaves y alta confiabilidad durante largos períodos de producción.
Debido a que utiliza interfaces de comando de voltaje analógico o tren de pulsos, el SGD7S-5R5A00A es una excelente opción tanto para proyectos nuevos y el aplicaciones de adaptación donde los controladores existentes emiten señales analógicas o de pulsos, pero los usuarios aún desean los beneficios de rendimiento de la última plataforma servo Sigma-7.
2. Datos técnicos clave
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Modelo | Servopack YASKAWA SGD7S-5R5A00A |
| Serie de productos | Servoaccionamientos de CA Sigma-7 (eje único Σ-7S) |
| Capacidad máxima del motor aplicable | 0,75 kW (clase de servomotor Sigma-7 típica) |
| Tensión de entrada | 200 VCA, 1 o 3 fases, clase de red industrial |
| Interfaz de comando | Voltaje analógico / referencia de tren de pulsos (control de posición, velocidad, par) |
| Respuesta de frecuencia de velocidad | Hasta 3,1 kHz para una respuesta de alta velocidad y un tiempo de estabilización corto |
| Tipos de motor | Servomotores rotativos y lineales en la gama Sigma-7 |
| Nivel de seguridad (STO) | SIL 3, PL-e, Categoría 3 para Safe Torque Off |
| Funciones de seguridad avanzadas | SS1, SS2, SLS y otras (según la configuración) |
| Casos de uso típicos | Embalaje, montaje, electrónica, máquinas herramienta ligeras, ejes de indexación |
(Confirme siempre las clasificaciones exactas y los requisitos de cableado con el manual oficial de Yaskawa para su región y el emparejamiento del motor).
3. Rendimiento de movimiento y capacidades de control
El SGD7S-5R5A00A está diseñado para que los ejes sean rápidos y estables:
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Bucle de control de alta velocidad
Una respuesta de frecuencia de velocidad de 3,1 kHz permite que el accionamiento reaccione rápidamente a los cambios en el comando o la carga, lo que reduce el sobreimpulso y los tiempos de estabilización.-
Mejora el rendimiento en operaciones repetitivas de recogida y colocación o indexación.
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Ayuda a mantener un seguimiento preciso en tareas de contorneado y movimiento síncrono.
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Flexibilidad analógica y de tren de pulsos
El accionamiento acepta comandos de voltaje analógico (para control de velocidad o par) y entradas de tren de pulsos (para control de posición), lo que significa que se puede conectar a:-
Controladores de movimiento heredados que solo proporcionan salidas analógicas de ±10 V.
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PLC o tarjetas con salidas de pulsos de alta velocidad.
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Sin ajuste y autotuning mejorado
Los Servopacks Sigma-7 ofrecen un modo sin ajuste y funciones de autotuning mejoradas que establecen automáticamente las ganancias en función de las condiciones de carga.-
Reduce en gran medida el tiempo de puesta en marcha.
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Ayuda a los no expertos a lograr un rendimiento estable sin un profundo conocimiento del control servo.
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Compensación de vibraciones y ondulaciones mecánicas
Los algoritmos integrados manejan problemas típicos como:-
Resonancia estructural en marcos livianos.
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Vibración residual después de movimientos de alta velocidad.
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Efectos de ondulación de par que pueden comprometer el acabado de la superficie o la precisión del registro.
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4. Seguridad, confiabilidad y cumplimiento
La seguridad está integrada en el diseño del SGD7S-5R5A00A:
| Característica de seguridad y confiabilidad | Beneficio |
|---|---|
| STO (Safe Torque Off) SIL 3 / PL-e CAT 3 | Proporciona un alto nivel de seguridad funcional al evitar de forma fiable la generación de par cuando se activa. |
| Seguridad avanzada (SS1, SS2, SLS, etc.) | Permite la limitación de velocidad y estrategias de parada controlada directamente en el accionamiento, lo que reduce la necesidad de hardware adicional en algunos diseños. |
| Funciones de protección extensas | Sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobretemperatura, fallo del codificador y más para proteger tanto el accionamiento como el motor. |
| Datos de diagnóstico y alarma | Los accionamientos proporcionan bits de estado, códigos de fallo y valores de monitorización a los PLC/herramientas de ingeniería, lo que simplifica la resolución de problemas. |
| Plataforma probada de Yaskawa | Los accionamientos de la serie Sigma tienen una larga historia de campo en la automatización industrial, lo que conduce a una alta confianza y bajas tasas de fallos. |
Estas características ayudan a los fabricantes de máquinas a cumplir con las directivas de seguridad de la maquinaria y ayudan a los usuarios finales a minimizar el tiempo de inactividad no planificado en entornos de funcionamiento continuo.
5. Diseño mecánico e integración en panel
El SGD7S-5R5A00A sigue la familiar carcasa tipo libro de los Servopacks de un solo eje Sigma-7:
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Formato que ahorra espacio
El diseño vertical delgado permite la instalación densa lado a lado en armarios de control, una ventaja al construir sistemas multieje con muchos accionamientos de 0,75 kW. -
Separación clara de terminales
La entrada de alimentación, la salida del motor, la retroalimentación del codificador, la E/S de control y el cableado de seguridad/campo están claramente separados, lo que simplifica el cableado y reduce el riesgo de acoplamiento de ruido entre las señales de alta potencia y de bajo nivel. -
Gestión térmica
El calor se descarga principalmente a través de la parte trasera y el área del disipador térmico del accionamiento, por lo que se debe planificar un flujo de aire o refrigeración adecuados del armario. Esto permite que el Servopack funcione dentro de su rango de temperatura especificado durante largos períodos. -
Construcción de grado industrial
Cuando se instala en una carcasa adecuada, el accionamiento es adecuado para entornos de fábrica típicos, siempre que la humedad, el polvo y la temperatura permanezcan dentro de los límites de Yaskawa.
6. Aplicaciones típicas para SGD7S-5R5A00A
Con su capacidad de 0,75 kW, interfaz analógica/de pulsos y alto rendimiento dinámico, el SGD7S-5R5A00A se adapta a una amplia variedad de tareas de movimiento:
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Máquinas de embalaje y conversión
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Ejes de alimentación y sellado de película.
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Sistemas de corte a medida para papel, película o lámina.
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Cuchillos rotativos y rodillos de registro.
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Montaje electrónico y pequeña automatización
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Etapas XY/XYZ para posicionamiento de PCB o dispositivos.
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Pórticos de recogida y colocación finos.
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Estaciones de atornillado, dispensación o prueba que necesitan un movimiento preciso a niveles de potencia modestos.
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Máquinas herramienta ligeras y manipulación
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Accionamientos de alimentación para pequeños centros de mecanizado o taladradoras.
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Ejes de posicionamiento para plantillas, accesorios y mesas giratorias.
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Brazos de manipulación que mueven piezas entre etapas del proceso.
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Proyectos de adaptación
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Reemplazo de amplificadores servo de entrada analógica más antiguos, manteniendo los controladores y programas de control existentes.
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Actualización de sistemas mecánicos a motores y accionamientos Sigma-7 sin rediseñar toda la arquitectura de control.
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En todos estos casos, la combinación de salida de 0,75 kW, respuesta rápida, y compatibilidad simple de comandos analógicos/de pulsos hace que el modelo sea muy conveniente.
7. Directrices de integración y notas de ingeniería
Al diseñar un sistema en torno al Servopack YASKAWA SGD7S-5R5A00A, los ingenieros deben centrarse en algunos puntos prácticos:
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Emparejamiento de motores
Haga coincidir el Servopack con un motor Sigma-7 en el rango de 0,75 kW, asegurando la compatibilidad en términos de voltaje, corriente, tipo de codificador y relación de inercia. -
Distribución y protección de energía
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Utilice disyuntores, fusibles y contactores adecuados para la fuente de alimentación de 200 VCA.
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Siga las recomendaciones de Yaskawa para la conexión a tierra y la corriente de fuga.
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Integridad de la señal y EMC
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Enrute los cables del codificador y de comando de bajo nivel por separado de los cables del motor y de la red.
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Aplique un blindaje y una conexión a tierra adecuados para reducir el ruido, especialmente cuando se utilizan cables largos o altas frecuencias de conmutación.
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Diseño del circuito de seguridad
Integre STO y cualquier función de seguridad adicional con el concepto general de seguridad de la máquina, considerando los circuitos de parada de emergencia, los relés de seguridad y los PLC de seguridad cuando sea necesario. -
Flujo de trabajo de puesta en marcha
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Comience con el ajuste sin ajuste o el ajuste automático para la configuración inicial.
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Refine la configuración de la ganancia solo si la aplicación exige una rigidez adicional o un comportamiento especial.
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Valide los perfiles de movimiento y las funciones de seguridad antes de su uso en producción.
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8. Resumen
El Servopack YASKAWA SGD7S-5R5A00A es un servoaccionamiento de un solo eje Sigma-7 de 0,75 kW, 200 VCA que cierra la brecha entre el control analógico/de pulsos clásico y el rendimiento servo de última generación. Con su:
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Alta respuesta de velocidad de 3,1 kHz,
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Funciones de ajuste sin ajuste y autotuning avanzado,
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Capacidad de seguridad robusta (SIL 3 STO y opciones de seguridad extendidas),
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Formato compacto para paneles multieje y
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Compatibilidad con motores rotativos y lineales Sigma-7,
proporciona una base sólida para la construcción de sistemas de movimiento rápidos, precisos y fiables en las fábricas modernas.
Para los fabricantes de equipos originales y los integradores de sistemas que buscan actualizar ejes de 0,75 kW sin abandonar las estrategias de control existentes, el SGD7S-5R5A00A ofrece un camino muy práctico hacia el rendimiento Sigma-7, manteniendo una interfaz analógica/de pulsos familiar.
