Это...YASKAWA SGM7G-30A7A6EявляетсяРотационный сервомотор переменного тока Sigma-7 (SGM7G)Построен для систем движения, которые нуждаютсявысокий крутящий момент при более низкой номинальной обороте;ссредняя инерцияВ Сигме-7 в основном используются крупные индексирующие столы, конвейеры, упаковочные оси и общие машины.Семья SGM7Gнаходится в категории средняя инерция, низкая скорость, высокий крутящий момент, балансируя скорость отклика с стабильностью обработки нагрузки.
Что делает эту модель практичной в реальных конструкциях, так это не только главный крутящий момент.
-
а)24-разрядный абсолютный кодер(отзывы о положении и повторяемое поведение ориентировки)
-
высокая эффективность / низкая теплогенерация(менее тепловых драматических эффектов внутри шкафов и конечных эффекторов)
-
и механический пакет, предназначенный для облегчения модернизации, включаясовместимость фланца с Sigma-5и тенденция к компактному охвату (Яскава указывает на потенциал сокращения численности).
Этот конкретный вариант перечисленмасляная уплотнитель + тормоз (24 VDC), общее требование, когда ось должна сопротивляться гравитационному обратному движению, удерживать положение во время E-stop или поддерживать нагрузку без непрерывного сервотока.
Основные спецификации (SGM7G-30A7A6E)
| Положение | Стоимость |
|---|---|
| Семейство продуктов | Сервомотор Yaskawa Sigma-7 SGM7G |
| Класс питания входного питания | 200 В |
| Номинальная мощность | 20,9 кВт |
| Номинальный момент | 18.6 N·m |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 54 N·m |
| Кодировщик | 24-битный,Абсолютное |
| Конец вала | Прямой валс клавиатурой и кнопкой |
| Варианты этой модели | Масляная уплотнитель + тормоз (24 VDC) |
| Размеры (H × W × D) | 225 × 180 × 287 мм |
| Чистая масса | 190,5 кг |
| Показатель допустимой инерции нагрузки | 5 раз (как указано на странице продукта) |
Характер производительности: почему существует SGM7G
Серворазмещение обычно представляет собой трехстороннюю сделку: соответствие инерции, маржа крутящего момента и стабильность управления.Серия SGM7GЯскава позиционирует SGM7G в качестве двигателя с высокой скоростью и низкой инерцией, но все же требует строгого контроля скорости и положения.средняя инерцияивысокий крутящий моментВнутри Sigma-7 вращающихся двигателей.
На практике это означает, что этот моторный класс, как правило, чувствует себя "спокойным" под нагрузкой.Если ваш механизм имеет редуктор передач, ремень передачи или большая вращающаяся масса (столы, ролики, шпиндели для позиционирования, а не резки), профиль SGM7G часто попадает в удобную область управления.
Обратная связь и повторяемость: 24-битный абсолютный кодер
Это...24-разрядный абсолютный кодерявляется ключевым отличителем в современных сервосистемах, потому что он поддерживает высокоразрешенную обратную связь позиции и более предсказуемое восстановление поведения после циклов питания.кодер указан как:24-битныйиабсолютныйдля этой модели.
Почему это важно:
-
Гладкое движение на низких скоростях: лучшая оценка скорости при скорости ползания.
-
Чищее индексирование: более строгая повторяемость для вращающейся индексации и осей подбора и размещения.
-
Упрощенная стратегия ориентирования: абсолютная обратная связь может сократить время путешествий и циклов (внедрение зависит от конструкции системы и типа батареи / кодера в полной экосистеме Sigma-7).
Тормоз + масло уплотнитель: Реальные требования к машинам
Конфигурация этой модели включаетсдерживающий тормоз (24 VDC)имасляная печать.
Они не "приятны" во многих машинах. Они помогают избежать неприятной физики.
Типичные причины для указания тормоза:
-
Вертикальные оси, где гравитация - незваный коллега.
-
Требования безопасности, когда ось должна удерживать положение при потере мощности.
-
Системы, в которых требуется механическая удерживающая функция, чтобы серво не нуждалось в постоянном токе для сопротивления нагрузке во время простоя.
Типичные причины для указания масляного уплотнения:
-
Окружающая среда с туманом, брызгами или присутствием смазочного вещества вблизи вала двигателя.
-
Системы, связанные с коробкой передач, где уплотнение помогает защитить внутренние подшипники и пути загрязнения на стороне кодера.
Примечания по интеграции: что проверять в строении
| Тема | Что проверять | Почему это важно |
|---|---|---|
| Сопоставление дисков | Сервопакет класса Sigma-7 200 V, подходящий для ~3 кВт | Предотвращает невысокие размеры и тепловые поездки |
| Проводка тормоза | 24 ВДС подача тормоза, правильная логика блокировки | Безопасное поведение при остановке и надежное освобождение |
| Интерфейс кодера | Подтвердить совместимый интерфейс обратной связи для выбранного привода/контроллера | Избегает головных болей. |
| Механика | Сцепление/коробка передач с номинальным максимальным крутящим моментом (54 Н·м) | События пикового крутящего момента сначала ломают дешевые сцепления |
| Монтаж и пространство | 225×180×287 мм радиус изгиба оболочки и кабеля | Реальность расположения шкафа и машины |
| Обработка | 19.5 кг массы двигателя, ориентации установки и подъема | Практичность полевой установки |
Где лучше всего подходит SGM7G-30A7A6E
Этот мотор хорошо подходит, когда ваше приложение требуетвысокая плотность крутящего моментаи стабильное поведение управления, а не экстремальные обороты.
-
Машины и устройства для обработки данных
-
Оборудование для упаковки и преобразования (роллы, кормильщики, оси резки по длине)
-
Оси обработки материалов (конвейеры, диверсанты, передающие агрегаты)
-
Общая автоматизация с умеренной отражаемой инерцией и необходимостью резервов крутящего момента без драмы
У Yaskawa есть собственный Sigma-7 вращающийся двигатель позиционирования подчеркивает класс SGM7G дляСредняя инерция, низкая скорость, высокий крутящий моментроли.
Резюме
Это...YASKAWA SGM7G-30A7A6Eявляется200 В, 2,9 кВт Sigma-7 вращающийся сервомоторпредназначенные длявысокий крутящий моментоси движения, которые пользуютсясредняя стабильность инерциииабсолютная обратная связь высокого разрешения. с18.6 Н·м номинальный крутящий момент,54 N·m пиковый крутящий момент,24-разрядный абсолютный кодер, и интегрированныемасляная уплотнитель + 24 VDC удерживающее тормоз, он построен для серьезной работы на машинах, где нагрузки реальны и повторяемость не поддается обсуждению.
