กริปเปอร์ลมแบบเรเดียลใหม่ล่าสุด FESTO 1310162 DHRS-25-A ออกแบบมาเพื่องานหยิบจับอัตโนมัติ

เดอะ FESTO 1310162 DHRS-25-A เป็น อุปกรณ์จับยึดแบบรัศมีแบบนิวเมติกขนาดกะทัดรัด ที่ออกแบบมาสำหรับงานหยิบจับอัตโนมัติที่ต้องการการเปิดที่แม่นยำ พฤติกรรมการจับที่มั่นคง และประสิทธิภาพรอบการทำงานที่เชื่อถือได้ อยู่ในซีรีส์ DHRS ของ FESTO และได้รับการออกแบบให้เป็น อุปกรณ์จับยึดแบบรัศมีสองขากระบอกคู่ พร้อม การตรวจจับตำแหน่งด้วยสวิตช์ตรวจจับ ในแง่ของการทำงานอัตโนมัติจริง หมายความว่าหน่วยนี้เหมาะสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวการจับและปล่อยที่สม่ำเสมอในการประกอบ การหยิบและวาง การถ่ายโอน และการจัดตำแหน่ง FESTO ยังระบุรุ่นนี้ว่าเป็นอุปกรณ์จับยึดที่สามารถใช้สำหรับ งานจับยึดภายนอกหรือภายใน ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ DHRS

ข้อได้เปรียบหลักประการหนึ่งของ DHRS-25-A คือการรวมตัวถังที่มีขนาดกะทัดรัดเข้ากับกำลังจับที่ใช้งานได้สำหรับสถานีอัตโนมัติระดับกลาง เอกสารข้อมูลอย่างเป็นทางการของ FESTO ระบุหน่วยนี้ว่าเป็น ขนาด 25 พร้อม มุมเปิดสูงสุด 180 องศา, ขากริปเปอร์สองข้าง และ การทำงานแบบกระบอกคู่ เอกสารข้อมูลเดียวกันให้ น้ำหนักผลิตภัณฑ์ 270 กรัม ซึ่งเป็นจุดเลือกที่สำคัญสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่พยายามควบคุมมวลเครื่องมือให้คงที่ ในขณะที่ยังคงแรงบิดในการจับที่เพียงพอและการเคลื่อนที่ของขากริปเปอร์ที่มั่นคง

ตารางด้านล่างสรุปข้อมูลทางเทคนิคที่สำคัญสำหรับ FESTO DHRS-25-A หมายเลขชิ้นส่วน 1310162 โดยอิงจากเอกสารข้อมูลอย่างเป็นทางการของ FESTO

จากมุมมองของการใช้งาน DHRS-25-A เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องจับชิ้นงานผ่านการเคลื่อนที่ของขากริปเปอร์แบบรัศมี แทนที่จะเป็นการเคลื่อนที่แบบขนานที่ใช้โดยอุปกรณ์จับยึดแบบขนานทั่วไป ความแตกต่างนี้มีความสำคัญในการออกแบบอุปกรณ์ อุปกรณ์จับยึดแบบรัศมีมักถูกเลือกเมื่อรูปทรงการจับ การจัดวางเครื่องจักร หรือรูปทรงของชิ้นส่วนทำให้การเคลื่อนที่ของขากริปเปอร์แบบหมุนมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับการโหลด การยกเลิกการโหลด การจัดกึ่งกลาง หรือการปล่อยส่วนประกอบ เนื่องจาก FESTO ระบุ มุมเปิดสูงสุด 180 องศา รุ่นนี้จึงมีการเคลื่อนที่ของขากริปเปอร์ที่กว้างขวางสำหรับการเข้าถึงชิ้นงานและความยืดหยุ่นในการรวมเข้ากับสถานีขนาดกะทัดรัด

ความแม่นยำเป็นอีกจุดแข็งหนึ่งของผลิตภัณฑ์นี้ FESTO ระบุ ความแม่นยำในการเปลี่ยนตำแหน่งสูงสุด 0.2 มม. และ ความแม่นยำในการทำซ้ำของกริปเปอร์ 0.1 มม. ค่าเหล่านี้มีความเกี่ยวข้องอย่างมากในกระบวนการอุตสาหกรรมที่ทำซ้ำๆ ซึ่งอุปกรณ์จับยึดต้องกลับไปยังตำแหน่งที่คาดการณ์ได้ตลอดหลายรอบการทำงาน ในการหยิบจับอัตโนมัติ แม้แต่ความแปรปรวนเล็กน้อยที่ขากริปเปอร์ก็อาจส่งผลต่อความน่าเชื่อถือในการหยิบ ความสม่ำเสมอในการถ่ายโอน หรือการจัดตำแหน่งในขั้นตอนต่อไป ด้วยเหตุนี้ DHRS-25-A จึงเป็นตัวเลือกที่สมเหตุสมผลสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการอุปกรณ์จับยึดแบบนิวเมติกที่มีความสามารถในการทำซ้ำที่ควบคุมได้ แต่ไม่ต้องเปลี่ยนไปใช้แพลตฟอร์มอุปกรณ์จับยึดแบบไฟฟ้าที่ซับซ้อนกว่า

ประสิทธิภาพการจับยึดของหน่วยก็ถูกกำหนดไว้อย่างชัดเจนเช่นกัน ที่ 6 บาร์ FESTO ระบุ แรงบิดจับยึดรวม 233 Ncm ระหว่างการเปิด และ แรงบิดกริปเปอร์รวม 215 Ncm ระหว่างการปิด ตัวเลขเหล่านี้ให้พื้นฐานการประเมินที่ใช้งานได้จริงสำหรับผู้รวมระบบว่าอุปกรณ์จับยึดสามารถจัดการกับรูปทรงชิ้นงาน การออกแบบขากริปเปอร์ และสภาวะการจับยึดที่ต้องการได้หรือไม่ เอกสารข้อมูลยังระบุ โมเมนต์ความเฉื่อยของมวล 0.69 กก.ซม.² ซึ่งช่วยให้วิศวกรประเมินพฤติกรรมของอุปกรณ์จับยึดในการเคลื่อนที่แบบไดนามิก และมวลขากริปเปอร์เพิ่มเติมหรือเครื่องมืออาจส่งผลต่อประสิทธิภาพอย่างไร ในการออกแบบเครื่องจักรจริง สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่รายละเอียดเล็กน้อย พวกมันส่งผลต่อเวลาการทำงาน ขนาดขากริปเปอร์ ความน่าเชื่อถือ และการสึกหรอในระยะยาว

ความเร็วและพฤติกรรมรอบการทำงานมีความสำคัญเท่าเทียมกันในการผลิตอัตโนมัติ และที่นี่ DHRS-25-A นำเสนอโปรไฟล์การทำงานที่ใช้งานได้จริง FESTO ให้ ความถี่ในการทำงานสูงสุด 3 เฮิรตซ์ พร้อมด้วย เวลาเปิดขั้นต่ำ 102 มิลลิวินาที และ เวลาปิดขั้นต่ำ 105 มิลลิวินาที ที่ 0.6 MPa / 6 บาร์ สิ่งนี้บ่งชี้ว่าอุปกรณ์จับยึดเหมาะสำหรับงานหยิบจับซ้ำๆ ในระดับปานกลางถึงเร็ว โดยที่การออกแบบขากริปเปอร์และน้ำหนักบรรทุกยังคงอยู่ในข้อกำหนด ในอุปกรณ์ประกอบ บรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ และสถานีถ่ายโอนวัสดุ การตอบสนองระดับนี้สามารถรองรับการทำงานที่มั่นคงได้โดยไม่ลดทอนความทนทานที่อุปกรณ์จับยึดแบบนิวเมติกมีชื่อเสียง

ประโยชน์ที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือความยืดหยุ่นในการติดตั้ง FESTO ระบุว่าอุปกรณ์จับยึดสามารถติดตั้งได้ทั้ง ผ่านเกลียวตัวเมียและปลอกนำศูนย์ หรือ ผ่านรูเจาะและปลอกนำศูนย์ และตำแหน่งการติดตั้งทั่วไปไม่ได้ถูกจำกัดในข้อมูลมาตรฐาน สิ่งนี้ช่วยให้นักออกแบบเครื่องจักรมีอิสระมากขึ้นในการจัดวางตัวกระตุ้นภายในโซนเครื่องมือขนาดกะทัดรัด การเชื่อมต่อลม M5 ยังสะท้อนถึงขนาดอินเทอร์เฟซที่ใช้งานได้จริงสำหรับอุปกรณ์จับยึดในระดับนี้ ในโครงการ OEM และการปรับปรุงจำนวนมาก รายละเอียดการติดตั้งและการเชื่อมต่อเหล่านี้จะเป็นตัวกำหนดว่าส่วนประกอบสามารถรวมเข้ากับระบบได้เร็วเพียงใด และสามารถเปลี่ยนได้ง่ายเพียงใดในภายหลังระหว่างการบำรุงรักษา

การก่อสร้างวัสดุยังรองรับการใช้งานในอุตสาหกรรม FESTO ระบุ ตัวเรือนโลหะผสมอลูมิเนียมขึ้นรูปชุบอะโนไดซ์แข็ง, ขากริปเปอร์เหล็กกล้าอัลลอยด์สูง และ ฝาครอบ PA การผสมผสานนี้เหมาะสมสำหรับอุปกรณ์หยิบจับแบบนิวเมติกที่ต้องการน้ำหนักตัวเบา ความเสถียรของโครงสร้าง และความทนทานต่อการสึกหรอที่ส่วนต่อประสานการจับยึด เอกสารข้อมูลอย่างเป็นทางการยังระบุผลิตภัณฑ์ว่าเป็น เป็นไปตามข้อกำหนด RoHS พร้อมด้วย การปฏิบัติตามข้อกำหนด LABS ตาม VDMA24364-B2-L และกำหนด ระดับความต้านทานการกัดกร่อน CRC 1 ซึ่ง FESTO อธิบายว่ามีความเค้นการกัดกร่อนต่ำ ข้อกำหนดเหล่านี้มีประโยชน์เมื่อประเมินผลิตภัณฑ์สำหรับการทำงานอัตโนมัติทั่วไปหรือสำหรับการติดตั้งที่วัสดุและความเข้ากันได้กับสิ่งแวดล้อมมีความสำคัญ

ข้อกำหนดการจ่ายอากาศก็ตรงไปตรงมาเช่นกัน FESTO ระบุ ลมอัดตามมาตรฐาน ISO 8573-1:2010 [7:4:4] เป็นสื่อการทำงาน และระบุว่า สามารถใช้งานแบบหล่อลื่นได้ แต่เมื่อใช้การหล่อลื่นแล้ว จะต้องดำเนินการต่อไป นี่เป็นข้อควรพิจารณาในการบำรุงรักษาที่เป็นมาตรฐานแต่สำคัญ คุณภาพอากาศที่สม่ำเสมอและนโยบายการหล่อลื่นที่มั่นคงช่วยรักษาอายุการใช้งานของซีลและความสม่ำเสมอของการเคลื่อนไหว ในทางปฏิบัติ หมายความว่า DHRS-25-A ควรใช้ภายในระบบนิวเมติกที่เตรียมไว้อย่างเหมาะสม แทนที่จะถือว่าเป็นชิ้นส่วนกลไกแบบสแตนด์อโลน การเตรียมอากาศที่ดีเชื่อมโยงโดยตรงกับอายุการใช้งานและพฤติกรรมการจับยึดที่คาดการณ์ได้

เดอะ น้ำหนักผลิตภัณฑ์ 270 กรัม สมควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษเนื่องจากส่งผลต่อมากกว่าข้อมูลการจัดส่ง ในการออกแบบระบบอัตโนมัติ มวลของอุปกรณ์จับยึดจะส่งผลต่อการโหลดข้อมือหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุกของแกน Gantry ความแข็งของฉากยึด และการตอบสนองแบบไดนามิกของหน่วยหยิบจับทั้งหมด อุปกรณ์จับยึดที่หนักเกินไปอาจจำกัดความเร็วรอบ หรือต้องการตัวกระตุ้นที่ใหญ่ขึ้นในส่วนต้นน้ำ อุปกรณ์จับยึดที่เบาเกินไปแต่มีกำลังไม่เพียงพออาจไม่สามารถรักษาการหยิบจับที่ปลอดภัยได้ DHRS-25-A อยู่ในช่วงกลางที่ใช้งานได้จริงสำหรับการจับยึดในอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด: เบาพอสำหรับการรวมเข้ากับระบบที่ยืดหยุ่น แต่ก็แข็งแรงพอที่จะให้แรงบิดและความแข็งแกร่งที่จำเป็นสำหรับงานอัตโนมัติมาตรฐานจำนวนมาก

โดยรวมแล้ว FESTO 1310162 DHRS-25-A สามารถอธิบายได้ดีที่สุดว่าเป็น อุปกรณ์จับยึดแบบนิวเมติกแบบรัศมีขนาดกะทัดรัดสำหรับการหยิบจับในอุตสาหกรรมที่แม่นยำและทำซ้ำได้ การผสมผสานอย่างเป็นทางการของ มุมเปิด 180 องศา, การออกแบบสองขากระบอกคู่, ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.1 มม., ความสามารถในการทำงาน 3 เฮิรตซ์ และ น้ำหนัก 270 กรัม ทำให้เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการประสิทธิภาพการจับยึดที่เชื่อถือได้ในระบบนิวเมติกที่ควบคุมได้ สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการโหลด การยกเลิกการโหลด การถ่ายโอน การจัดตำแหน่ง หรือการจัดการชิ้นส่วนอัตโนมัติ รุ่นนี้ให้ความสมดุลที่ใช้งานได้จริงของความกะทัดรัด ความเร็ว ความสามารถในการทำซ้ำ และความยืดหยุ่นในการติดตั้ง