Оригинальный сервомотор YASKAWA SGMRV-37ANA-YR13 Идеальная производительность для промышленного оборудования

Мотор Yaskawa SGMRV-37ANA-YR13 — это промышленный AC серводвигатель, обычно ассоциируемый с Yaskawa платформой Sigma-5 (Σ-V), предназначенный для применений, где требуется точное регулирование скорости, повторяемое позиционирование и стабильная передача крутящего момента при динамических нагрузках. На реальных заводах двигатели этого класса обычно используются на станках, линиях упаковки, оборудовании для переработки, осях робототехники, поворотных столах и системах обработки материалов с высокой инерцией— везде, где движение «достаточно точное» обходится дорого.

Основываясь на широко представленных рыночных данных, SGMRV-37ANA-YR13 обычно описывается как 200 В переменного тока, 3-фазный серводвигатель в диапазоне 3,7 кВт, с типичной заявленной номинальной скоростью около 1500 об/мин, током около 23,6 А и номинальным/непрерывным крутящим моментом около 23,5 Н·м. (Как всегда с серводвигателями: окончательным авторитетом является табличка с данными и соответствующее руководство по приводу/двигателю для ваших точных суффиксов/опций.)

Sigma-5 популярна, потому что стремится к практичному оптимальному варианту: сильная динамическая характеристика, хорошие инструменты настройки и широкая линейка двигателей. Собственный обзор продукции Yaskawa Sigma-5 описывает роторные серводвигатели Sigma-5 как охватывающие широкий диапазон выходной мощности и обычно оснащенные абсолютными энкодерами в качестве стандарта в семействе.  В правильно спроектированной системе—жесткая механика, правильное соотношение инерции, чистая проводка обратной связи—этот класс двигателей может обеспечить тот самый профиль движения «быстрый, но не дергающийся», который сокращает время цикла, не разрушая редукторы, муфты или подшипники.

Основные характеристики (широко представленные рыночные данные)

Что обычно подразумевает код модели (как проверить его)

Коды двигателей Yaskawa часто кодируют серию, класс мощности и пакет опций (вал, тормоз, направление энкодера/кабеля, экологический рейтинг и т. д.). Для SGMRV-37ANA-YR13 «37» широко соответствует классу 3,7 кВт, в то время как блок опций в конце обычно определяет детали, которые имеют значение в полевых условиях: наличие тормоза удержания, какой тип обратной связи установлен и какая ориентация разъема/выход кабеля вам придется иметь дело. Если вы заменяете существующий двигатель, сопоставьте каждый символ (или подтвердите эквивалентность в документации Yaskawa для этой комбинации двигатель/привод), потому что «почти то же самое» в сервоприводах может означать «не подключится», «не настроится» или «не запустится безопасно».

Производительность и соответствие применению

1) Поведение с приоритетом крутящего момента для требовательных осей

Двигатель класса Sigma мощностью 3,7 кВт с заявленным крутящим моментом ~23,5 Н·м обычно выбирается для осей, которым требуется надежный непрерывный крутящий момент, а не только пиковые всплески. В этом разница между «он движется» и «он движется весь день в августе, в шкафу, который работает теплее, чем кто-либо признает». Этот класс распространен для шарико-винтовых осей Z, поворотных столов, питателей, экструдеров/конвейеров с точным регулированием скорости и роликов с высокой инерцией.

2) Чистая интеграция с сервоприводами Sigma-5 (семейство SGDV)

Во многих установках Sigma-5 платформой сервоусилителя/привода является серия SGDV. Документация и технические паспорта приводов Sigma-5 обычно подчеркивают такие функции, как автонастройка, подавление вибрации и поддержку нескольких методов команд/ссылок (включая сетевые варианты команд). Практическая ценность: более быстрая ввод в эксплуатацию и меньше «загадочных колебаний», когда механика далека от идеала.

3) Реальная надежность зависит от гигиены системы

Серводвигатели не выходят из строя, потому что их оскорбляет физика; они выходят из строя, потому что система вокруг них грязная. Для систем класса SGMRV-37ANA-YR13 наибольшими множителями надежности обычно являются:

• Правильное соответствие двигателя/привода и набор параметров

• Правильное экранирование/заземление кабелей обратной связи и питания

• Разумные профили ускорения/замедления (особенно при высоких инерционных нагрузках)

• Терморегулирование (поток воздуха в шкафу и пределы окружающей среды)

• Механическое выравнивание (биение муфты, предварительная нагрузка подшипника, натяжение ремня)

Примечания по выбору и покупке (особенно важно для этой модели)

Некоторые дистрибьюторы и каталоги вторичного рынка прямо отмечают SGMRV-37ANA-YR13 как снятый с производства производителем. Это не делает его плохим двигателем—это делает его проблемой закупок и управления рисками. Если вы покупаете для замены на складе или для клиентской машины, относитесь к нему как к критически важному компоненту:

Резюме

Мотор Yaskawa SGMRV-37ANA-YR13 — это серводвигатель класса Sigma-5 200 В переменного тока, широко представленный в диапазоне 3,7 кВт, 23,6 А, 1500 об/мин и ~23,5 Н·м крутящего момента—хорошо подходит для более тяжелых промышленных осей, требующих стабильного крутящего момента и последовательного управления с замкнутым контуром.  Сочетайте его с правильным приводом семейства Sigma и чистыми методами установки, и это тот тип двигателя, который тихо выполняет свою работу в течение многих лет. Отнеситесь к сопоставлению суффиксов и проверке серьезно—особенно учитывая примечания о прекращении производства на рынке—и вы избежите классической сервотрагедии: идеальный двигатель, сидящий на скамейке, потому что один символ в коде модели не совпал.