Это...YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1DЭто промышленный сервомотор переменного тока, предназначенный для выполнения задач движения в замкнутом цикле, где точность позиционирования, повторяемость и стабильность крутящего момента имеют большее значение, чем вращение, поэтому он в порядке.что обычно означает многоосевую автоматизацию, точная обработка, и робот-оси задачи, где двигатель должен ускоряться, останавливаться, и держать положение тысячи раз в смену без медленного превращения в обогреватель.
Двигатели SGMRV обычно обсуждаются в контексте сервоэкосистемы Yaskawa (часто упоминаются вместе с сервосистемами серии Sigma).близкородственный вариант SGMRV-13ANA-YR1* описывается какСервомотор переменного тока в контексте Sigma-5и идентифицирована как10,3 кВткласс.
Быстрый технический снимок (Читаемый, не "Мистический")
| Положение | Что это значит для вас |
|---|---|
| Модель | SGMRV-13ANA-YR1D |
| Тип двигателя | Сервомотор переменного тока (движение в замкнутом цикле) |
| Класс мощности | 1.3 кВт (одна семья/вариант) |
| Типичный контекст использования | Оси робота / сервооси промышленной автоматизации |
| Непрерывная эталонная скорость (связанный вариант) | 1500 мин−1 показано на листе измерений/спецификаций для SGMRV-13ANA-YR11 |
| Чистая масса (мотор) | Примерно 12 кг. |
| Масса упаковки (соответствующий перечень вариантов) | Примерно 15,6 кг. |
Примечание по весу (честная версия):В общедоступных списках вариантов SGMRV-13ANA-YR1D/YR1* не всегда совпадают.Около 12 кг (типично; может варьироваться в зависимости от вариантов тормоза/вала)и сохранить вариант ссылки в качестве сноски, а не притворяться число является законом физики.
В чем этот двигатель хорош (и почему это важно)
Сервомоторы зарабатывают на жизнь, делая три вещи хорошо:
-
Производить полезный крутящий момент через динамическое движение
В сервоосе, номинальная мощность менее важна, чем то, насколько управляемый крутящий момент при ускорении, замедлении и удержании.Семейство SGMRV расположено для требовательного управления движением, где стабильность превзойдет максимальную скорость. -
Быстро реагируйте на изменения команды
Сервопроизводительность заключается в том, что петля двигателя-привода-обратной связи действует как дисциплинированная нервная система.Каталоги и руководства Yaskawa® подчеркивают конструкцию на уровне системы для сервопроизводительности (мотор + усилитель / привод + инструменты настройки), не двигатель как одинокий герой. -
Сохраняйте постоянность в течение длительных циклов работы
Робототехника и автоматизация не прощают тепловой дрейф или небрежное механическое поведение. Сервомотор этого класса обычно выбирается, потому что он может работать в течение длительных периодов с повторяемым качеством движения..
Типичное применение
| Применение | Почему SGMRV-13ANA-YR1D имеет смысл | Практические напоминания о выборе |
|---|---|---|
| Замена оси робота / запасы технического обслуживания | Семейство моделей явно используется в контекстах деталей роботов Yaskawa Motoman | Совпадение точного суффикса и конфигурации обратной связи/тормоза |
| Окружающие таблицы позиционирования/оси индексации | 1Класс.3 kW обычно используется для вращающихся осей средней загрузки. | Подтвердить соотношение инерции и ограничения коробки передач/обратной реакции |
| Автоматизация машин (обработка, подборка/размещение, установка) | Сервоуправление дает повторяемое позиционирование остановки и задержания | Проверьте размеры монтажа, тип вала и кабели |
| Проекты модернизации | Устойчивая поддержка сервоэкосистемы (каталог + руководства) | Подтвердить совместимость привода и стандарты соединителя/кабеля |
Примечания по интеграции (вещи, которые предотвращают боль позже)
Совместимость привода и обратной связи
Этот двигатель предназначен для работы как часть сервосистемы Yaskawa, что означает, чтоинтерфейс сервоусилителя/привода и обратной связиКогда вы указываете спецификацию или перечисляете ее, вы должны избегать чрезмерного пообещания универсальной совместимости. Правильная, удобная для поиска фраза:
-
Совместима с сервосистемами Yaskawa; подтвердите серию приводов и интерфейс обратной связи перед установкой.
Это остается правдой и уменьшает прибыль.
Механическое устройство
Большинство сбоев в этой области не являются "загадочными электронными гремлинами".
-
Используйте сцепление, подходящее для вашей терпимости к нарушениям.
-
Избегайте осевой нагрузки, выходящей за пределы конструкции подшипника двигателя.
-
Убедитесь в жесткой установке, чтобы предотвратить резонанс во время агрессивного ускорения.
Ввод в эксплуатацию и настройка
Сервосистемы часто нуждаются в настройке и настройке параметров, чтобы соответствовать инерции нагрузки, жесткости и целям отклика.
-
Уровень производительности зависит от правильной настройки и нагрузки.
Список готовых функций резюме (без пух, без значков)
| Особенность | Польза от реального использования |
|---|---|
| 1Сервомотор класса.3 кВт (отношение к семейству) | Подходит для оси средней загрузки, требующей быстрого, контролируемого движения |
| Для применения в серво-закрытых цепях | Точное расположение, стабильный крутящий момент, повторяемое качество движения |
| Часто встречается в контекстах роботовой оси (перечень YR1*) | Практический для запасных частей технического обслуживания и инвентаризации роботов |
| Чистая масса 12 кг (показано в списке поставщиков Р1Д) | Помогает покупателям планировать обращение, монтаж и ожидания доставки |
Закрытие позиционирования (Google-дружественный, читаемый человеком)
Это...YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1Dлучше всего описывается какпрочный сервомотор переменного тока для высокоточного промышленного движенияКлюч к правильной покупке заключается не только в коде базовой модели, но и в подтвержденииточная суффикс/варианты, всовпадающий сервопривод, имеханический интерфейсТак что двигатель ведет себя как сервомотор, а не дорогой бумажник, который "как бы подходит".
