Хорошее управление Новый сервомотор переменного тока YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 Высокая производительность и точность

Это...YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11Это средняя мощность.Сервомотор переменного токапредназначен для применений, требующих контролируемого крутящего момента, стабильного регулирования скорости и точного позиционирования под реальными промышленными нагрузками.30,0 кВткласс с200 Ввводный рейтинг, он обычно используется на требовательных осях, таких как средние конвейеры, индексационные столы, вращающиеся резаки, системы обмотка, вспомогательные инструменты станков,и роботизированные внешние оси, где двигатель должен уверенно ускоряться, удерживать крутящий момент плавно, и повторять тот же профиль движения в течение миллионов циклов.

Что делает этот двигатель практичным в полевых условиях, это не "загадливая производительность", а совокупность сбалансированных характеристик: основная номинальная скорость (1500 оборотов в минуту), значимый непрерывный крутящий момент (18.5 N·m(и достаточное количество пиковых мощностей)19.8 Н·м кратковременный пиковый крутящий моментКроме того, опубликованные параметры, такие как:номинальный ток (22,7 А),пиковый ток (62,3 А),максимальная скорость (4600 оборотов в минуту), имомент инерции (46 × 10−4 кг·м2)помогает инженерам измерять размер приводов, выбирать соотношение передач и настраивать петли движения с меньшим количеством сюрпризов.

Двигатели SGMRV также широко используются в робототехнических экосистемах и комплектациях внешней оси.SGMRV-30ANA-YR11 появляется как вариант под списком Sigma-5, что является полезной подсказкой, когда вы сопоставляете запасные части между названиями и внутренними номерами деталей.

Основные спецификации (Опубликованные технические данные)

Следующие спецификации взяты из опубликованной таблицы технических данных SGMRV и общего списка поставщиков для класса скорости/напряжения.

Примечание: таблицы технических данных часто включают в себя несколько концепций "пик" (краткосрочный пиковый крутящий момент против максимального пикового крутящего момента).всегда выровнять определение, используемое вашим сервоусилителем и профиль движения.

Что означает модельный класс в реальных машинах

Сервомотор мощностью 3,0 кВт, такой как SGMRV-30ANA-YR11, обычно выбирается, когда вы прошли стадию ′′малой оси′′. На этом уровне инерция нагрузки, трение и рабочий цикл становятся основными злодеями.Мотор должен:

1. Предоставьте повторяемый крутящий момент на протяжении всего цикла, а не только во время короткого демонстрационного движения.

2. Поддерживать стабильность при ускорении и замедлении, когда происходит скачок тока.

3. Предоставьте достаточно пространства для движения (до4600 оборотов в минуту максимум) для поддержки выбора передач и динамической настройки.

В практическом плане, этот двигатель является сильным кандидатом для осей, где вам нужно одно решение, которое может делать и то, и другое:

• крутящий момент постоянного состояния(транспортирующее, натягательное натяжение, вращающиеся нагрузки постоянной скорости)

• динамическое движение(индексация, колебания, быстрые движения от точки к точке)

Механические и монтажные примечания (часто упускаются из виду)

В опубликованной таблице SGMRV перечислены:180 × 180 ммЭто имеет значение, потому что работы по модернизации чаще терпят неудачу на шаблонах болтов и геометрии вала/сцепления, чем на электрической совместимости.

Второй практический момент - логистика.В списке запасных частей Yaskawa Motoman, связанных с именем SGMRV-30ANA-YR11,Вес упаковки - 44,015 фунтов., с размерами упаковки11.8 × 16.2 × 8.8 дюймовЕсли вы отправляете груз по всему миру, объем упаковки может увеличить стоимость, особенно по воздуху.

Руководство по применению (выбор по нагрузке)

Сопоставление и ввод в эксплуатацию (где проекты выигрывают или гибнут)

Сервомоторы не живут в одиночку. Для надежной системы сопоставьте двигатель с совместимым сервоусилителем и конфигурацией обратной связи, а затем введите его в эксплуатацию с дисциплиной.

Используйте двигатели.номинальный ток (22,7 А)ипиковый ток (62,3 А)Если ваш профиль движения включает в себя агрессивные рельсы дезеля,путь регенерации (тормоз тормоза или регенерирующий блок) имеет такое же значение, как и крутящий момент двигателя.

Подход к вводу в эксплуатацию, который обычно хорошо работает в производственной среде:

Резюме

Это...YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11Это сильный30,0 кВт, 200 Всервомотор класса AC с опубликованными показателями производительности, включая:18.5 Н·м номинальный крутящий момент,Номинальная скорость 1500 оборотов в минуту,22.7 Номинальный ток, иМаксимальная скорость 4600 оборотов в минуту, что делает его подходящим для среднемощных промышленных осей, требующих повторяющегося движения и контролируемого крутящего момента под нагрузкой.Списки связанных частей также предоставляют практические данные об упаковке, такие как:44.015 фунтов в упаковке.