FESTO 1310162 DHRS-25-A là một bộ gắp khí nén hướng tâm nhỏ gọn được thiết kế cho các tác vụ xử lý tự động yêu cầu chuyển động mở chính xác, hành vi kẹp ổn định và hiệu suất chu kỳ đáng tin cậy. Nó thuộc dòng DHRS của FESTO và được thiết kế như một bộ gắp hướng tâm hai hàm, tác động kép với phát hiện vị trí dựa trên công tắc tiệm cận. Theo nghĩa tự động hóa thực tế, điều này có nghĩa là thiết bị phù hợp với các thiết bị cần chuyển động kẹp và nhả nhất quán trong các ứng dụng lắp ráp, nhặt và đặt, truyền tải và định vị. FESTO cũng liệt kê mẫu này như một bộ gắp có thể được sử dụng cho các tác vụ kẹp bên ngoài hoặc bên trong trong dòng sản phẩm DHRS.
Một trong những ưu điểm chính của DHRS-25-A là nó kết hợp thân máy tương đối nhỏ gọn với khả năng kẹp hữu ích cho các trạm tự động hóa hạng trung. Bảng dữ liệu chính thức của FESTO xác định thiết bị này là kích thước 25, với góc mở tối đa 180 độ, hai hàm kẹp, và hoạt động tác động kép. Bảng dữ liệu tương tự cung cấp trọng lượng sản phẩm là 270 g, đây là một điểm lựa chọn quan trọng đối với các nhà chế tạo máy đang cố gắng kiểm soát khối lượng công cụ trong khi vẫn duy trì đủ mô-men xoắn kẹp và chuyển động hàm ổn định.
Bảng dưới đây tóm tắt các dữ liệu kỹ thuật chính cho FESTO DHRS-25-A, mã sản phẩm 1310162, dựa trên bảng dữ liệu chính thức của FESTO.
| Mục | Giá trị |
|---|---|
| Thương hiệu | FESTO |
| Mã sản phẩm | 1310162 |
| Mẫu mã | DHRS-25-A |
| Loại sản phẩm | Bộ gắp hướng tâm |
| Kích thước | 25 |
| Số lượng hàm kẹp | 2 |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng bộ gắp | Hướng tâm |
| Phát hiện vị trí | Qua công tắc tiệm cận |
| Góc mở tối đa | 180 độ |
| Độ chính xác thay thế tối đa | 0,2 mm |
| Độ chính xác lặp lại, Bộ gắp | 0,1 mm |
| Áp suất hoạt động | 2 bar đến 8 bar |
| Tần số hoạt động tối đa | 3 Hz |
| Thời gian mở tối thiểu ở 6 bar | 102 ms |
| Thời gian đóng tối thiểu ở 6 bar | 105 ms |
| Tổng mô-men xoắn kẹp ở 6 bar, Mở | 233 Ncm |
| Tổng mô-men xoắn bộ gắp ở 6 bar, Đóng | 215 Ncm |
| Mô-men quán tính khối lượng | 0,69 kgcm² |
| Lực tối đa lên hàm kẹp Fz tĩnh | 75 N |
| Mô-men xoắn tối đa tại bộ gắp Mx tĩnh | 3,2 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa tại bộ gắp My tĩnh | 3,2 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa tại bộ gắp Mz tĩnh | 3,2 Nm |
| Kết nối khí nén | M5 |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C đến 60 °C |
| Trọng lượng tịnh sản phẩm | 270 g |
| Vật liệu vỏ | Hợp kim nhôm rèn được anot hóa cứng |
| Vật liệu hàm kẹp | Thép hợp kim cao |
| Vật liệu nắp che | PA |
| Loại lắp đặt | Qua ren trong và ống định tâm, hoặc qua lỗ xuyên và ống định tâm |
| Môi chất hoạt động | Khí nén theo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú tuân thủ | Tuân thủ RoHS, tuân thủ LABS, lớp ứng suất ăn mòn thấp CRC 1 |
Từ góc độ ứng dụng, DHRS-25-A rất phù hợp với các hệ thống tự động hóa nơi phôi phải được kẹp bằng chuyển động hàm hướng tâm thay vì chuyển động song song được sử dụng bởi các bộ gắp song song tiêu chuẩn. Sự khác biệt đó rất quan trọng trong thiết kế máy. Bộ gắp hướng tâm thường được chọn khi hình học kẹp, bố trí máy hoặc hình dạng bộ phận làm cho chuyển động hàm xoay hiệu quả hơn cho việc nạp, dỡ, định tâm hoặc nhả một bộ phận. Vì FESTO quy định góc mở tối đa 180 độ, mẫu này cung cấp hành trình hàm rộng rãi để tiếp cận bộ phận và tính linh hoạt tích hợp trong các trạm nhỏ gọn.
Độ chính xác cũng là một điểm mạnh của sản phẩm này. FESTO nêu rõ độ chính xác thay thế tối đa là 0,2 mm và độ chính xác lặp lại của bộ gắp là 0,1 mm. Các giá trị đó rất liên quan trong các quy trình công nghiệp lặp đi lặp lại, nơi bộ gắp phải quay trở lại vị trí dự đoán được qua nhiều chu kỳ. Trong xử lý tự động, ngay cả một sự thay đổi nhỏ ở hàm cũng có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy khi nhặt, tính nhất quán khi truyền tải hoặc định vị hạ nguồn. Vì lý do đó, DHRS-25-A là một lựa chọn hợp lý cho các nhà chế tạo máy muốn có một bộ gắp khí nén có khả năng lặp lại được kiểm soát nhưng không cần chuyển sang nền tảng bộ gắp điện phức tạp hơn.
Hiệu suất kẹp của thiết bị cũng được xác định rõ ràng. Ở 6 bar, FESTO quy định tổng mô-men xoắn kẹp là 233 Ncm khi mở và tổng mô-men xoắn bộ gắp là 215 Ncm khi đóng. Các số liệu này cung cấp cơ sở thực tế cho các nhà tích hợp để đánh giá xem bộ gắp có thể xử lý hình dạng bộ phận, thiết kế hàm và điều kiện kẹp cần thiết hay không. Bảng dữ liệu cũng liệt kê mô-men quán tính khối lượng là 0,69 kgcm², giúp các kỹ sư đánh giá bộ gắp sẽ hoạt động như thế nào trong chuyển động động và khối lượng hàm bổ sung hoặc công cụ có thể ảnh hưởng đến hiệu suất như thế nào. Trong thiết kế máy thực tế, đây không phải là những chi tiết nhỏ. Chúng ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ, kích thước hàm, độ tin cậy và hao mòn lâu dài.
Tốc độ và hành vi chu kỳ cũng quan trọng không kém trong sản xuất tự động, và ở đây DHRS-25-A cung cấp một hồ sơ hoạt động thực tế. FESTO đưa ra tần số hoạt động tối đa là 3 Hz, cùng với thời gian mở tối thiểu là 102 ms và thời gian đóng tối thiểu là 105 ms ở 0,6 MPa / 6 bar. Điều này cho thấy bộ gắp phù hợp với các tác vụ xử lý lặp đi lặp lại ở mức độ vừa phải đến nhanh, miễn là thiết kế hàm và tải trọng nằm trong thông số kỹ thuật. Trong thiết bị lắp ráp, tự động hóa đóng gói và các trạm truyền tải vật liệu, mức độ phản hồi này có thể hỗ trợ hoạt động ổn định mà không làm giảm độ bền mà bộ gắp khí nén nổi tiếng.
Một lợi ích quan trọng khác là tính linh hoạt trong lắp đặt. FESTO quy định rằng bộ gắp có thể được lắp đặt qua ren trong và ống định tâm hoặc qua lỗ xuyên và ống định tâm, và vị trí lắp đặt chung không bị hạn chế trong dữ liệu tiêu chuẩn. Điều này mang lại cho các nhà thiết kế máy nhiều quyền tự do hơn khi sắp xếp bộ truyền động bên trong các khu vực công cụ nhỏ gọn. Kết nối khí nén M5 cũng phản ánh kích thước giao diện thực tế cho một bộ gắp thuộc loại này. Trong nhiều dự án OEM và sửa đổi, các chi tiết lắp đặt và kết nối này xác định tốc độ tích hợp một bộ phận và mức độ dễ dàng thay thế nó sau này trong quá trình bảo trì.
Cấu tạo vật liệu cũng hỗ trợ sử dụng trong công nghiệp. FESTO liệt kê vỏ hợp kim nhôm rèn được anot hóa cứng, hàm kẹp bằng thép hợp kim cao, và nắp che bằng PA. Sự kết hợp này phù hợp với một thiết bị xử lý khí nén cần trọng lượng thân máy thấp, độ ổn định cấu trúc và khả năng chống mài mòn tại giao diện kẹp. Bảng dữ liệu chính thức còn xác định sản phẩm là tuân thủ RoHS, với tuân thủ LABS theo VDMA24364-B2-L, và gán lớp chống ăn mòn CRC 1, mà FESTO mô tả là ứng suất ăn mòn thấp. Các thông số kỹ thuật này hữu ích khi đánh giá sản phẩm cho tự động hóa nhà máy nói chung hoặc cho các cài đặt mà vật liệu và khả năng tương thích môi trường quan trọng.
Yêu cầu cấp khí cũng đơn giản. FESTO quy định khí nén theo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] làm môi chất hoạt động, và lưu ý rằng có thể hoạt động có bôi trơn, nhưng một khi đã sử dụng bôi trơn, nó phải được tiếp tục. Đó là một cân nhắc bảo trì tiêu chuẩn nhưng quan trọng. Chất lượng không khí nhất quán và chính sách bôi trơn ổn định giúp bảo tồn tuổi thọ phớt và tính nhất quán chuyển động. Trên thực tế, điều này có nghĩa là DHRS-25-A nên được sử dụng trong một hệ thống khí nén được chuẩn bị đúng cách thay vì được coi là một bộ phận cơ khí độc lập. Chuẩn bị khí tốt có liên quan trực tiếp đến tuổi thọ dịch vụ và hành vi kẹp có thể dự đoán được.
trọng lượng sản phẩm 270 g xứng đáng được chú ý riêng vì nó ảnh hưởng nhiều hơn dữ liệu vận chuyển. Trong thiết kế tự động hóa, khối lượng của bộ gắp ảnh hưởng đến tải trọng cổ tay robot, tải trọng cổng trục, độ cứng của giá đỡ và phản ứng động của toàn bộ đơn vị xử lý. Một bộ gắp quá nặng có thể giới hạn tốc độ chu kỳ hoặc yêu cầu bộ truyền động lớn hơn ở phía trước. Một bộ gắp quá nhẹ nhưng không đủ công suất có thể không duy trì được việc xử lý an toàn. DHRS-25-A nằm trong phạm vi trung bình thực tế cho việc kẹp công nghiệp nhỏ gọn: đủ nhẹ để tích hợp linh hoạt, nhưng đủ chắc chắn để cung cấp mô-men xoắn và độ cứng cần thiết cho nhiều tác vụ tự động hóa tiêu chuẩn.
Nhìn chung, FESTO 1310162 DHRS-25-A được mô tả tốt nhất là một bộ gắp khí nén hướng tâm nhỏ gọn cho xử lý công nghiệp chính xác, có thể lặp lại. Sự kết hợp chính thức của nó gồm góc mở 180 độ, thiết kế hai hàm tác động kép, độ chính xác lặp lại 0,1 mm, khả năng hoạt động 3 Hz, và trọng lượng 270 g làm cho nó trở thành một lựa chọn mạnh mẽ cho các nhà chế tạo máy cần hiệu suất kẹp đáng tin cậy trong một hệ thống khí nén được kiểm soát. Đối với các ứng dụng liên quan đến nạp, dỡ, truyền tải, định vị hoặc thao tác bộ phận tự động, mẫu này mang lại sự cân bằng thực tế giữa tính nhỏ gọn, tốc độ, khả năng lặp lại và tính linh hoạt trong lắp đặt.
