ElFESTO 1310162 DHRS-25-A. El contenido de la sustanciaes un compactoagarrador neumático radialDiseñado para tareas de manipulación automatizadas que requieren un movimiento de apertura preciso, un comportamiento de agarre estable y un rendimiento de ciclo confiable.de doble acción, de dos mandíbulas y agarre radialcondetección de posición basada en el interruptor de proximidadEn términos prácticos de automatización, esto significa que la unidad es adecuada para equipos que necesitan un movimiento de agarre y liberación constante en aplicaciones de montaje, pick-and-place, transferencia y posicionamiento.FESTO también enumera este modelo como una pinza que puede utilizarse paratareas de agarre externas o internasdentro de la familia de productos DHRS.
Una de las principales ventajas del DHRS-25-A es que combina un cuerpo relativamente compacto con una potencia de agarre útil para estaciones de automatización de mediano rendimiento.La hoja de datos oficial de FESTO identifica a esta unidad comotamaño 25, con unaángulo de apertura máximo de 180 grados,dos mandíbulas de agarre, yoperación de doble acción. La misma hoja de datos da unpeso del producto de 270 g, que es un punto de selección importante para los constructores de máquinas que tratan de mantener la masa de la herramienta bajo control, manteniendo al mismo tiempo un par de agarre suficiente y un movimiento de mandíbula estable.
El cuadro siguiente resume los datos técnicos clave paraFESTO DHRS-25-A, número de parte 1310162, basado en la ficha de datos oficial de FESTO.
| Punto de trabajo | Valor |
|---|---|
| Marca del producto | El Consejo Europeo |
| Número de la parte | 1310162 |
| Modelo | Se aplican las siguientes medidas: |
| Tipo de producto | Las demás máquinas de la partida 84 |
| Tamaño | 25 |
| Número de mandíbulas de agarre | 2 |
| Principio de funcionamiento | Acción doble |
| Función del agarre | Las demás: |
| Detección de posición | A través del interruptor de proximidad |
| Ángulo máximo de apertura | 180 grados |
| Precisión máxima de sustitución | 0.2 mm |
| Precisión de la repetición. | 0.1 mm |
| Presión de funcionamiento | de 2 a 8 bar |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 3 Hz |
| Tiempo mínimo de apertura a 6 bar | 102 ms |
| Tiempo mínimo de cierre a 6 bar | 105 ms |
| Torque de agarre total a 6 bar, apertura | 233 Ncm |
| Torque total del agarre a 6 bar, cierre | 215 Ncm |
| Momento de masa de inercia | 0.69 kgcm2 |
| Fuerza máxima en la mandíbula del agarre Fz estática | 75 N |
| Torque máximo en el agarre Mx estático | 3.2 Nm |
| Torque máximo en el agarre mi estático | 3.2 Nm |
| Torque máximo en el agarre Mz estático | 3.2 Nm |
| Conexión neumática | M5 |
| Temperatura ambiente | Entre 5 °C y 60 °C |
| Peso neto del producto | 270 g |
| Materiales para la vivienda | De aleación de aluminio forjado anodizado duro |
| Material de la mandíbula del agarre | Acero de alta aleación |
| Material de la tapa de la cubierta | El PA |
| Tipo de montaje | Con un ancho de diámetro superior a 30 cm, de diámetro superior a 30 cm |
| Medio de operación | Aire comprimido conforme a la norma ISO 8573-1:2010 [7:4No es necesario. |
| Notas sobre el cumplimiento | Conforme con el Reglamento (CE) n.o 765/2008 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 17 de diciembre de 2008, por el que se establece el Reglamento (CE) n.o 765/2008 del Parlamento Europeo y del Consejo (DO L 347 de 20.12.2018, p. |
Desde una perspectiva de aplicación,el DHRS-25-A es adecuado para sistemas automatizados en los que la pieza de trabajo debe agarrarse mediante un movimiento de mandíbula radial en lugar del movimiento paralelo utilizado por las pinzas paralelas estándarLas pinzas radiales se eligen a menudo cuando la geometría de agarre, el diseño de la máquina o la forma de la pieza hacen que el movimiento de la mandíbula pivotante sea más eficaz para la carga.Descarga, centrándose o liberando un componente.Ángulo máximo de apertura de 180 grados, este modelo ofrece un desplazamiento de mandíbula generoso para el acceso de piezas e integración flexible en estaciones compactas.
La precisión es otro punto fuerte de este producto.precisión máxima de sustitución de 0,2 mmy aprecisión de repetición de la pinza de 0,1 mmEstos valores son muy importantes en procesos industriales repetitivos en los que una pinza debe volver a una posición predecible durante muchos ciclos.Incluso una pequeña variación en la mandíbula puede afectar la fiabilidad de la selección, la consistencia de transferencia, o el posicionamiento aguas abajo.el DHRS-25-A es una opción sensata para los fabricantes de máquinas que desean un agarre neumático con repetibilidad controlada pero sin pasar a una plataforma de agarre eléctrico más compleja.
El rendimiento de agarre de la unidad también está claramente definido.6 bar, la FESTO especifica233 Ncm de par de agarre total durante la aperturay215 Ncm de par total del agarre durante el cierreEstas cifras dan a los integradores una base práctica para evaluar si la pinza puede manejar la geometría de la pieza requerida, el diseño de la mandíbula y las condiciones de agarre.momento de inercia de masa de 0,69 kgcm2En el diseño de máquinas reales, estos no son detalles menores.Efectan el tiempo del ciclo, tamaño de la mandíbula, fiabilidad y desgaste a largo plazo.
La velocidad y el comportamiento del ciclo son igualmente importantes en la producción automatizada, y aquí el DHRS-25-A ofrece un perfil de funcionamiento práctico.frecuencia de funcionamiento máxima de 3 Hz, junto con untiempo mínimo de apertura de 102 msy atiempo mínimo de cierre de 105 msEn el0.6 MPa / 6 barEsto indica que la pinza es adecuada para tareas de manipulación repetitivas moderadas a rápidas, siempre que el diseño de la mandíbula y la carga útil se mantengan dentro de las especificaciones.automatización de envases, y estaciones de transferencia de materiales, este nivel de respuesta puede apoyar el funcionamiento estable sin sacrificar la robustez por la que se conocen las pinzas neumáticas.
Otro beneficio importante es la flexibilidad de la instalación.con un ancho de más de 30 mm,o biena través de un orificio transversal y de una funda centradaEl sistema de montaje de la máquina se basa en el uso de un sistema de montaje de alta velocidad, en el que el eje se coloca en una posición normal y la posición general de montaje no está restringida en los datos estándar.Conexión neumática M5También refleja un tamaño de interfaz práctico para una pinza de esta clase.Estos detalles de montaje y conexión determinan la rapidez con que se puede integrar un componente y la facilidad con que se puede reemplazar más adelante durante el mantenimiento..
La construcción de materiales también apoya el uso industrial.carcasa de aleación de aluminio forjado anodizado duro,de acero de aleación alta, y unCapa de protección del PAEsta combinación es adecuada para un dispositivo de manejo neumático que requiere un bajo peso corporal, estabilidad estructural y resistencia al desgaste en la interfaz de agarre.La hoja de datos oficial identifica además al producto como:Conformidad con la Directiva RoHS, conConformidad con el LABS de acuerdo con VDMA24364-B2-L, y asignacionesClase de resistencia a la corrosión CRC 1, que FESTO describe como baja tensión de corrosión.Estas especificaciones son útiles a la hora de evaluar el producto para la automatización general de las fábricas o para instalaciones en las que los materiales y la compatibilidad con el medio ambiente son importantes..
Los requisitos de suministro de aire también son sencillos.aire comprimido conforme a la norma ISO 8573-1:2010 [7:4No es necesario.como medio de operación, y observa quees posible el funcionamiento lubricadoEn el caso de los productos de limpieza, la lubricación debe continuar una vez que se haya utilizado.Una calidad del aire constante y una política de lubricación estable ayudan a preservar la vida útil de las juntas y la consistencia de movimientoEn la práctica, esto significa que el DHRS-25-A debe utilizarse dentro de un sistema neumático adecuadamente preparado en lugar de tratarse como una parte mecánica independiente.La buena preparación del aire está directamente relacionada con la vida útil y el comportamiento predecible de agarre.
El270 g de peso del productoEn el diseño de la automatización, la masa de la pinza influye en la carga de la muñeca del robot, la carga útil del pórtico, la rigidez del soporte,y la respuesta dinámica de la unidad de manipulación completaUna pinza demasiado pesada puede limitar la velocidad del ciclo o requerir un actuador más grande aguas arriba. Una pinza demasiado ligera pero con poca potencia puede no mantener un manejo seguro.El DHRS-25-A se encuentra en un rango medio práctico para agarres industriales compactos: lo suficientemente ligero para una integración flexible, pero lo suficientemente sustancial como para proporcionar el par y la rigidez necesarios para muchas tareas de automatización estándar.
En general, elFESTO 1310162 DHRS-25-A. El contenido de la sustanciaes mejor descrito como ununa pinza neumática radial compacta para un manejo industrial preciso y repetibleSu combinación oficial deÁngulo de apertura de 180 grados,diseño de dos mandíbulas de doble acción,0.1 mm de precisión de repetición,Capacidad de funcionamiento de 3 Hz, y270 g de pesoEs una buena opción para los constructores de máquinas que necesitan un rendimiento de agarre fiable en un sistema neumático controlado.o manipulación de piezas, este modelo ofrece un equilibrio práctico de compacidad, velocidad, repetibilidad y flexibilidad de instalación.
