Совсем новый радиальный пневматический захватник FESTO 1310162 DHRS-25-A, предназначенный для автоматизированной обработки

FESTO 1310162 DHRS-25-A — это компактный радиальный пневматический захват, разработанный для задач автоматизированного манипулирования, требующих точного движения раскрытия, стабильного поведения при захвате и надежной циклической производительности. Он относится к серии DHRS от FESTO и представляет собой двухсторонний двухчелюстной радиальный захват с детектированием положения на основе бесконтактных датчиков. В практическом смысле автоматизации это означает, что устройство подходит для оборудования, которое требует последовательного движения захвата и отпускания в приложениях сборки, захвата и перемещения, переноса и позиционирования. FESTO также относит эту модель к захватам, которые могут использоваться для внешних или внутренних задач захвата в рамках семейства продуктов DHRS.

Одним из основных преимуществ DHRS-25-A является сочетание относительно компактного корпуса с полезной выходной мощностью захвата для среднеинтенсивных автоматизированных станций. Официальный технический паспорт FESTO определяет это устройство как размер 25, с максимальным углом раскрытия 180 градусов, двумя захватными челюстями и двусторонним приводом. Тот же технический паспорт указывает вес продукта 270 г, что является важным фактором при выборе для производителей оборудования, стремящихся контролировать массу оснастки, сохраняя при этом достаточный крутящий момент захвата и стабильное движение челюстей.

Приведенная ниже таблица обобщает ключевые технические данные для FESTO DHRS-25-A, номер детали 1310162, основанные на официальном техническом паспорте FESTO.

С точки зрения применения, DHRS-25-A хорошо подходит для автоматизированных систем, где заготовку необходимо захватывать радиальным движением челюстей, а не параллельным движением, используемым стандартными параллельными захватами. Это различие имеет значение при проектировании оборудования. Радиальные захваты часто выбирают, когда геометрия захвата, компоновка машины или форма детали делают поворотное движение челюстей более эффективным для загрузки, выгрузки, центрирования или отпускания компонента. Поскольку FESTO указывает максимальный угол раскрытия 180 градусов, эта модель обеспечивает достаточный ход челюстей для доступа к детали и гибкость интеграции в компактных станциях.

Точность также является сильной стороной этого продукта. FESTO заявляет максимальную точность замены 0,2 мм и точность повторения захвата 0,1 мм. Эти значения очень важны в повторяющихся промышленных процессах, где захват должен возвращаться в предсказуемое положение в течение многих циклов. В автоматизированном манипулировании даже небольшое отклонение челюсти может повлиять на надежность захвата, стабильность переноса или последующее позиционирование. По этой причине DHRS-25-A является разумным выбором для производителей оборудования, которым нужен пневматический захват с контролируемой повторяемостью, но без перехода к более сложной электрической платформе захвата.

Производительность захвата устройства также четко определена. При 6 бар FESTO указывает общий крутящий момент захвата при открытии 233 Нсм и общий крутящий момент захвата при закрытии 215 Нсм. Эти цифры дают интеграторам практическую основу для оценки того, может ли захват справиться с требуемой геометрией детали, конструкцией челюстей и условиями захвата. Технический паспорт также указывает момент инерции массы 0,69 кгсм², что помогает инженерам судить о поведении захвата в динамическом движении и о том, как дополнительная масса челюстей или оснастка могут повлиять на производительность. В реальном проектировании машин это не мелкие детали. Они влияют на время цикла, размер челюстей, надежность и долговечность.

Скорость и циклическое поведение также одинаково важны в автоматизированном производстве, и здесь DHRS-25-A предлагает практический рабочий профиль. FESTO указывает максимальную рабочую частоту 3 Гц, наряду с минимальным временем открытия 102 мс и минимальным временем закрытия 105 мс при 0,6 МПа / 6 бар. Это указывает на то, что захват подходит для умеренно быстрых повторяющихся задач манипулирования при условии, что конструкция челюстей и полезная нагрузка остаются в пределах спецификаций. В сборочном оборудовании, упаковочной автоматизации и станциях переноса материалов такой уровень отклика может обеспечить стабильную работу без ущерба для надежности, которой славятся пневматические захваты.

Еще одним важным преимуществом является гибкость установки. FESTO указывает, что захват может быть установлен либо через внутреннюю резьбу и центрирующую втулку, либо через сквозное отверстие и центрирующую втулку, а общее положение монтажа не ограничено в стандартных данных. Это дает проектировщикам машин больше свободы при размещении привода внутри компактных зон оснастки. Пневматическое соединение M5 также отражает практичный размер интерфейса для захвата такого класса. Во многих проектах OEM и модернизации эти детали монтажа и соединения определяют, насколько быстро компонент может быть интегрирован и насколько легко его можно будет заменить позже во время технического обслуживания.

Конструкция материала также поддерживает промышленное использование. FESTO указывает корпус из твердого анодированного алюминиевого сплава, захватные челюсти из высоколегированной стали и крышка из PA. Эта комбинация подходит для пневматического манипуляционного устройства, которое требует низкого веса корпуса, структурной стабильности и износостойкости на интерфейсе захвата. Официальный технический паспорт далее определяет продукт как соответствующий RoHS, с соответствием LABS согласно VDMA24364-B2-L и присваивает класс коррозионной стойкости CRC 1, который FESTO описывает как низкую коррозионную нагрузку. Эти спецификации полезны при оценке продукта для общей промышленной автоматизации или для установок, где важна совместимость материалов и окружающей среды.

Требования к подаче воздуха также просты. FESTO указывает сжатый воздух по ISO 8573-1:2010 [7:4:4] в качестве рабочей среды и отмечает, что возможно смазанное функционирование, но после начала использования смазки ее необходимо продолжать. Это стандартное, но важное соображение по техническому обслуживанию. Стабильное качество воздуха и последовательная политика смазки помогают сохранить срок службы уплотнений и стабильность движения. На практике это означает, что DHRS-25-A следует использовать в подготовленной пневматической системе, а не рассматривать как отдельную механическую часть. Хорошая подготовка воздуха напрямую связана со сроком службы и предсказуемым поведением при захвате.

Вес продукта 270 г заслуживает отдельного внимания, поскольку он влияет не только на данные о доставке. При проектировании автоматизированных систем масса захвата влияет на нагрузку на запястье робота, полезную нагрузку портала, жесткость кронштейна и динамический отклик всего манипуляционного устройства. Слишком тяжелый захват может ограничить скорость цикла или потребовать более крупного привода на предыдущем этапе. Слишком легкий, но недостаточно мощный захват может не обеспечить надежное удержание. DHRS-25-A находится в практическом среднем диапазоне для компактного промышленного захвата: достаточно легкий для гибкой интеграции, но достаточно прочный, чтобы обеспечить крутящий момент и жесткость, необходимые для многих стандартных задач автоматизации.

В целом, FESTO 1310162 DHRS-25-A лучше всего описывается как компактный радиальный пневматический захват для точного, повторяемого промышленного манипулирования. Его официальное сочетание угла раскрытия 180 градусов, двусторонней двухчелюстной конструкции, точности повторения 0,1 мм, рабочей способности 3 Гц и веса 270 г делает его отличным выбором для производителей оборудования, которым требуется надежная производительность захвата в контролируемой пневматической системе. Для приложений, связанных с автоматизированной загрузкой, выгрузкой, переносом, позиционированием или манипулированием деталями, эта модель предлагает практический баланс компактности, скорости, повторяемости и гибкости установки.